CN211894727U - 多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置 - Google Patents

Abstract

多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置，其特征在于：可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。本实用新型将液压拉紧与螺旋拉紧相结合，克服了传统转载机长度限制，使转载机长度得到极大延长；引入顶天立地结构进行机头固定，并将两者统一安装到整体支撑框架上，拉紧装置及机头固定装置均采用液压***实现，可实现远程操作进行控制，减少井下作业人员及不安全因素，大大提高了安全性。

Description

多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及一种连采连运协同输送***中多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置。

背景技术

随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送***中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘工艺为掘进机采煤经转载机将煤转运到顺槽皮带机上，再经由顺槽皮带机将煤转运到主运皮带机上运送到井上。与掘进机搭接的转载机长度直接影响掘进机的掘进距离，转载机长度越长掘进机可连续工作时间就越长，采掘效率就越高。目前井下所用的转载机长度多在30米左右，拉紧行程较短，采用螺旋拉紧即可满足拉紧要求，但是随着转载机长度增加，螺旋拉紧无法满足拉紧要求，为此急需研发新的拉紧形式。

转载机为了适应煤矿井下复杂地面环境，一般为模块化关节单元结构，各部分间再用销轴铰接，以保证各单元间可相互转动，因此皮带机在运行过程中需要将头部固定，使中间机身处于拉紧状态，防止机身各单元起伏挤压，导致飘带及跑偏现象。传统的机头固定形式主要为车轮固定及绞车固定，车轮固定无法提供足够大的自锁力，无法满足长距离、大运量皮带机拉力需求；绞车固定结构安装空间较大，无法适应井下巷道狭小空间，且井下工作环境恶劣，钢丝绳极易腐蚀安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种连采连运协同输送***中多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置。

本实用新型的目的是这样实现的：多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置，其特征在于：由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。

本实用新型的目的还可以这样实现：可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒、拉紧滑架、钢丝绳、滑轮组、拉紧油缸和拉紧油缸支座组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒安装在拉紧滑架上，通过螺栓固定；拉紧滑架安装在整体式框架下横梁上；拉紧油缸支座安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸安装在拉紧油缸支座上；滑轮组安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳一端通过绳夹固定在拉紧滑架上，然后穿过滑轮组，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸的活塞前端。

双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构、支撑底座、支撑油缸、限位销组成；支撑油缸竖直安装在整体式框架上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构和支撑底座与之螺纹连接；齿状咬合机构安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。

本实用新型的有益效果是：

1、结构合理新颖，本实用新型将液压拉紧与螺旋拉紧相结合，并引入顶天立地结构进行机头固定，并将两者统一安装到整体支撑框架上，结构紧凑，节约空间，能更好的适应井下狭小空间使用要求。

2、克服了传统转载机长度限制，使转载机长度得到极大延长，提高了井下采掘作业效率。传统转载机采用螺旋拉紧由于受到螺杆强度及人工操作限值，拉紧行程不超过2米，最大拉力不超过50KN，致使转载机长度受到限制。由于本实用新型将液压拉紧与螺旋拉紧相结合，将螺杆改为钢丝绳，由液压缸提供拉紧力，可到600KN，拉紧行程可根据工况需要达到10-20米，甚至更长，皮带机长度可根据需要延长。

3、螺旋拉紧装置只能提供预张紧力，无法补偿胶带的弹性变形。液压缸进行拉紧能保持拉紧力恒定并能及时补偿带的弹性变形，使皮带机运行更加安全平稳。

4、拉紧装置及机头固定装置均采用液压***实现，可实现远程操作进行控制，减少井下作业人员及不安全因素，大大提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图

图3为图1的俯视图

图4为本实用新型所属的多关节转运***整体结构示意图。

图5为本实用新型工作状态图。

附图中：整体式框架1，永磁驱动滚筒2，拉紧滑架3，钢丝绳4，滑轮组5，拉紧油缸6，拉紧油缸支座7，齿状咬合机构8，支撑底座9，支撑油缸10，限位销11。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

一种属于连采连运协同输送***中一部分，连采连运协同输送***由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运***和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运***组成；多关节转运***通过骑行方式与连续伸缩承运***搭接，本实用新型多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运***中分节轮式轨道车的承载轨道中。

多关节转运***由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和本实用新型的可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运***尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运***头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运***的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运***能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。

胶带在多关节转运***中的运转状态为：胶带绕过履带式机尾缓冲装置上的机尾改向滚筒，从承接料斗下方穿过，出履带式机尾缓冲装置后进入到多关节转运机身的上托辊组上，经过多关节转运机身后缠绕到可调速驱动拉紧装置上的永磁驱动滚筒上，绕过永磁驱动滚筒后进入到多关节转运机身的下平托辊组上，出多关节转运机身后到达履带式机尾缓冲装置上的机尾改向滚筒，形成一个闭环。

本实用新型多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架1上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。

可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒2、拉紧滑架3、钢丝绳4、滑轮组5、拉紧油缸6和拉紧油缸支座7组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒2安装在拉紧滑架3上，通过螺栓固定；拉紧滑架3安装在整体式框架1下横梁上；拉紧油缸支座7安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸6安装在拉紧油缸支座上；滑轮组5安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳4一端通过绳夹固定在拉紧滑架3上，然后穿过滑轮组5，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸6的活塞前端。

可调速驱动拉紧装置工作原理为：当拉紧油缸打入液压油后，活塞杆往后收缩，固定在活塞杆前端的钢丝绳随之拉紧，钢丝绳绕过滑轮组后另一端固定在拉紧滑架上，进而拉动拉紧滑架移动，永磁驱动滚筒固定在拉紧滑架上一起移动，进而实现胶带张紧的目的。现有技术常用的液压拉紧是通过另设置的一个改向滚筒，通过拉紧改向滚筒，实现整条胶带涨紧，本实用新型直接对驱动滚筒进行拉紧，减少了整条皮带机滚筒数量，缩小了设备布置空间。

双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构8、支撑底座9、支撑油缸10、限位销11组成；双向支撑锁紧装置中支撑油缸10竖直安装在整体式框架1上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构8和支撑底座9与之螺纹连接；齿状咬合机构8安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座9安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销11同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。

双向支撑锁紧装置工作状态为：双向支撑锁紧装置中支撑油缸选用的是双向可伸缩式液压缸，当可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置需要移动时，支撑油缸处于收缩状态(见图5左图)；当移动到设定位置时支撑油缸上下活塞杆分别向上和向下伸出，使安装在上活塞杆端部的齿状咬合机构紧紧嵌入到巷道顶部；安装在下活塞杆底部的支撑底座紧紧立于巷道地面，达到将可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置固定的目的(见图5右图)。

本实用新型在整个连采连运***中的位置及与其他相关部分连接关系：多关节转运***履带式机尾缓冲装置紧随采掘一体机后面，承接料斗处于采掘一体机下方，以便承接采掘一体机开采的原煤，本实用新型多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及大部分多关节转运机身与连续伸缩承运***分节轮式轨道车骑行搭接，连续伸缩承运***履带式牵引机尾装置尽可能靠近多关节转运***履带式机尾缓冲装置，以便获得最大的搭接长度。连续伸缩承运***可调速驱动卸载一体装置与主巷道皮带机搭接。

使用时先启动主巷道皮带机，接着是连续伸缩承运***，然后启动多关节转运***，最后启动采掘一体机，开采下的原煤落入承接料斗中经过履带式机尾缓冲装置落到胶带上运输至头部的可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置处，原煤在此处卸载到连续伸缩承运***的分节轮式轨道车上，经由胶带运输至头部可调速驱动卸载一体装置后卸载到主巷道皮带机上运输至井上。当采掘一体机采掘距离超出承接料斗的范围后，启动多关节转运***的履带式机尾缓冲装置上的履带向采掘一体机方向移动，在履带式机尾缓冲装置的牵引下，整个转运***向采掘一体机靠近，此时与连续伸缩承运***搭接部分缩短，当移动到设定位置后，关闭履带即可。随着采掘一体机的不断延伸，多关节转运***的多关节转运机身与连续伸缩承运***的搭接部分逐渐缩短，多关节转运机身完全脱离分节轮式轨道车时，启动连续伸缩承运***的履带式牵引机尾装置牵引分节轮式轨道车向前移动，以增加多关节转运***与连续伸缩承运***的搭接长度，随着连续伸缩承运***履带式牵引机尾装置的前行，在分节轮式轨道车后面均等的布置可调插地机身用来承载胶带。

Claims (3)

1.多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置,其特征在于：由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。

2.根据权利要求1所述的多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置,其特征在于：可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒、拉紧滑架、钢丝绳、滑轮组、拉紧油缸和拉紧油缸支座组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒安装在拉紧滑架上，通过螺栓固定；拉紧滑架安装在整体式框架下横梁上；拉紧油缸支座安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸安装在拉紧油缸支座上；滑轮组安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳一端通过绳夹固定在拉紧滑架上，然后穿过滑轮组，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸的活塞前端。

3.根据权利要求1或2所述的多关节转运***可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置，其特征在于：双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构、支撑底座、支撑油缸、限位销组成；支撑油缸竖直安装在整体式框架上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构和支撑底座与之螺纹连接；齿状咬合机构安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。

Images