CN220093441U - 一种机器人智能激光高速熔覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能激光高速熔覆装置，属于机器人高速熔覆设备，本实用新型要解决的技术问题如何提高重型长型工件支撑效果，达到均匀的熔覆效果，采用的技术方案为：其结构该装置包括滑动平台和焊接床身，焊接床身与滑动平台平行设置，滑动平台上设置有机械手臂，机械手臂与滑动平台滑动配合；焊接床身的一端设置有前卡盘，焊接床身的另一端设置有液压尾座，前卡盘与液压尾座之间设置有辅助支撑结构，辅助支撑结构靠近液压尾座设置；辅助支撑结构包括辅助支撑架，辅助支撑架上侧面设置有顶板，顶板两侧分别设置有一滚轴支撑结构，两滚轴支撑结构之间用于放置工件。

Description

一种机器人智能激光高速熔覆装置

技术领域

本实用新型涉及机器人高速熔覆设备，具体地说是一种机器人智能激光高速熔覆装置。

背景技术

激光熔覆是采用激光束加热熔覆材料和基材表面，使所需的的特殊材料熔焊于工件表面的一种新型表面改性技术。激光熔覆是指以不同的填料方式再被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光加工使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨性、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性等的工艺方法。

目前大多数工业企业在加工生产过程中会使用大量的高载荷、低转速及高精度、高合金的承载设备，这些设备的部分零部件极易产生腐蚀、磨损和失效报废等现象。

传统的加工轴类激光熔覆设备夹紧工件的方式均采用前卡盘夹紧。当熔覆设备在加工长型或重型轴类零件时，工件前卡盘和后尾座之间的跨度大，且中间无有效的辅助支撑，在旋转加工过程中由于重力和形状的原因发生跳动现象，影响加持效果及熔覆精度。

传统熔覆设备尾座采用手摇式移动，顶尖需要人工手摇调节距离，且装夹通常采用人工手动夹紧。采用这种手动控制结构工作效率低，劳动强度大，夹紧力大小难以精确地控制，定位准确性和稳定性都比较差，自动化程度不高。并且在熔覆轴类零件时，有些过重过大的轴类零件，需要通过首尾两端同时加紧，使中间无支撑部分导致受力不均，熔覆效果不均匀。

故如何提高重型长型工件支撑效果，达到均匀的熔覆效果是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种机器人智能激光高速熔覆装置，来解决如何提高重型长型工件支撑效果，达到均匀的熔覆效果的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种机器人智能激光高速熔覆装置，该装置包括滑动平台和焊接床身，焊接床身与滑动平台平行设置，滑动平台上设置有机械手臂，机械手臂与滑动平台滑动配合；焊接床身的一端设置有前卡盘，焊接床身的另一端设置有液压尾座，前卡盘与液压尾座之间设置有辅助支撑结构，辅助支撑结构靠近液压尾座设置；

辅助支撑结构包括辅助支撑架，辅助支撑架上侧面设置有顶板，顶板两侧分别设置有一滚轴支撑结构，两滚轴支撑结构之间用于放置工件；

滚轴支撑结构包括安装板，安装板位于顶板上侧面，安装板上侧面设置有立板，立板两侧分别设置有一侧板，侧板上侧面倾斜设置且两侧板之间设置有若干间隔设置的滚轴；滚轴支撑结构是由安装板、立板以及两侧板组成直角梯形结构。

作为优选，所述焊接床身与滑动平台之间设置有若干间隔设置的连接梁，连接梁一端与焊接床身焊接连接，连接梁另一端与滑动平台焊接连接。

更优地，所述安装板两侧位置分别开设有至少两个T型槽，顶板两端位置分别开设有至少两个T型槽，安装板的T型槽与顶板的T型槽对应设置且安装板的T型槽与顶板的T型槽内安装有螺钉，通过螺钉实现安装板与顶板的可调节连接。

更优地，所述安装板与侧板之间设置有加强筋板，加强筋板呈三角形。

更优地，所述辅助支撑架是由底板以及设置在底板的两支撑板组成梯形结构，顶板设置在两支撑板之间，底板两侧处分别设置有至少两个T型槽，底板通过安装在T型槽内的螺钉可调节安装在焊接床身上。

更优地，所述顶板上设置有刻度线。

作为优选，所述液压尾座包括底座，底座上侧面的中部位置设置有顶尖座，顶尖座两侧的外侧处分别设置有两个调节块，调节块呈凸字形，凸字形调节块通过螺栓固定顶尖座。

更优地，所述底座上侧面两侧靠近边缘处分别设置有一吊环螺栓，吊环螺栓位于顶尖座外侧处同侧设置的两调节块之间。

更优地，所述顶尖座一端设置有油缸，顶尖座内设置有套筒，套筒远离油缸的一端设置有顶尖，顶尖外侧设置有防护罩，防护罩通过连接板安装在套筒上。

更优地，所述顶尖座与防护罩之间设置有密封盘，密封盘与套筒连接处设置有毡圈油封。

本实用新型的机器人智能激光高速熔覆装置具有以下优点：

(一)本实用新型可有效解决失效、报废设备及零部件现象，也可延长一些新产品的使用寿命，甚至可达到多寿命周期的效果；

(二)本实用新型的焊接床身采用焊接方式，无需开模，相较于传统铸造床身加工更方便，成本低；

(三)本实用新型的尾端采用液压尾座，解决了在进行激光熔覆过程中重型长型工件时不具有很好的支撑效果，从无法达到均匀的熔覆效果的问题，本实用新型的结构便于拆卸，方便快捷，可根据工件轴径进行调解，实现多种尺寸的工件辅助支撑结构；

(四)本实用新型通过调节两侧滚轴支撑结构距离抵住工件，左右两侧滚轴支撑结构处各安装三个滚轴，当工件旋转加工时，配合工件同时旋转，支撑转动的工件并保持正常工作位置和旋转精度；

(五)本实用新型的顶板处设有刻度盘，可根据工件的轴径，调节两个滚轴支撑结构的距离，达到对称，保证两侧距离相等；

(六)本实用新型的底板与焊接床身通过T型槽进行连接，底板可以在T型槽内前后移动，底板可以根据工件的长度来调节前后距离；

(七)本实用新型的两侧板中间搭载滚轴，侧板斜边设有三个滚轴，且滚轴之间距离相等，可随工件同时进行转动，达到支撑工件的目的；侧板两侧再焊接两块加强筋板，进行固定；

(八)本实用新型的液压尾座，无需人工干预，提高工作效率、定位准确且夹紧牢固可靠的液压尾座，通过吊装实现尾座前后移动；将底座的上侧面的顶尖座设为可拆卸，方便吊装时随时拆卸；在底座上侧面处设有前后两处吊环螺钉，通过吊装这两处吊环螺钉来改变尾座的前后移动距离；由于油缸在工作状态时不断发生做挤压运动，进油口进油推动活塞杆像一个方向运动，避免导致顶尖座发生窜动，在底座上侧面上上设置四个凸字型调节块，由螺栓配合固定顶尖座；

(九)本实用新型通过电机带动油泵旋转，从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动顶尖套筒，顶紧加工工件，通过油缸带动活塞杆跟尾座套筒来实现套筒的进退；

(十)本实用新型的套筒连接重型回转顶尖，顶尖顶住加工件尾部，从而实现工件的固定，在套筒与顶尖连接处设有防护罩连接板，目的是防止粉尘误入，污染设备表面；

(十一)本实用新型设置双层防护：第一层防护设有防护罩保护；第二层防护为毡圈油封保护，密封盘位于顶尖座与防护罩中间，密封盘与套筒接触的正中位置开设有截面为梯形的环槽，毡圈密封装置于环槽内，起到双重防护作用。

本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为机器人智能激光高速熔覆装置的结构示意图；

附图2为滑动平台与焊接床身组装后的结构示意图；

附图3为辅助支撑结构的立体结构示意图；

附图4为辅助支撑结构的结构示意图；

附图5为附图4中A向视图；

附图6为液压尾座的立体结构示意图；

附图7为液压尾座的结构示意图；

附图8为附图7中B处的局部放大图。

图中：1、滑动平台，2、焊接床身，3、机械手臂，4、前卡盘，5、液压尾座，6、辅助支撑架，6-1、底板，6-2、支撑板，7、安装板，8、立板，9、侧板，10、滚轴，11、连接梁，12、T型槽，13、螺钉，14、加强筋板，15、底座，16、顶尖座，17、调节块，18、吊环螺栓，19、油缸，20、套筒，21、顶尖，22、防护罩，23、密封盘，24、毡圈油封，25、顶板，26、刻度线，27、工件，28、连接板。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种机器人智能激光高速熔覆装置作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1所示，本实施例提供了一种机器人智能激光高速熔覆装置，其结构包括滑动平台1和焊接床身2，焊接床身2与滑动平台1平行设置，滑动平台1上安装有机械手臂3，机械手臂3与滑动平台1滑动配合；焊接床身2的一端安装有前卡盘4，焊接床身2的另一端安装有液压尾座5，前卡盘4与液压尾座5之间安装有辅助支撑结构，辅助支撑结构靠近液压尾座5设置。

如附图3、4和5所示，本实施例中的辅助支撑结构包括辅助支撑架6，辅助支撑架6上侧面安装有顶板25，顶板25两侧分别安装有一滚轴支撑结构，两滚轴支撑结构之间用于放置工件27；左右两个滚轴支撑结构在顶板25上左右滑动，顶板25为T型槽工作表面，可通过螺钉13在顶板25上自由移动，运行平稳，并能根据工件27改变轴向移动距离。滚轴支撑结构包括安装板7，安装板7位于顶板25上侧面，安装板7上侧面安装有立板8，立板8两侧分别安装有一侧板9，侧板9上侧面倾斜设置且两侧板9之间安装有若干间隔设置的滚轴10，跟随工件27同时旋转，保证旋转精度；滚轴支撑结构是由安装板7、立板8以及两侧板9组成直角梯形结构。

如附图2所示，本实施例中的焊接床身2与滑动平台1之间安装有若干间隔设置的连接梁11，连接梁11一端与焊接床身2焊接连接，连接梁11另一端与滑动平台1焊接连接。

本实施例中的安装板7两侧位置分别开设有两个T型槽12，顶板25两端位置分别开设有两个T型槽12，安装板7的T型槽12与顶板25的T型槽12对应设置且安装板7的T型槽12与顶板25的T型槽12内安装有螺钉13，通过螺钉13实现安装板7与顶板25的可调节连接。

本实施例中的安装板7与侧板9之间焊接有加强筋板14，加强筋板14呈三角形。

本实施例中的辅助支撑架6是由底板6-1以及设置在底板6-1的两支撑板6-2组成梯形结构，顶板25安装在两支撑板6-2之间，底板6-1两侧处分别开设有两个T型槽12，底板6-1通过安装在T型槽12内的螺钉13可调节安装在焊接床身2上。底板6-1与焊接床身2采用T型槽12固定，可根据工件长短改变径向移动距离。

本实施例中的顶板25上设有刻度线26。

如附图6、7和8所示，液压尾座5包括底座15，底座15上侧面的中部位置安装有顶尖座16，顶尖座16两侧的外侧处分别安装有两个调节块17，调节块17呈凸字形，凸字形调节块17通过螺栓固定顶尖座16，防止顶尖座发生窜动。

本实施例中的底座15上侧面两侧靠近边缘处分别安装有一吊环螺栓18，吊环螺栓18位于顶尖座16外侧处同侧设置的两调节块17之间，底座15通过吊装改变液压尾座5与前卡盘4的前后移动位置。

本实施例中的顶尖座16一端安装有油缸19，顶尖座16内安装有套筒20，套筒20远离油缸19的一端安装有顶尖21，顶尖21外侧安装有防护罩22，防护罩22通过连接板28安装在套筒20上。顶尖座16与防护罩22之间安装有密封盘23，密封盘23与套筒20连接处安装有毡圈油封24。

本实施例中的顶尖21处采用液压站供能，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，将方向、压力、流量调节传输到油缸中，从而推动顶尖21运动。顶尖21处设有防护罩22与密封盘24进行双层防护，防止粉尘落入损坏工件表面。

本实施例主要用于轴类工件加工，最大可夹持工件直径800mm，夹持范围增大。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，该装置包括滑动平台和焊接床身，焊接床身与滑动平台平行设置，滑动平台上设置有机械手臂，机械手臂与滑动平台滑动配合；焊接床身的一端设置有前卡盘，焊接床身的另一端设置有液压尾座，前卡盘与液压尾座之间设置有辅助支撑结构，辅助支撑结构靠近液压尾座设置；

辅助支撑结构包括辅助支撑架，辅助支撑架上侧面设置有顶板，顶板两侧分别设置有一滚轴支撑结构，两滚轴支撑结构之间用于放置工件；

滚轴支撑结构包括安装板，安装板位于顶板上侧面，安装板上侧面设置有立板，立板两侧分别设置有一侧板，侧板上侧面倾斜设置且两侧板之间设置有若干间隔设置的滚轴。

2.根据权利要求1所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述焊接床身与滑动平台之间设置有若干间隔设置的连接梁，连接梁一端与焊接床身焊接连接，连接梁另一端与滑动平台焊接连接。

3.根据权利要求1或2所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述安装板两侧位置分别开设有至少两个T型槽，顶板两端位置分别开设有至少两个T型槽，安装板的T型槽与顶板的T型槽对应设置且安装板的T型槽与顶板的T型槽内安装有螺钉，通过螺钉实现安装板与顶板的可调节连接。

4.根据权利要求3所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述安装板与侧板之间设置有加强筋板，加强筋板呈三角形。

5.根据权利要求4所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述辅助支撑架是由底板以及设置在底板的两支撑板组成梯形结构，顶板设置在两支撑板之间，底板两侧处分别设置有至少两个T型槽，底板通过安装在T型槽内的螺钉可调节安装在焊接床身上。

6.根据权利要求5所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述顶板上设置有刻度线。

7.根据权利要求1所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述液压尾座包括底座，底座上侧面的中部位置设置有顶尖座，顶尖座两侧的外侧处分别设置有两个调节块，调节块呈凸字形，凸字形调节块通过螺栓固定顶尖座。

8.根据权利要求7所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述底座上侧面两侧靠近边缘处分别设置有一吊环螺栓，吊环螺栓位于顶尖座外侧处同侧设置的两调节块之间。

9.根据权利要求7或8所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述顶尖座一端设置有油缸，顶尖座内设置有套筒，套筒远离油缸的一端设置有顶尖，顶尖外侧设置有防护罩，防护罩通过连接板安装在套筒上。

10.根据权利要求9所述的机器人智能激光高速熔覆装置，其特征在于，所述顶尖座与防护罩之间设置有密封盘，密封盘与套筒连接处设置有毡圈油封。