CN210314009U - 一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机，所述X轴驱动组件带动该X轴承载平台沿X轴方向移动，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并带动该C轴承载平台绕C轴转动，所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块联动下在不同位置完成切割动作。本实用新型采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小。

Description

一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机。

背景技术

玻璃切割机用于玻璃生产中的玻璃切割工序。玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺。用自动玻璃切割机切割时，需要先进行排版，然后才能进行切割、除膜等工艺；不仅要求在玻璃原片上排出尽可能多的符合要求形状的裁片，提高原材料的利用率，而且要求排版操作简单易行、容易使用。目前在玻璃行业，玻璃切割时，大部分仍然是采用传统的常规方法，凭借技术工人的手工作业切割方式进行玻璃的切割，手工切割无法准确控制玻璃的切割深度，加工精度低，同时也造成了工作效率低，产品合格率低等问题。针对以上情况，市场上出现了一些玻璃切割机，但是这些玻璃切割机的刀头机构的前后位置、左右位置、切割深度以及切割压力均不能同时进行调节，灵活性低，只能适用于某种玻璃的切割，应用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于四轴联动的玻璃切割装置及玻璃切割机，旨在解决现有技术中市场上出现了一些玻璃切割机，但是这些玻璃切割机的刀头机构的前后位置、左右位置、切割深度以及切割压力均不能同时进行调节，灵活性低，只能适用于某种玻璃的切割，应用范围窄的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种基于四轴联动的玻璃切割装置，包括四轴联动模组和切割模组，所述四轴联动模组包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴升降模块和C轴旋转模块；

所述X轴移动模块包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接所述X轴承载平台，并带动该X轴承载平台沿X轴方向移动；

所述Y轴移动模块设置在所述X轴承载平台上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并传动连接所述Y轴承载平台，并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动；

所述Z轴升降模块设置在所述Y轴承载平台上，包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并传动连接所述Z轴承载平台，并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动；

所述C轴旋转模块设置在所述Z轴承载平台上，包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并传动连接所述C轴承载平台，并带动该C轴承载平台绕C轴转动；

所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块的联动下在不同位置完成切割动作。

可选地，所述X轴驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸连接外部气源，所述无杆气缸与所述X轴承载平台相连接，并带动该X轴承载平台来回滑动。

可选地，所述Y轴驱动组件包括安装在所述X轴承载平台上的Y轴电机、Y轴丝杆和第二直线导轨，所述Y轴承载平台滑动设置在所述第二直线导轨上，所述Y轴丝杆与所述Y轴承载平台连接，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆，以带动所述Y轴承载平台在所述第二直线导轨上来回滑动。

可选地，所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆和第三直线导轨，所述第三直线导轨连接在所述Y轴承载平台上，所述Z轴电机、Z轴丝杆安装在所述第三直线导轨上，所述Z轴承载平台滑动设置在所述第三直线导轨上，所述Z轴丝杆与所述Z轴承载平台连接，所述Z轴电机驱动连接所述Z轴丝杆，以带动所述Z轴承载平台在所述第三直线导轨上来回滑动。

可选地，所述切割模组包括切割驱动组件和刀头机构，所述切割驱动组件设置在所述C轴承载平台上并传动连接所述刀头机构，并带动该刀头机构作进给运动。

可选地，所述切割驱动组件包括切割气缸、第四直线导轨、切割滑块和切割连接块，所述切割气缸和所述第四直线导轨固定在所述C轴承载平台上，所述切割滑块滑动设置在所述第四直线导轨上，所述切割连接块的两端分别连接所述切割气缸的输出轴和所述切割滑块，所述刀头机构固定设置在所述切割滑块上，所述切割气缸通过所述切割连接块驱动所述切割滑块和所述刀头机构作进给运动。

可选地，所述刀头机构包括固设于所述切割驱动组件上的刀杆固定块、固设于所述刀杆固定块内的刀杆、固设于所述刀杆末端的安装套、设于所述安装套内的刀夹轴承、设于所述刀夹轴承上的刀夹以及设于所述刀夹上的刀轮，所述刀杆为中空结构且其一端设有油液接头。

可选地，所述C轴驱动组件包括轴座和C轴电机，所述轴座安装在所述Z轴承载平台上，所述C轴电机设置在该轴座的一侧，所述轴座内设有与其转动连接的旋转轴，所述旋转轴的末端固定连接所述C轴承载平台，所述C轴电机驱动连接所述旋转轴，以带动所述旋转轴和所述C轴承载平台转动。

可选地，所述轴座的顶部设有安装头，所述安装头的顶部设有入油口和入气口；所述旋转轴为中空结构；所述安装头的底部***所述旋转轴中，所述安装头的底部设有与所述入油口相通的出油口以及与所述入气口相通的出气口。

本实用新型实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该基于四轴联动的玻璃切割装置进行加工作业时，X轴驱动组件驱动Y轴移动模块在X轴方向移动，从而带动切割模组在X轴上前后移动；Y轴驱动组件驱动Z轴升降模块在Y轴方向移动，从而带动切割模组在Y轴上左右移动；Z轴驱动组件驱动C轴旋转模块在Z轴方向移动，从而带动切割模组在Z轴上下移动；C轴驱动组件驱动切割模组在垂直于Z轴的截面上作旋转动作。本实用新型基于四轴联动的玻璃切割装置，结构简单，设计科学合理，实现对各种形状的玻璃进行切割，根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握，大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型另一实施例提供了一种玻璃切割机，包括平台底座、以及上述的基于四轴联动的玻璃切割装置，所述基于四轴联动的玻璃切割装置活动设置在所述平台底座上，对放置在该平台底座上的产品进行加工。

本实用新型实施例提供的玻璃切割机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在本实用新型的玻璃切割机中，平台底座上活动设置有基于四轴联动的玻璃切割装置，产品放置在平台底座上，基于四轴联动的玻璃切割装置根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动切割模组对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握，大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃切割机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的基于四轴联动的玻璃切割装置的侧视图。

图4为本实用新型实施例提供的切割模组的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的轴座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—基于四轴联动的玻璃切割装置 2—四轴联动模组

3—切割模组 31—切割驱动组件 311—切割气缸

312—第四直线 313—切割滑块 314—切割连接块

32—刀头机构 321—刀杆固定块 322—刀杆

323—油液接头 324—安装套 325—刀夹轴承

326—刀夹 327—刀轮 4—X轴移动模块

41—X轴驱动组件 411—无杆气缸 42—X轴承载平台

5—Y轴移动模块 51—Y轴驱动组件 511—Y轴电机

512—Y轴丝杆 513—第二直线导轨 52—Y轴承载平台

6—Z轴升降模块 61—Z轴驱动组件 611—Z轴电机

612—Z轴丝杆 613—第三直线导轨 62—Z轴承载平台

7—C轴旋转模块 71—C轴驱动组件 711—轴座

7111—旋转轴 7112—安装头 7113—入油口

7114—入气口 7115—出油口 7116—出气口

712—C轴电机 72—C轴承载平台 8—玻璃切割机

9—平台底座

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图2～5所示，提供一种基于四轴联动的玻璃切割装置1，包括四轴联动模组2和切割模组3，所述四轴联动模组2包括X轴移动模块4、Y轴移动模块5、Z轴升降模块6和C轴旋转模块7。该基于四轴联动的玻璃切割装置1实现对各种形状的玻璃进行切割，根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动所述切割模组3对产品进行加工；具体地，所述X轴移动模块4驱动所述切割模组3在X轴上前后移动，所述Y轴移动模块5驱动所述切割模组3在Y轴上左右移动，所述Z轴升降模块6驱动所述切割模组3在Z轴上下移动，由此形成三坐标运动空间，从而来完成在玻璃产品上绘制任意图形的切割，所述C轴旋转模块7驱动所述切割模组3在垂直于Z轴的截面上作旋转动作，从而实现调节该切割模组3的切割角度。

进一步地，所述X轴移动模块4包括X轴驱动组件41和X轴承载平台42，所述X轴驱动组件41传动连接所述X轴承载平台42，并带动该X轴承载平台42沿X轴方向移动；

所述Y轴移动模块5设置在所述X轴承载平台42上，包括Y轴驱动组件51和Y轴承载平台52，所述Y轴驱动组件51设置在该X轴承载平台42上并传动连接所述Y轴承载平台52，并带动该Y轴承载平台52沿Y轴方向移动；

所述Z轴升降模块6设置在所述Y轴承载平台52上，包括Z轴驱动组件61和Z轴承载平台62，所述Z轴驱动组件61设置在该Y轴承载平台52上并传动连接所述Z轴承载平台62，并带动该Z轴承载平台62沿Z轴方向移动；

所述C轴旋转模块7设置在所述Z轴承载平台62上，包括C轴驱动组件71和C轴承载平台72，所述C轴驱动组件71设置在该Z轴承载平台62上并传动连接所述C轴承载平台72，并带动该C轴承载平台72绕C轴转动；

所述切割模组3设置在所述C轴承载平台72上，并在所述X轴移动模块4、所述Y轴移动模块5、所述Z轴升降模块6和所述C轴旋转模块7的联动下在不同位置完成切割动作。

该基于四轴联动的玻璃切割装置1进行加工作业时：所述X轴驱动组件41驱动所述X轴承载平台42和设置在该X轴承载平台42上的所述Y轴移动模块5在X轴方向移动，从而带动所述切割模组3在X轴上前后移动；所述Y轴驱动组件51驱动所述Y轴承载平台52和设置在该Y轴承载平台52上的所述Z轴升降模块6在Y轴方向移动，从而带动所述切割模组3在Y轴上左右移动；所述Z轴驱动组件61驱动所述Z轴承载平台62和设置在该Z轴承载平台62上的所述C轴旋转模块7在Z轴方向移动，从而带动所述切割模组3在Z轴方向上下移动；所述C轴驱动组件71驱动所述C轴承载平台72和设置在该C轴承载平台72上的所述切割模组3绕C轴转动，从而带动所述切割模组3在垂直于Z轴的截面上作旋转动作。由此可见，该基于四轴联动的玻璃切割装置1结构简单，设计科学合理，能够实现规格多样的玻璃定位切割，使用安全方便、节约大量时间和能源资源耗费，降低成本，节能环保，生产效益好，控制切割加工难度低，满足了生产工艺的高要求，便于推广。

在本实用新型的另一个实施例中，该基于四轴联动的玻璃切割装置1的所述X轴驱动组件41包括无杆气缸411，所述无杆气缸411连接外部气源，所述无杆气缸411与所述X轴承载平台42相连接，并带动该X轴承载平台42来回滑动。

进一步地，所述X轴承载平台42设置为龙门架的形状，包括位于中间的安装梁421以及固设于该安装梁421两侧的连接板422，所述Y轴移动模块5设置在所述安装梁421上，两侧的所述连接板422与所述无杆气缸411相连接，工作时，所述无杆气缸411通过两侧的所述连接板422驱动所述安装梁421和设置在该安装梁421上的所述Y轴移动模块5在X轴上前后滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，该基于四轴联动的玻璃切割装置1的所述Y轴驱动组件51包括安装在所述X轴承载平台42上的Y轴电机511、Y轴丝杆512和第二直线导轨513，所述Y轴承载平台52滑动设置在所述第二直线导轨513上，所述Y轴丝杆512与所述Y轴承载平台52连接，所述Y轴电机511驱动连接所述Y轴丝杆512，以带动所述Y轴承载平台52在所述第二直线导轨513上来回滑动。

具体地，在所述Y轴驱动组件51中，所述第二直线导轨513固定设置在所述安装梁421上，所述安装梁421顶部的左、右两端分别设置有Y轴转动轴承4211，所述Y轴丝杆512的两端分别可转动设置在所述Y轴转动轴承4211中，所述Y轴承载平台52滑动设置在所述第二直线导轨513上，并且所述Y轴承载平台52与所述Y轴丝杆512传动连接，所述Y轴电机511通过一Y轴电机安装板5111固定在所述安装梁421的一侧，所述Y轴电机511的输出轴通过一Y轴联轴器5112与所述Y轴丝杆512相固定。所述Y轴电机511工作时，带动所述Y轴丝杆512在所述Y轴转动轴承4211中同步旋转，经过所述Y轴丝杆512和所述Y轴承载平台52的传动后，所述Y轴承载平台52在所述第二直线导轨513上左右滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，该基于四轴联动的玻璃切割装置1的所述Z轴驱动组件61包括Z轴电机611、Z轴丝杆612和第三直线导轨613，所述第三直线导轨613连接在所述Y轴承载平台52上，所述Z轴电机611、Z轴丝杆612安装在所述第三直线导轨613上，所述Z轴承载平台62滑动设置在所述第三直线导轨613上，所述Z轴丝杆612与所述Z轴承载平台62连接，所述Z轴电机611驱动连接所述Z轴丝杆612，以带动所述Z轴承载平台62在所述第三直线导轨613上来回滑动。

具体地，在所述Z轴驱动组件61中，所述第三直线导轨613固定设置在所述Y轴承载平台52上，所述第三直线导轨613的上、下两端分别设置有Z轴转动轴承6131，所述Z轴丝杆612的两端分别可转动设置在所述Z轴转动轴承6131中，所述Z轴承载平台62滑动设置在所述第三直线导轨613上，并且所述Z轴承载平台62与所述Z轴丝杆612传动连接，所述Z轴电机611固定在所述第三直线导轨613的顶端，所述Z轴电机611的输出轴通过一Z轴联轴器6111与所述Z轴丝杆612相固定。所述Z轴电机611工作时，带动所述Z轴丝杆612在所述Z轴转动轴承6131中同步旋转，经过所述Z轴丝杆612和所述Z轴承载平台62的传动后，所述Z轴承载平台62在所述第三直线导轨613上下滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，该基于四轴联动的玻璃切割装置1的所述切割模组3包括切割驱动组件31和刀头机构32，所述切割驱动组件31设置在所述C轴承载平台72上并传动连接所述刀头机构32，并带动该刀头机构32作进给运动。工作时，该基于四轴联动的玻璃切割装置1中的X、Y、Z、C四轴联动来驱动所述切割模组3对产品进行加工，因此，该基于四轴联动的玻璃切割装置1适用于异形玻璃的切割，并且所述切割模组3在切割时，通过所述切割驱动组件31来调节所述刀头机构32的上、下位置，使得所述刀头机构32对玻璃产品的作用力适中，并保持该作用力进行均匀切割，提高切割成功率。

进一步地，所述切割驱动组件31包括切割气缸311、第四直线导轨312、切割滑块313和切割连接块314，所述切割气缸311和所述第四直线导轨312固定在所述C轴承载平台72上，所述切割滑块313滑动设置在所述第四直线导轨312上，所述切割连接块314的两端分别连接所述切割气缸311的输出轴和所述切割滑块313，所述刀头机构32固定设置在所述切割滑块313上，所述切割气缸311通过所述切割连接块314驱动所述切割滑块313和所述刀头机构32作进给运动。

进一步地，所述刀头机构32包括固设于所述切割驱动组件31上的刀杆固定块321、固设于所述刀杆固定块321内的刀杆322、固设于所述刀杆322末端的安装套324、设于所述安装套324内的刀夹轴承325、设于所述刀夹轴承325上的刀夹326以及设于所述刀夹326上的刀轮327，所述刀杆322为中空结构且其一端设有油液接头323。

具体地，所述刀头机构32在进行切割时，煤油通过所述油液接头323进入到所述刀杆322中，所述刀杆322的油液通过所述刀夹326流出，从而浸润在所述刀轮327上，使所述刀轮327转动更加顺畅，延长了所述刀轮327的使用寿命；同时，所述刀轮327在产品上切割出刀痕，煤油会顺着所述刀轮327渗入到切割刀痕中，煤油对玻璃产品的渗透性较好，从而使加工过后的玻璃产品更容易掰开，大大提高了加工的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，该基于四轴联动的玻璃切割装置1的所述C轴驱动组件71包括轴座711和C轴电机712，所述轴座711安装在所述Z轴承载平台72上，所述C轴电机712设置在该轴座711的一侧，所述轴座711内设有与其转动连接的旋转轴7111，所述旋转轴7111的末端固定连接所述C轴承载平台72，所述C轴电机712驱动连接所述旋转轴7111，以带动所述旋转轴7111和所述C轴承载平台72转动。

具体地，所述轴座711的底部固设有C轴电机安装板7121，所述C轴电机712固设于所述C轴电机安装板7121上，所述C轴电机712的输出轴上设有第一同步轮713，所述旋转轴7111上设有与所述第一同步轮713驱动连接的第二同步轮714。工作时，所述C轴电机712驱动所述第一同步轮713转动，所述第一同步轮713通过皮带驱动所述第二同步轮714转动，所述第二同步轮714驱动所述旋转轴7111转动，继而带动所述C轴承载平台72转动，从而实现调整所述切割模组3的切割角度。

进一步地，所述轴座711的顶部设有安装头7112，所述安装头7112的顶部设有入油口7113和入气口7114；所述旋转轴7111为中空结构；所述安装头7112的底部***所述旋转轴7111中，所述安装头7112的底部设有与所述入油口7113相通的出油口7115以及与所述入气口7114相通的出气口7116。

具体地，所述安装头7112的底部***所述旋转轴7111中且与所述旋转轴7111转动连接，所述入油口7113与油管连接，所述入气口7114与气管连接，所述切割气缸311再通过气管与所述出气口7116连接，所述刀杆322上的所述油液接头323通过油管与所述出油口7115连接。工作时，所述C轴承载平台72旋转一定角度后，所述切割气缸311连接的气管以及所述油液接头323连接的油管不会扭转而影响工作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供一种玻璃切割机8，包括平台底座9、以及上述的基于四轴联动的玻璃切割装置1，所述基于四轴联动的玻璃切割装置1活动设置在所述平台底座9上，对放置在该平台底座9上的产品进行加工。具体地，所述基于四轴联动的玻璃切割装置1根据所需要切割产品的形状，采用高精度的传动机构，即采用X、Y、Z、C四轴联动来驱动所述切割模组3对产品进行加工，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握，大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。

进一步地，所述基于四轴联动的玻璃切割装置1活动设置在所述平台底座9上，具体为所述X轴驱动组件41设置在所述平台底座9上，即所述平台底座9的两侧分别固定设置有所述无杆气缸411，所述无杆气缸411与所述X轴承载平台42相连接，并带动该X轴承载平台42来回滑动。此外，本实施例中的所述基于四轴联动的玻璃切割装置1的其余部分与上述实施例相同，在本实施例中未解释的特征，均采用上述实施例的解释，这里不再进行赘述。

较佳地，所述平台底座9的底部设置有若干滚轮91和可螺旋伸出或收纳的支撑脚92，在所述玻璃切割机8需要位置转移时，将若干所述支撑脚92螺旋收纳，利用若干所述滚轮91推动所述玻璃切割机8进行转移。转移完成后，将若干所述支撑脚92螺旋伸出，从而使若干所述支撑脚92抵持在地面上，确保所述玻璃切割机8在使用时固定不动，保证切割过程的精确性。

优选地，所述平台底座9的顶部固设有大理石面板93，加工时，玻璃产品放置在所述大理石面板93上，所述切割模组3对玻璃产品进行切割；所述大理石面板93的优点是表面平整，不易变形，提高了玻璃产品切割的精确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于四轴联动的玻璃切割装置，包括四轴联动模组和切割模组，其特征在于：所述四轴联动模组包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴升降模块和C轴旋转模块；

所述X轴移动模块包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接所述X轴承载平台，并带动该X轴承载平台沿X轴方向移动；

所述Y轴移动模块设置在所述X轴承载平台上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在该X轴承载平台上并传动连接所述Y轴承载平台，并带动该Y轴承载平台沿Y轴方向移动；

所述Z轴升降模块设置在所述Y轴承载平台上，包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在该Y轴承载平台上并传动连接所述Z轴承载平台，并带动该Z轴承载平台沿Z轴方向移动；

所述C轴旋转模块设置在所述Z轴承载平台上，包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在该Z轴承载平台上并传动连接所述C轴承载平台，并带动该C轴承载平台绕C轴转动；

所述切割模组设置在所述C轴承载平台上，并在所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴升降模块和所述C轴旋转模块的联动下在不同位置完成切割动作。

2.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸连接外部气源，所述无杆气缸与所述X轴承载平台相连接，并带动该X轴承载平台来回滑动。

3.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装在所述X轴承载平台上的Y轴电机、Y轴丝杆和第二直线导轨，所述Y轴承载平台滑动设置在所述第二直线导轨上，所述Y轴丝杆与所述Y轴承载平台连接，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆，以带动所述Y轴承载平台在所述第二直线导轨上来回滑动。

4.根据权利要求1所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆和第三直线导轨，所述第三直线导轨连接在所述Y轴承载平台上，所述Z轴电机、Z轴丝杆安装在所述第三直线导轨上，所述Z轴承载平台滑动设置在所述第三直线导轨上，所述Z轴丝杆与所述Z轴承载平台连接，所述Z轴电机驱动连接所述Z轴丝杆，以带动所述Z轴承载平台在所述第三直线导轨上来回滑动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述切割模组包括切割驱动组件和刀头机构，所述切割驱动组件设置在所述C轴承载平台上并传动连接所述刀头机构，并带动该刀头机构作进给运动。

6.根据权利要求5所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述切割驱动组件包括切割气缸、第四直线导轨、切割滑块和切割连接块，所述切割气缸和所述第四直线导轨固定在所述C轴承载平台上，所述切割滑块滑动设置在所述第四直线导轨上，所述切割连接块的两端分别连接所述切割气缸的输出轴和所述切割滑块，所述刀头机构固定设置在所述切割滑块上，所述切割气缸通过所述切割连接块驱动所述切割滑块和所述刀头机构作进给运动。

7.根据权利要求5所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述刀头机构包括固设于所述切割驱动组件上的刀杆固定块、固设于所述刀杆固定块内的刀杆、固设于所述刀杆末端的安装套、设于所述安装套内的刀夹轴承、设于所述刀夹轴承上的刀夹以及设于所述刀夹上的刀轮，所述刀杆为中空结构且其一端设有油液接头。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述C轴驱动组件包括轴座和C轴电机，所述轴座安装在所述Z轴承载平台上，所述C轴电机设置在该轴座的一侧，所述轴座内设有与其转动连接的旋转轴，所述旋转轴的末端固定连接所述C轴承载平台，所述C轴电机驱动连接所述旋转轴，以带动所述旋转轴和所述C轴承载平台转动。

9.根据权利要求8所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，其特征在于：所述轴座的顶部设有安装头，所述安装头的顶部设有入油口和入气口；所述旋转轴为中空结构；所述安装头的底部***所述旋转轴中，所述安装头的底部设有与所述入油口相通的出油口以及与所述入气口相通的出气口。

10.一种玻璃切割机，其特征在于：包括平台底座、以及如权利要求1-9任意一项所述的基于四轴联动的玻璃切割装置，所述基于四轴联动的玻璃切割装置活动设置在所述平台底座上，对放置在该平台底座上的产品进行加工。

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