CN220077769U - 一种阻挡顶升机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种阻挡顶升机构，包括安装底板、可拆卸设置在安装底板上且垂直于安装底板的安装板、可拆卸设置在安装板一侧的具有至少1个第一输出轴的顶升驱动装置、可拆卸设置在第一输出轴上的顶升组件、可拆卸设置在安装板上的安装架、可拆卸设置在安装架一侧的具有第二输出轴的阻挡驱动装置、可拆卸设置在第二输出轴上的阻挡组件，顶升驱动装置驱动顶升组件沿竖向运动，安装架与安装板间隔设置，阻挡组件与安装架滑动连接，阻挡驱动装置驱动阻挡组件沿竖向运动。本申请的机构解决了现有阻挡机构生产节拍慢、生产效率低下、无法准确抓取载具升降的技术问题，将阻挡和顶升功能集成在一起，生产效率高，易于安装和拆卸。

Description

一种阻挡顶升机构

技术领域

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种阻挡顶升机构。

背景技术

随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。

在自动化生产流水线上，往往采用载具传送工件，载具有工装托盘或周转箱等。在自动化生产流水线运转时，需要用到将载具先进行阻挡，然后将载具进行升降以等待其他动作。在现有的阻挡机构中，载具的阻挡都是通过人工将阻挡机构抬起，然后工业机器人的机械臂抓取载具升降进行下一步的工作。现有的阻挡机构的弊端在于：1、人工操作导致生产效率低下，且生产成本较高；2、机械臂每次的行程通过手动调整，精确度相对较低，致使被阻挡之后的被传送的产品被阻挡之后无法精确被抓取或顶起，不利于整体流水线的运作；3、生产节拍慢，影响生产进度。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

发明内容

鉴于上述不足，本申请目的是提供一种阻挡顶升机构，解决了现有阻挡机构生产节拍慢、生产效率低下、无法准确抓取载具升降的技术问题，将阻挡和顶升功能集成在一起，生产效率高，易于安装和拆卸。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

一种阻挡顶升机构，其特征在于，包括：

安装底板；

可拆卸设置在所述安装底板上且垂直于所述安装底板的安装板；

可拆卸设置在所述安装板一侧的具有至少1个第一输出轴的顶升驱动装置；

可拆卸设置在所述第一输出轴上的顶升组件，所述顶升驱动装置驱动所述顶升组件沿竖向运动；

可拆卸设置在所述安装板上的安装架，所述安装架与所述安装板间隔设置；

可拆卸设置在所述安装架一侧的具有第二输出轴的阻挡驱动装置；

可拆卸设置在所述第二输出轴上的阻挡组件，所述阻挡组件与所述安装架滑动连接，所述阻挡驱动装置驱动所述阻挡组件沿所述竖向运动。

作为优选的技术方案，所述顶升组件包括顶升连接板、可拆卸设置在所述顶升连接板上端的顶升板，所述顶升连接板与所述第一输出轴上端可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述阻挡组件包括呈倒置L形的阻挡连接竖板、可拆卸设置在所述阻挡连接竖板底端的阻挡连接底板、可转动设置在所述阻挡连接竖板上端的具有复位功能的阻挡部，所述阻挡连接竖板上端设置有容纳所述阻挡部的容纳槽，所述第二输出轴设置在所述阻挡驱动装置下端，所述阻挡连接底板与所述第二输出轴下端可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述阻挡部包括穿设在所述容纳槽的2个侧壁上的第一销轴、可转动套设在所述第一销轴上的阻挡块、套设在所述销轴上的弹性件，所述弹性件一端与所述阻挡块相抵。

作为优选的技术方案，所述阻挡块上端插设有第二销轴，所述第二销轴上套设有滚珠轴承。

作为优选的技术方案，所述安装底板上可拆卸设置有位于所述顶升驱动装置下方的加强板，所述加强板与所述安装板可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述顶升板长度方向的两端分别可拆卸设置有1个顶针。

作为优选的技术方案，所述安装架背离所述阻挡驱动装置一侧可拆卸设置有滑块，所述阻挡连接竖板面对所述滑块一侧可拆卸设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

作为优选的技术方案，所述容纳槽底面插设有具有感应探头的光电感应器，所述安装架上设置有避让槽，所述光电感应器位于所述避让槽内，所述感应探头伸入所述容纳槽内。

作为优选的技术方案，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装板位置的第一安装孔，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装架位置的第二安装孔。

本申请的有益效果是：

1）载具经过阻挡顶升机构时，顶升组件处于下降状态，阻挡驱动装置驱动阻挡组件上升，阻挡组件将载具挡住，停止流动，然后顶升驱动装置驱动顶升组件上升，将载具顶起以等待其他动作，其他动作完成后，顶升驱动装置带动载具下降，然后阻挡驱动装置驱动阻挡组件下降，载具恢复流动，无需人工阻挡，顶升动作精准，加快生产节拍，提高工作效率。

2）弹性件使得阻挡块具有缓冲和复位功能，防止阻挡块损伤载具，并且当阻挡组件下降后，阻挡块能恢复原来的状态。

3）滚珠轴承与载具滚动接触，减少摩擦力。

4）加强板加强安装板和安装底板的连接强度，提高承载力和稳定性。

5）有的载具下方设置有凹槽，顶针能够更好地将载具顶起，并进行限位，防止载具脱落。

6）导轨和滑块配合导向性好，以提升阻挡组件上升的稳定性。

7）光电感应器能够感应阻挡块的位置，来判断载具的状态，提升自动化程度。

8）第一安装孔和第二安装孔便于安装板和安装架调整位置，以调整顶升和阻挡位置，适用于各个尺寸的载具。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的机构的三维图。

图2是图1的另一个方向的视图。

图3是本申请一个实施例提供的机构的部分结构图。

图4是本申请一个实施例提供的安装架的结构图。

在图1-图4中，1、安装底板；101、第一安装孔；102、第二安装孔；2、安装板；3、顶升驱动装置；301、第一输出轴；302、凸块；4、顶升组件；401、顶升连接板；4011、滑槽；4012、卡槽；402、顶升板；403、顶针；5、安装架；501、避让槽；502、限位槽；6、阻挡驱动装置；601、第二输出轴；7、阻挡组件；701、阻挡连接竖板；7011、容纳槽；702、阻挡连接底板；703、阻挡部；7031、第一销轴；7032、阻挡块；7033、弹性件；7034、第二销轴；7035、滚珠轴承；8、加强板；9、滑块；10、导轨；11、光电感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本申请进一步描述。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参照图1-图4，本申请一个实施例提供的一种阻挡顶升机构，包括安装底板1、可拆卸设置在安装底板1上且垂直于安装底板1的安装板2、可拆卸设置在安装板2一侧的具有至少1个第一输出轴301的顶升驱动装置3、可拆卸设置在第一输出轴301上的顶升组件4、可拆卸设置在安装板2上的安装架5、可拆卸设置在安装架5一侧的具有第二输出轴601的阻挡驱动装置6、可拆卸设置在第二输出轴601上的阻挡组件7，顶升驱动装置3驱动顶升组件4沿竖向运动，安装架5与安装板2间隔设置，阻挡组件7与安装架5滑动连接，阻挡驱动装置6驱动阻挡组件7沿竖向运动。载具经过阻挡顶升机构时，顶升组件4处于下降状态，阻挡驱动装置6驱动阻挡组件7上升，阻挡组件7将载具挡住，停止流动，然后顶升驱动装置3驱动顶升组件4上升，将载具顶起以等待其他动作，其他动作完成后，顶升驱动装置3带动载具下降，然后阻挡驱动装置6驱动阻挡组件7下降，载具恢复流动，无需人工阻挡，顶升动作精准，加快生产节拍，提高工作效率，整个机构结构简单，安装和拆卸较为方便。

具体的，顶升驱动装置3为顶升气缸，阻挡驱动气缸为阻挡气缸，驱动力大，行程准确性好。

如图1-图3所示，顶升组件4包括顶升连接板401、可拆卸设置在顶升连接板401上端的顶升板402，顶升连接板401与第一输出轴301上端可拆卸连接，第一输出轴301的数量为1个或2个或3个，根据不同的载具尺寸进行设置，以提高升降过程的稳定性，顶升连接板401上端对应设置有多个卡槽4012，第一输出轴301卡设在卡槽4012中，安装和拆卸更为方便。

顶升驱动装置3背离安装板2一侧设置有凸块302，顶升连接板401面对凸块302一侧设置有滑槽4011，凸块302滑动设置在滑槽4011内，提升顶升连接板401升降稳定性。

如图1-图4所示，阻挡组件7包括呈倒置L形的阻挡连接竖板701、可拆卸设置在阻挡连接竖板701底端的阻挡连接底板702、可转动设置在阻挡连接竖板701上端的具有复位功能的阻挡部703，阻挡连接竖板701上端设置有容纳阻挡部703的容纳槽7011，第二输出轴601设置在阻挡驱动装置6下端，阻挡连接底板702与第二输出轴601下端可拆卸连接，结构合理，安装和拆卸方便。

如图1-图4所示，阻挡部703包括穿设在容纳槽7011的2个侧壁上的第一销轴7031、可转动套设在第一销轴7031上的阻挡块7032、套设在销轴上的弹性件7033，弹性件7033一端与阻挡块7032相抵，弹性件7033为扭簧，当载具与阻挡块7032接触，扭簧形成缓冲，相比固定的阻挡块7032，不易损伤载具表面，当载具与阻挡块7032分离，扭簧通过弹力作用迫使阻挡块7032回到原位。

如图2和图3所示，阻挡块7032上端插设有第二销轴7034，第二销轴7034上套设有滚珠轴承7035，滚珠轴承7035与载具滚动接触，减少摩擦力，减轻载具的表面损伤。

如图1所示，安装底板1上可拆卸设置有位于顶升驱动装置3下方的加强板8，加强板8与安装板2可拆卸连接，加强安装板2与安装底板1的连接强度，提高安装板2的承载力，提升支撑稳定性。

如图1所示，顶升板402长度方向的两端分别可拆卸设置有1个顶针403，一些载具底端设置有凹槽，顶针403上升进入凹槽内，更好地将载具顶起，并对载具进行限位，防止载具从顶升板402掉落，提升升降过程中的稳定性。

如图1所示，安装架5背离阻挡驱动装置6一侧可拆卸设置有滑块9，阻挡连接竖板701面对滑块9一侧可拆卸设置有导轨10，滑块9滑动设置在导轨10上，导轨10与滑块9配合导向性更好，提升升降过程中的稳定性。

如图3所示，容纳槽7011底面插设有具有感应探头的光电感应器11，安装架5上设置有避让槽501，光电感应器11位于避让槽501内，感应探头伸入容纳槽7011内，光电感应器11和自动控制***电连，光电感应器11感应阻挡块7032的位置，将信号传输至自动控制***，从而实时反馈载具的状态，提升自动化程度。

如图4所示，安装架5为H形结构，安装架5下端的限位槽502能够限制阻挡连接底板702位移，防止阻挡连接底板702过度位移，阻挡位置更加精准。

如图1-图3所示，安装底板1上沿竖向贯穿设置有多个用于调整安装板2位置的第一安装孔101，安装底板1上沿竖向贯穿设置有多个用于调整安装架5位置的第二安装孔102，安装板2与第一安装孔101紧固连接来调整安装位置，安装架5与第二安装孔102紧固连接来调整安装位置，从而调整顶升和阻挡位置，以适用于不同尺寸的载具，安装灵活性更好，即提升通用性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种阻挡顶升机构，其特征在于，包括：

安装底板；

可拆卸设置在所述安装底板上且垂直于所述安装底板的安装板；

可拆卸设置在所述安装板一侧的具有至少1个第一输出轴的顶升驱动装置；

可拆卸设置在所述第一输出轴上的顶升组件，所述顶升驱动装置驱动所述顶升组件沿竖向运动；

可拆卸设置在所述安装板上的安装架，所述安装架与所述安装板间隔设置；

可拆卸设置在所述安装架一侧的具有第二输出轴的阻挡驱动装置；

可拆卸设置在所述第二输出轴上的阻挡组件，所述阻挡组件与所述安装架滑动连接，所述阻挡驱动装置驱动所述阻挡组件沿所述竖向运动。

2.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升连接板、可拆卸设置在所述顶升连接板上端的顶升板，所述顶升连接板与所述第一输出轴上端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡组件包括呈倒置L形的阻挡连接竖板、可拆卸设置在所述阻挡连接竖板底端的阻挡连接底板、可转动设置在所述阻挡连接竖板上端的具有复位功能的阻挡部，所述阻挡连接竖板上端设置有容纳所述阻挡部的容纳槽，所述第二输出轴设置在所述阻挡驱动装置下端，所述阻挡连接底板与所述第二输出轴下端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡部包括穿设在所述容纳槽的2个侧壁上的第一销轴、可转动套设在所述第一销轴上的阻挡块、套设在所述销轴上的弹性件，所述弹性件一端与所述阻挡块相抵。

5.根据权利要求4所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡块上端插设有第二销轴，所述第二销轴上套设有滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装底板上可拆卸设置有位于所述顶升驱动装置下方的加强板，所述加强板与所述安装板可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述顶升板长度方向的两端分别可拆卸设置有1个顶针。

8.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装架背离所述阻挡驱动装置一侧可拆卸设置有滑块，所述阻挡连接竖板面对所述滑块一侧可拆卸设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

9.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述容纳槽底面插设有具有感应探头的光电感应器，所述安装架上设置有避让槽，所述光电感应器位于所述避让槽内，所述感应探头伸入所述容纳槽内。

10.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装板位置的第一安装孔，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装架位置的第二安装孔。