CN110967100B - 一种在线重量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重量检测设备，具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；电子天平设置于基础架体的底部；固定支撑架设置于电子天平上；线体接触组件设置于基础架体的顶部，产品托盘设置于线体接触组件上；升降支撑机构与固定支撑架滑动连接；升降驱动单元设置于基础架体上，用于驱动升降支撑机构的升降；横向驱动单元设置于固定支撑架的上方，用于承接升降支撑机构，并且将被测物体的重量传输至电子天平上。本发明采用非接触式检测手段，在检测过程中电子天平是固定的，满足筒状物体重量的在线自动、高效检测。

Description

一种在线重量检测装置

技术领域

本发明涉及重量检测设备，特别涉及一种在线重量检测装置。

背景技术

如今，自动化生产线的模式已经深入各行各业，然而随着行业内部竞争的加剧，降本增效成为了众多企业谋求生产发展的主攻方向，采用一系列自动化检测设备代替人工检测，从而提高检测效率和精度，减少人为检测误差，提高产品质量稳定性，人工成本和废品率均得到了明显下降。因此，针对一类产品，设计一款高柔性、高精度、高效率的在线检测设备变得意义重大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种在线重量检测装置，该装置适用于筒状物体的高精度在线重量检测，使用简单，检测过程快、测量精准。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种在线重量检测装置，包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；

所述电子天平设置于所述基础架体的底部；所述固定支撑架设置于所述电子天平上；所述线体接触组件设置于基础架体的顶部，所述产品托盘设置于所述线体接触组件上，用于接收和转运被测物体，所述线体接触组件用于驱动产品托盘沿Y轴方向移动；

所述升降支撑机构设置于所述固定支撑架的上方，且与所述固定支撑架滑动连接，所述升降支撑机构用于举升所述被测物体；

所述升降驱动单元设置于所述基础架体上，用于驱动所述升降支撑机构的升降；

所述横向驱动单元设置于所述固定支撑架的上方，用于承接所述升降支撑机构，并且将被测物体的重量传输至所述电子天平上。

所述产品托盘包括滑块、托盘主板、轴向定位装置及工装支架，其中工装支架设置于托盘主板上，用于承载撑所述被测物体，所述被测物体的两端分别设有一个轴向定位装置；所述托盘主板通过滑块与所述线体接触组件连接。

所述托盘主板上设有通孔，所述升降支撑机构穿过该通孔实现对所述被测物体的举升。

所述升降支撑机构包括V型支撑块、升降板及导向杆，其中V型支撑块设置于升降板上，用于支撑所述被测物体，所述升降板通过导向杆与所述固定支撑架滑动连接。

所述横向驱动单元包括横向滑板、换位气缸、换位推挡块及安装架，其中安装架与所述基础架体连接，所述横向滑板可滑动地设置于所述固定支撑架的上部，所述横向滑板的两侧分别设有安装在所述安装架上的两个换位气缸，所述换位推挡块设置于所述换位气缸的输出端上；所述横向滑板通过两个所述换位气缸的驱动在对所述升降支撑机构的承接位和非承接位之间进行切换。

所述固定支撑架包括立板支架、支撑板及底板支架，其中底板支架设置于所述电子天平上，所述立板支架的下端与所述底板支架连接，所述立板支架之间设有横筋，所述横筋上设有用于与所述横向滑板滑动配合的横向滑轨；所述立板支架的上端与所述支撑板，所述升降支撑机构与所述支撑板滑动连接。

所述升降驱动单元包括升降气缸、活塞杆及升降块，所述升降气缸的活塞杆与升降块连接，所述升降块可与所述升降支撑机构定位连接。

所述升降驱动单元为两组，并且分别设置于所述固定支撑架的两侧。

所述电子天平设置于安装连接架上，所述安装连接架与所述基础架体相连。

所述线体接触组件包括转棍、支架及浮动轮套，其中转棍通过浮动轮套与支架连接。

本发明的优点与积极效果是：本发明面对现有技术中在线上检测时，电子天平运动会影响称重效果的问题，设计一款高精度的在线称重检测装置，可以实现在电子天平固定，对筒状物进行实时在线检测。本检测装置可以实现自动检测，装置操作方便，检测过程准确稳定，取得了很好的降本增效成果。

附图说明

图1为本发明在线重量检测装置的轴测图之一；

图2为本发明在线重量检测装置的轴测图之二；

图3为本发明在线重量检测装置的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1的A处局部放大图。

图中：1为基础架体，2为线体接触组件，3为被测物体，4为产品托盘，5为电子天平，6为升降驱动单元，7为横向驱动单元，8为升降支撑机构，9为浮动轮套，10为转棍，11为支架，12为滑块，13为托盘主板，14为工装支架，15为轴向定位装置，16为升降气缸，17为活塞杆，18为升降块，19为安装连接件，21为立板支架，22为安装架，23为支撑板，24为导向杆，25为升降板，26为V型支撑块，27为换位气缸，28为横向滑板，29为换位推挡块，30为底板支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种在线重量检测装置，包括基础架体1、线体接触组件2、产品托盘4、电子天平5、升降驱动单元6、横向驱动单元7、固定支撑架以及升降支撑机构8；电子天平5设置于基础架体1的底部；固定支撑架设置于电子天平5上；线体接触组件2设置于基础架体1的顶部，产品托盘4设置于线体接触组件2上，用于接收和转运被测物体3，线体接触组件2用于驱动产品托盘4沿Y轴方向移动；升降支撑机构8设置于固定支撑架的上方，且与固定支撑架滑动连接，升降支撑机构8用于举升被测物体3；升降驱动单元6设置于基础架体1上，用于驱动升降支撑机构8的升降；横向驱动单元7设置于固定支撑架的上方，用于承接升降支撑机构8，并且将被测物体3的重量传输至电子天平5上。

如图2所示，产品托盘4包括滑块12、托盘主板13、轴向定位装置15及工装支架14，其中工装支架14设置于托盘主板13上，用于承载撑被测物体3，被测物体3的两端分别设有一个轴向定位装置15；托盘主板13通过滑块12与线体接触组件2连接。

进一步地，托盘主板13上设有通孔，升降支撑机构8穿过该通孔实现对被测物体3的举升。

如图2所示，线体接触组件2包括转棍10、支架11及浮动轮套9，其中转棍10通过浮动轮套9与支架11连接。线体接触组件2包括驱动线体接触组件和从动线体接触组件，驱动线体接触组件和从动线体接触组件分别设置于基础架体1的两侧，线体接触组件2为现有技术。

如图3所示，固定支撑架包括立板支架21、支撑板23及底板支架30，其中底板支架30设置于电子天平5上，立板支架21的下端与底板支架30连接，立板支架21之间设有横筋，横筋上沿Y轴方向设有横向滑轨；立板支架21的上端与支撑板23，升降支撑机构8与支撑板23滑动连接。

升降支撑机构8包括V型支撑块26、升降板25及导向杆24，其中V型支撑块26设置于升降板25上，用于支撑被测物体3，升降板25通过导向杆24与固定支撑架中的支撑板23滑动连接。

如图4所示，升降驱动单元6包括升降气缸16、活塞杆17及升降块18，升降气缸16的活塞杆17与升降块18连接，升降块18可与升降支撑机构8定位连接。

本发明的实施例中，升降驱动单元6为两组，并且分别设置于固定支撑架的两侧。电子天平5设置于安装连接架19上，安装连接架19与基础架体1相连。

如图3、图5所示，横向驱动单元7包括横向滑板28、换位气缸27、换位推挡块29及安装架22，其中安装架22与基础架体1连接，横向滑板28可滑动地设置于固定支撑架上设有的横向滑轨上，横向滑板28的两侧分别设有安装在安装架22上的两个换位气缸27，换位推挡块29设置于换位气缸27的输出端上；横向滑板28通过两个换位气缸27的驱动在对升降支撑机构8的承接位和非承接位之间进行切换。

被测物体3通过线体接触组件2的驱动到位之后，升降支撑机构8在升降驱动单元6的升降气缸16驱动下向上移动，此时横向滑板28处于左限位；被测物体3被举升达到一定高度之后，横向驱动单元7的换位气缸27驱动横向滑板28置于导向杆24下方，此时横向滑板28处于右限位；升降气缸16驱动活塞杆17下降，升降支撑机构8的导向杆24落在横向滑板28上，可以通过导向杆24支撑整个升降支撑机构8，升降支撑机构8的重量通过横向滑板28向下传输。

本发明的工作原理是：

本发明提供的一种在线重量检测装置，满足筒状物体在线检测，具有准确高效的特点。

首先，将被测物体3放置在产品托盘4上，线体接触组件2将被测物体3运送到合适位置，升降驱动单元6开始工作，自动将被测物体3举升到指定位置；然后，横向驱动单元7动作，换位气缸27驱动换位推挡块29使横向滑板28从左极限运动到右极限，此时横向滑板28位于导向杆24正下方；升降驱动单元6的活塞杆24开始下降，升降块18与升降支撑机构8分离，升降支撑机构8整体落在横向滑板28上；横向滑板28再通过立板支架21，底板支架30，将重量传递给电子天平5。在被测物体上线之前，升降支撑机构8、横向滑板28、立板支架21及底板支架30的重量已经显示在电子天平5上，需要进行校零；被测物体3上线之后，整个工作过程结束之后，显示在电子天平5的重量就是被测物体3的重量。而且在整个称重测量过程中，电子天平5是固定不动的，避免因电子天平5移动而造成的误差。

本发明面对线上检测时，电子天平运动会影响称重效果的问题，设计一款高精度的在线称重检测装置，可以实现在电子天平固定，对筒状物体进行实时在线检测。本检测装置可以实现自动检测，装置操作方便，检测过程准确稳定，取得了很好的降本增效成果。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种在线重量检测装置，其特征在于，包括基础架体(1)、线体接触组件(2)、产品托盘(4)、电子天平(5)、升降驱动单元(6)、横向驱动单元(7)、固定支撑架以及升降支撑机构(8)；

所述电子天平(5)设置于所述基础架体(1)的底部；所述固定支撑架设置于所述电子天平(5)上；所述线体接触组件(2)设置于基础架体(1)的顶部，所述产品托盘(4)设置于所述线体接触组件(2)上，用于接收和转运被测物体(3)，所述线体接触组件(2)用于驱动产品托盘(4)沿Y轴方向移动；

所述升降支撑机构(8)设置于所述固定支撑架的上方，且与所述固定支撑架滑动连接，所述升降支撑机构(8)用于举升所述被测物体(3)；

所述升降驱动单元(6)设置于所述基础架体(1)上，用于驱动所述升降支撑机构(8)升降；

所述横向驱动单元(7)设置于所述固定支撑架的上方，用于承接所述升降支撑机构(8)，并且将被测物体(3)的重量传输至所述电子天平(5)上；

所述横向驱动单元(7)包括横向滑板(28)、换位气缸(27)、换位推挡块(29)及安装架(22)，其中安装架(22)与所述基础架体(1)连接，所述横向滑板(28)可滑动地设置于所述固定支撑架的上部，所述横向滑板(28)的两侧分别设有安装在所述安装架(22)上的两个换位气缸(27)，所述换位推挡块(29)设置于所述换位气缸(27)的输出端上；所述横向滑板(28)通过两个所述换位气缸(27)的驱动在对所述升降支撑机构(8)的承接位和非承接位之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述产品托盘(4)包括滑块(12)、托盘主板(13)、轴向定位装置(15)及工装支架(14)，其中工装支架(14)设置于托盘主板(13)上，用于承载撑所述被测物体(3)，所述被测物体(3)的两端分别设有一个轴向定位装置(15)；所述托盘主板(13)通过滑块(12)与所述线体接触组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述托盘主板(13)上设有通孔，所述升降支撑机构(8)穿过该通孔实现对所述被测物体(3)的举升。

4.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述升降支撑机构(8)包括V型支撑块(26)、升降板(25)及导向杆(24)，其中V型支撑块(26)设置于升降板(25)上，用于支撑所述被测物体(3)，所述升降板(25)通过导向杆(24)与所述固定支撑架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述固定支撑架包括立板支架(21)、支撑板(23)及底板支架(30)，其中底板支架(30)设置于所述电子天平(5)上，所述立板支架(21)的下端与所述底板支架(30)连接，所述立板支架(21)之间设有横筋，所述横筋上设有用于与所述横向滑板(28)滑动配合的横向滑轨；所述立板支架(21)的上端与所述支撑板(23)，所述升降支撑机构(8)与所述支撑板(23)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述升降驱动单元(6)包括升降气缸(16)、活塞杆(17)及升降块(18)，所述升降气缸(16)的活塞杆(17)与升降块(18)连接，所述升降块(18)可与所述升降支撑机构(8)定位连接。

7.根据权利要求1或6所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述升降驱动单元(6)为两组，并且分别设置于所述固定支撑架的两侧。

8.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述电子天平(5)设置于安装连接架(19)上，所述安装连接架(19)与所述基础架体(1)相连。

9.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述线体接触组件(2)包括转棍(10)、支架(11)及浮动轮套(9)，其中转棍(10)通过浮动轮套(9)与支架(11)连接。

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