CN217456338U - 一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体，无人机本体由机身、机翼组成，无人机本体的下方相对设有支腿，支腿的表面均套接有连接件，连接件与无人机本体的底面固定安装，支腿呈矩形结构，支腿的内部之间安装有横板，两个横板之间通过弹簧连接，支腿的表面套接有滑轮。当无人机本体向下压动支腿，支腿会缓慢的侧向滑动，滑轮缓慢沿着地面侧向滚动，支腿之间的间距逐渐扩大，无人机本体的重心降低，接触地面的面积扩大，无人机本体形成的震动力逐渐降低，当无人机本体在空中进行正常的喷洒农药时，并不会影响喷头喷洒的范围，在农业领域种更具有优异的可实施性。

Description

一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架。

背景技术

无人机，是无人驾驶飞机的一种简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

目前的无人机多用在监控或农业领域中。其中，对于农业领域来说，多常在无人机的臂翼上装载喷头，来达到便捷的农作物药物喷涂的效果，大幅的节约人力作业。在无人机喷洒作业后，需要着地进行农药的二次装载，当无人机着陆时，因无人机的支腿仅通过滑轮或杆体组成，且无人机在运行中会由自身的引擎产生震动，导致无人机的滑轮或杆体在直接接触地表时产生较大的震动，无人机整体会发生过大震动，同时杆体的支撑使得无人机接触地面的重心过高，无人机会发生倾倒，造成损伤；同时，部分生产商在制造无人机时，摒弃了杆体的设计，直接在无人机的底部安装板块，板块大面积接触地表，使得无人机在接触地面的重心降低，无人机难以倾倒，但是当无人机作用在农业领域中，进行喷洒农药时，大面积的板块会直接阻挡喷头喷洒农药的范围，将部分农药阻挡在板块上，进而，此结构产生了极大的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体，所述无人机本体由机身、机翼组成，所述无人机本体的下方相对设有支腿，所述支腿的表面均套接有连接件，所述连接件与所述无人机本体的底面固定安装，所述支腿呈矩形结构，所述支腿的内部之间安装有横板，两个所述横板之间通过弹簧连接，所述支腿的表面套接有滑轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接件的表面开设有轴腔，所述支腿的顶侧表面嵌套在所述轴腔的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接件的顶部安装有连接片，所述连接片通过螺栓与所述无人机本体的底面固定安装。

作为本技术方案的进一步改进，所述横板的表面安装有挡片，所述挡片阻挡在所述滑轮的外侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述挡片的底面开设有竖腔，所述竖腔的内部连接有固定片，所述竖腔的侧面开设有两个腔口，其中的一个所述腔口的内部插接有固定杆，所述固定片的表面开设有圆口，所述固定杆的一端贯穿所述腔口并与圆口连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑轮的表面开设有轮腔，所述横板位于轮腔的内部滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述支腿的底端中部的表面安装有隔板，所述隔板阻隔在两个滑轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架中，当无人机本体逐渐向下且接触地面着陆时，在滑轮接触地面时，因无人机本体的自身中心向下压动支腿，支腿侧向滑动，在弹簧的弹性拉力下，横板缓慢滑动，支腿的底部会缓慢的侧向滑动，滑轮缓慢沿着地面侧向滚动，支腿之间的间距逐渐扩大，无人机本体的重心逐渐降低，靠近地面，接触地面的面积扩大，无人机本体形成的震动力逐渐降低，

2、该弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架中，通过支腿、横板和弹簧之间的联动运行，当无人机本体在空中进行正常的喷洒农药时，支腿和弹簧复位呈初始状态，并不会影响喷头喷洒的范围，使得在农业领域种更具有优异的可实施性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支腿和横板结构示意图；

图3为本实用新型的连接件结构示意图；

图4为本实用新型中图2的A处结构示意图；

图5为本实用新型的固定片结构示意图；

图6为本实用新型的滑轮结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、无人机本体；

2、支腿；

3、连接件；31、轴腔；32、连接片；

4、横板；41、挡片；42、隔板；43、固定片；430、固定杆；

5、弹簧；

6、滑轮；60、轮腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图6所示，本实施例提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体1，无人机本体1由机身、机翼组成，本实施例中，为了使得无人机本体1在降落着地的过程中形成缓慢接触地面，并且扩大与地面的接触面积来使得无人机本体1的重心降低，不会因震动发生倾倒，无人机本体1的下方相对设有支腿2，支腿2的表面均套接有连接件3，连接件3与无人机本体1的底面固定安装，支腿2呈矩形结构，支腿2的内部之间安装有横板4，两个横板4之间通过弹簧5连接，为了使得支腿2滑动接触地面时减小摩擦力，也更加稳定，支腿2的表面套接有滑轮6。

本实施例中，支腿2、横板4和弹簧5的初始状态如图1所示，初始状态为未接触地面时，当无人机本体1逐渐向下且接触地面着陆时，支腿2的顶部逐渐沿着连接件3转动，两个支腿2的底侧相对远离，当滑轮6接触地面，因无人机本体1的自身中心向下压动支腿2，支腿2侧向滑动，且横板4会在弹簧5的弹性拉力下，横板4缓慢滑动，使得支腿2的底部会缓慢的侧向滑动，滑轮6缓慢沿着地面侧向滚动，此时支腿2之间的间距逐渐扩大，无人机本体1的重心逐渐靠近地面，重心降低，接触地面的面积扩大，从而无人机本体1形成的震动力逐渐降低，且通过支腿2、横板4和弹簧5之间的联动运行，当无人机本体1在空中进行正常的喷洒农药时，支腿2和弹簧5复位呈初始状态，并不会影响喷头喷洒的范围，使得在农业领域种更具有优异的可实施性。

为了使得整个结构更加完善，连接件3的表面开设有轴腔31，支腿2的顶侧表面嵌套在轴腔31的内部，进而，支腿2的顶部可在轴腔31的内部环形转动。

具体的，连接件3的顶部安装有连接片32，连接片32通过螺栓与无人机本体1的底面固定安装，使得整个无人机本体1的支撑部件可进行便捷的组装与拆卸，当部件损坏时，便于更换，且节约成本。

为了解决还是有药物溅射至滑轮6的表面，导致滑轮6接触地面粘附泥土，横板4的表面安装有挡片41，挡片41阻挡在滑轮6的外侧，其中，挡片41采用弧形板与直板拼接，可阻挡滑轮6的侧面，进而，在进行农药的喷洒时，挡片41阻挡部分可能溅射至滑轮6的表面的农药，当滑轮6接触地面着陆时，因表面不潮湿，则不会粘附地面的泥土来增加自身的重量使得无人机本体1难以运行，同时也使得滑轮6可进行正常的使用。

进一步的，挡片41的底面开设有竖腔，竖腔的内部连接有固定片43，竖腔的侧面开设有两个腔口，其中的一个腔口的内部插接有固定杆430，固定片43的表面开设有圆口，固定杆430的一端贯穿腔口并与圆口连接，当无人机本体1所处的环境为潮湿，且无法避免滑轮6会粘附泥土时，在无人机本体1降落后，将固定杆430移出，使得固定片43沿着竖腔的内部下滑，将固定片43沿着下方的腔口卡入，且另一端与固定片43卡接，此时手动将滑轮6滚动，滑轮6的表面接触固定片43，使得粘附在滑轮6表面的泥土得到均匀的刮动去除，滑轮6可还原成原始状态，不会影响滑轮6的正常使用；其中无人机本体1的工作原理为：通过内嵌的无人机飞行控制***，简称飞控，多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整；悬停是飞行控制***的重要动作，在悬停状态下，无人机四个旋翼具有相等的转速，产生的上升合力正好与自身重力相等，并且因为旋翼转速大小相等，前后端转速和左右端转速方向相反，从而使得飞行器总扭矩为零，使得飞行器静止在空中，实现悬停状态；垂直运动是飞行控制***的普通动作，在保证四旋翼无人机每个旋转速度大小相等的倩况下，同时对每个旋翼增加或减小大小相等的转速，便可实现飞行器的垂直运动。当同时増加四个旋翼转速时，使得旋翼产生的总升力大小超过四旋翼无人机的重力时，即四旋翼无人机便会垂直上升，反之，则垂直下降；翻滚运动是在保持四旋翼无人机前后端旋翼转速不变的情况下，通过改变左右端的旋翼转速，使得左右旋翼之间形成一定的升力差，从而使得沿飞行器机体左右对称轴上产生一定力矩，导致在方向上产生角加速度实现控制的；俯仰运动是在保持机身左右端旋翼转速不变的前提下，通过改变前后端旋翼转速形成前后旋翼升力差，从而在机身前后端对称轴上形成一定力矩，引起角方向上的角加速度实现控制的。

考虑到无人机本体1会降落在不同的地表上，接触面的环境不同，滑轮6的表面开设有轮腔60，横板4位于轮腔60的内部滑动，滑轮6可在支腿2的表面进行竖向滑动，使得当滑轮6接触某些异物，例如：石子、石块或金属块时，因无人机本体1向下产生压力，滑轮6沿着支腿2的表面滑动使得自身的位置改变，并同时侧向滑动，使得滑轮6不会因某些异物而无法侧向运动。

其中，支腿2的底端中部的表面安装有隔板42，隔板42阻隔在两个滑轮6之间，其中隔板42为圆形板块，通过隔板42，使得滑轮6可发生竖向偏移的距离限定，避免两个滑轮6相互接触产生过大的摩擦力，影响偏移及正常的滚动。

本实施例的弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架在具体使用时，当无人机本体1逐渐向下且接触地面着陆时，支腿2的顶部逐渐沿着连接件3转动，且相对远离，当滑轮6接触地面，因无人机本体1的自身中心向下压动支腿2，支腿2侧向滑动，在弹簧5的弹性拉力下，横板4的底部会缓慢的侧向滑动，滑轮6缓慢沿着地面侧向滚动，此时支腿2之间的间距逐渐扩大，无人机本体1的重心逐渐靠近地面，接触地面的面积扩大，无人机本体1形成的震动力逐渐降低，当滑轮6的表面粘附泥土时，固定杆430移出，固定片43沿着竖腔的内部下滑，将固定片43沿着下方的腔口卡入，且另一端与固定片43卡接，手动将滑轮6滚动，滑轮6接触固定片43，粘附在滑轮6表面的泥土刮动去除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）由机身、机翼组成，其特征在于：所述无人机本体（1）的下方相对设有支腿（2），所述支腿（2）的表面均套接有连接件（3），所述连接件（3）与所述无人机本体（1）的底面固定安装，所述支腿（2）呈矩形结构，所述支腿（2）的内部之间安装有横板（4），两个所述横板（4）之间通过弹簧（5）连接，所述支腿（2）的表面套接有滑轮（6）；

所述横板（4）的表面安装有挡片（41），所述挡片（41）阻挡在所述滑轮（6）的外侧；

所述挡片（41）的底面开设有竖腔，所述竖腔的内部连接有固定片（43），所述竖腔的侧面开设有两个腔口，其中的一个所述腔口的内部插接有固定杆（430），所述固定片（43）的表面开设有圆口，所述固定杆（430）的一端贯穿所述腔口并与圆口连接。

2.根据权利要求1所述的弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，其特征在于：所述连接件（3）的表面开设有轴腔（31），所述支腿（2）的顶侧表面嵌套在所述轴腔（31）的内部。

3.根据权利要求1所述的弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，其特征在于：所述连接件（3）的顶部安装有连接片（32），所述连接片（32）通过螺栓与所述无人机本体（1）的底面固定安装。

4.根据权利要求1所述的弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，其特征在于：所述滑轮（6）的表面开设有轮腔（60），所述横板（4）位于轮腔（60）的内部滑动。

5.根据权利要求1所述的弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，其特征在于：所述支腿（2）的底端中部的表面安装有隔板（42），所述隔板（42）阻隔在两个滑轮（6）之间。

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