CN220050792U - 一种六轴全自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴全自动锁螺丝机，包括操作台,所述操作台上端设有移动操作结构；所述移动操作结构包括：移动平台、直线滑台、两个滑轨、移动板、六轴机械手、放置平台以及摆放固定组件；本实用新型涉及螺丝机技术领域，本案采用的移动操作结构，在对物料进行打螺丝操作时，通过设置的多个放置槽，可同时对多个物料进行同时摆放，并且采用的可移动式的六轴机械手，可根据物料的摆放位置，进行移动式的打螺丝操作，增加物料的整体加工效率，当物料加工完成后，无需设备停止，可实现不间断的打螺丝操作，更进一步的保证了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种六轴全自动锁螺丝机。
背景技术
螺丝机，由送料***和付锁***构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业；
现有专利公开了CN201621249009.7一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴，该文献可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，同时也降低了生产人员的劳动强度，但依旧存在缺点；
该专利文献采用的打螺丝方式，在面对不同规格的物料进行打螺丝操作时，需要根据物料的规格对物料的摆放位置进行调节固定，操作比较繁琐，并且，由于该装置物料的摆放位置有限，且六轴机械手的安装位置为固定的，因此，在对物料加工完成后，需要将设备停止，对物料进行下料上料等操作之后，才能进行再次加工，导致了物料的整体加工效率受限，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六轴全自动锁螺丝机，包括操作台,所述操作台上端设有移动操作结构；
所述移动操作结构包括：移动平台、直线滑台、两个滑轨、移动板、六轴机械手、放置平台以及摆放固定组件；
所述移动平台安装于所述操作台上端一侧，所述直线滑台安装于所述移动平台上端中心处，两个所述滑轨分别安装于所述移动平台上端两侧，所述移动板两端活动套装于两个所述滑轨上端，且中心处与所述直线滑台驱动端连接，所述六轴机械手安装于所述移动板上端，所述放置平台安装于所述操作台上端另一侧，所述摆放固定组件安装于所述操作台下端，且一端嵌装于所述放置平台内。
优选的，所述摆放固定组件包括：三个放置槽、三个抽气箱体、三个连接管、若干抽气孔以及三个抽拉密封组件；
三个所述放置槽分别开设于所述放置平台上壁面处，三个所述抽气箱体均安装于所述操作台下端，三个所述连接管一端分别与三个所述抽气箱体一端连接，若干所述抽气孔分别开设于三个所述放置槽内下壁面处，且分别与三个所述连接管另一端连接，三个所述抽拉密封组件分别嵌装于三个所述放置槽一侧。
优选的，三个所述抽拉密封组件包括：三个密封板以及三个推板；
三个所述密封板均活动嵌装于所述放置平台一侧壁面内，三个所述推板分别安装于三个所述密封板一侧。
优选的，所述操作台下端四角处均设有支撑腿。
优选的，所述密封板一端设有抽拉把手。
优选的，所述滑轨为凸形滑轨。
有益效果
本实用新型提供了一种六轴全自动锁螺丝机，具备以下有益效果:本案采用的移动操作结构，在对物料进行打螺丝操作时，通过设置的多个放置槽，可同时对多个物料进行同时摆放，并且采用的可移动式的六轴机械手，可根据物料的摆放位置，进行移动式的打螺丝操作，增加物料的整体加工效率，当物料加工完成后，无需设备停止，可实现不间断的打螺丝操作，更进一步的保证了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型所述一种六轴全自动锁螺丝机的主视立体结构示意图。
图2为本实用新型所述一种六轴全自动锁螺丝机的侧视立体结构示意图。
图3为本实用新型所述一种六轴全自动锁螺丝机的侧视剖视结构示意图。
图中：1、操作台，2、移动平台，3、直线滑台，4、滑轨，5、移动板，6、六轴机械手，7、放置平台，8、放置槽，9、抽气箱体，10、连接管，11、抽气孔，12、密封板，13、推板，14、支撑腿，15、抽拉把手。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-3，在对物料进行加工时，由工作人员首先将需要加工的物料放置于放置平台7上端的放置槽8内，并使物料的一端与放置槽8内一端接触，单次可同时放置三个物料，随后推动密封板12，通过密封板12一端的推板13与物料一端接触，对物料进行固定，随后通过抽气箱体9以及连接管10将物料下端的空气抽出，通过若干抽气孔11对物料进行吸附固定，随后通过驱动直线滑台3工作，带动移动板5在两个滑轨4上端进行移动，将六轴机械手6在移动平台2上端移动至指定位置，对放置槽8内的物料逐个进行打螺丝操作，通过上述操作，可实现对多个物料的逐个加工，无需对设备进行停止，即可完成对物料的连续加工目的。
在具体实施过程中，操作台1下端四角处均设有支撑腿14。
在具体实施过程中，密封板12一端设有抽拉把手15。
在具体实施过程中，滑轨4为凸形滑轨4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种六轴全自动锁螺丝机，包括操作台,其特征在于，所述操作台上端设有移动操作结构；
所述移动操作结构包括：移动平台、直线滑台、两个滑轨、移动板、六轴机械手、放置平台以及摆放固定组件；
所述移动平台安装于所述操作台上端一侧，所述直线滑台安装于所述移动平台上端中心处，两个所述滑轨分别安装于所述移动平台上端两侧，所述移动板两端活动套装于两个所述滑轨上端，且中心处与所述直线滑台驱动端连接，所述六轴机械手安装于所述移动板上端，所述放置平台安装于所述操作台上端另一侧，所述摆放固定组件安装于所述操作台下端，且一端嵌装于所述放置平台内。
2.根据权利要求1所述的一种六轴全自动锁螺丝机，其特征在于，所述摆放固定组件包括：三个放置槽、三个抽气箱体、三个连接管、若干抽气孔以及三个抽拉密封组件；
三个所述放置槽分别开设于所述放置平台上壁面处，三个所述抽气箱体均安装于所述操作台下端，三个所述连接管一端分别与三个所述抽气箱体一端连接，若干所述抽气孔分别开设于三个所述放置槽内下壁面处，且分别与三个所述连接管另一端连接，三个所述抽拉密封组件分别嵌装于三个所述放置槽一侧。
3.根据权利要求2所述的一种六轴全自动锁螺丝机，其特征在于，三个所述抽拉密封组件包括：三个密封板以及三个推板；
三个所述密封板均活动嵌装于所述放置平台一侧壁面内，三个所述推板分别安装于三个所述密封板一侧。
4.根据权利要求1所述的一种六轴全自动锁螺丝机，其特征在于，所述操作台下端四角处均设有支撑腿。
5.根据权利要求3所述的一种六轴全自动锁螺丝机，其特征在于，所述密封板一端设有抽拉把手。
6.根据权利要求1所述的一种六轴全自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑轨为凸形滑轨。
Priority Applications (1)
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