CN220028977U - 一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，包括机架、活动设置在机架上方的机台、以及驱动机台上下运动的升降机构；机台上沿电杆的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，等离子切割机构包括两个相对设置的等离子切割枪，机台上位于张拉头拔出机构的下方设置有传感器；传感器感应张拉头的位置，以将等离子切割枪的喷射方向定位至张拉头狭缝中的钢筋上。本实用新型实现了张拉头拆卸的自动化，使钢筋的切断工作简单、快捷，降低了岗位工人的劳动强度，提高了岗位的安全性，缩短了张拉头的拆装周期，且可对不同杆型的预应力电杆进行拆卸，使用范围较广。

Description

一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备。

背景技术

预应力电杆张拉头断筋与拆卸是电杆生产工艺中的重要环节，该工艺目前的现状是，由人工使用气焊把连接电杆和张拉头的钢筋一条条的割断，再用撬棍将嵌合在一起的钢筋和张拉头从狭小的孔洞和缝隙中撬开。上述操作方式存在以下缺点：(1)人工操作强度大，安全风险高，有电击伤、烫伤和烧伤等风险；(2)使用气焊无法有效的控制切割厚度，并且张拉头切割钢筋的空间狭小，容易损坏工装；(3)电杆混凝土和张拉头是在很大的应力作用下凝固的，张拉头与电杆的结合处具有应力作用很难撬开，如果暴力撬动还会损伤电杆。

为了实现自动切割，中国专利CN215587724U公开了一种径向挤压式环形电杆纵向预应力钢筋切断机，包括同轴设置的驱动部和环向剪切部，驱动部包括伸缩缸和锥形楔块，锥形楔块同轴套设在伸缩缸的活塞杆端部；环向剪切部包括定位盘、多个径向挤压剪切块和多个复位弹簧，锥形楔块贯穿定位盘的中心，多个径向挤压剪切块沿锥形楔块的周向分布、并可沿径向移动，每个径向挤压剪切块分别与锥形楔块和定位盘滑动配合。上述专利中的切断机，实现了钢筋切断机械化，解决了电杆的钢筋切断效率低、安全性低等问题；但是，不适用电杆张拉头的断筋和拆卸。

因此，亟需设计一种适用于张拉头的断筋和拆卸设备。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，实现了张拉头处钢筋的自动切断和自动拆卸，提高了岗位工人操作的安全性，同时提高了工作效率。

本实用新型采用以下技术方案：

一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，包括机架、活动设置在机架上方的机台、以及驱动机台上下运动的升降机构；

机台上沿电杆的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，等离子切割机构包括两个相对设置的等离子切割枪，机台上位于张拉头拔出机构的下方设置有传感器；传感器感应张拉头的位置，以将等离子切割枪的喷射方向定位至张拉头狭缝中的钢筋上。

进一步的，两个等离子切割枪之间延伸有直线滑轨，两个等离子切割枪通过固定支架滑动连接在直线滑轨上。

进一步的，张拉头拔出机构包括固定在机台一端的第一支撑座、固定在第一支撑座上的两个油缸座以及与油缸座铰接连接的两个第一油缸，两个第一油缸的伸缩端铰接连接有张拉头卡板，张拉头卡板的上部开设有用于卡接张拉头的弧形卡槽。

进一步的，张拉头卡板通过导向机构沿电杆的轴线方向做伸缩运动，导向机构包括活动设置在机台上的连接板、沿电杆轴线方向间隔设置在连接板上的固定座以及设置在两个固定座之间的第一导向杆，张拉头卡板的下端部固定有滑动块，张拉头卡板通过滑动块滑动连接在第一导向杆上。

进一步的，连接板通过浮动机构活动连接在机台上，浮动机构包括间隔设置在机台上的浮动连接座、固定在两个浮动连接座之间的第二导向杆，第二导向杆垂直于第一导向杆，连接板的下端部固定有滑动连接在第二导向杆上的浮动连接板，浮动连接板与浮动连接座之间套装有第一弹簧。

进一步的，两个第一油缸之间还设有第二支撑座，第二支撑座的上方活动连接有支撑块，第二支撑座的上端开设有两个间隔设置的阶梯孔，支撑块的下端部设置有用于插设在阶梯孔内的导杆，导杆上套装有第二弹簧，支撑块的上端部设有支撑凹槽。

进一步的，电杆抱紧机构包括固定在机台另一端的至少两个沿电杆的径向方向相对设置的油缸支座，油缸支座的外侧固定有油缸，油缸的伸缩端贯穿油缸支座与电杆夹紧板固定连接，电杆夹紧板上固定有弧形夹紧垫。

进一步的，两个相对的油缸支座之间还设有沿横向方向延伸的轨道支撑架，轨道支撑架的上端面上设有沿轨道支撑架长度方向延伸的导向轨道，电杆夹紧板的下端部设有与导向轨道匹配的导向滑槽。

进一步的，直线滑轨上包裹有风琴式防护罩，等离子切割枪之间还设有碎屑收集槽。

进一步的，机架的底部安装有行走轮，机架上设有驱动行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在机台上设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，通过机台的向上运动使电杆逐渐移动至机台上；待传感器感应到张拉头时，电杆停止移动，此时等离子切割枪的喷射方向正好定位至张拉头狭缝中的钢筋上，而张拉头正好卡在张拉头拔出机构上；驱动电杆转动半圈，即可完成对钢筋的切割；之后通过电杆抱紧机构抱紧电杆，张拉头拔出机构向后拉动张拉头，即可将张拉头从电杆上拆卸下来，解决了张拉头与电杆因应力作用和合缝狭窄而难以撬开的技术问题。

(2)本实用新型采用等离子切割技术，可以有效的控制切割厚度，保证工装不会损坏。

(3)本实用新型在张拉头卡板的下部设有导向机构和浮动机构，当张拉头卡板带动张拉头移动的时候，导向机构为张拉头卡板的移动提供导向，浮动机构可避免两个第一油缸力度不一致时，为张拉头卡板左右移动提供缓冲作用，避免损坏工装。

(4)本实用新型实现了张拉头拆卸的自动化，使钢筋的切断工作简单、快捷，降低了岗位工人的劳动强度，提高了岗位的安全性，缩短了张拉头的拆装周期，且可对不同杆型的预应力电杆进行拆卸，使用范围较广。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的整体结构图1；

图2为本实用新型的整体结构图2；

图3为本实用新型的整体结构图3

图4为图3中的A部放大图；

图5为本实用新型的使用状态结构图；

其中：1-机架，11-行走轮，12-驱动机构，2-机台，3-升降机构，4-张拉头拔出机构，41-第一支撑座，42-油缸座，43-第一油缸，44-张拉头卡板，45-弧形卡槽，46-第二支撑座，47-支撑块，48-导杆，49-第二弹簧，5-等离子切割机构，51-等离子切割枪，52-直线滑轨，53-固定支架，54-风琴式防护罩，55-碎屑收集槽，6-电杆抱紧机构，61-油缸支座，62-油缸，63-电杆夹紧板，64-弧形夹紧垫，65-轨道支撑架，66-导向轨道，7-导向机构，71-连接板，72-固定座，73-第一导向杆，8-浮动机构，81-浮动连接座，82-第二导向杆，83-浮动连接板，84-第一弹簧，9-电杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图5以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1至5所示，本实用新型提供一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，包括机架1、活动设置在机架1上方的机台2、以及驱动机台2上下运动的升降机构3，机台1上沿电杆9的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构4、等离子切割机构5和电杆抱紧机构6；张拉头拔出机构4用于将切割后的张拉头从电杆9上拔出，等离子切割机构5用于切断张拉头上的钢筋；电杆抱紧机构6用于与张拉头拔出机构4配合实现张拉头的拆卸；本实施例中的等离子切割机构5包括两个相对设置的等离子切割枪51，等离子切割枪51利用等离子技术可以有效的控制切割厚度，保护工装不被切坏；机台2上位于张拉头拔出机构6的下方设置有传感器(图中未示出)；优选的，传感器为激光传感器；当电杆运杆车将电杆9运送至机台2上的过程中，传感器感应张拉头的位置后，张拉头即停止移动，也即电杆停止移动，此时等离子切割枪51的喷射方向正好定位至张拉头狭缝中的钢筋上，进而通过电杆两侧的等离子切割枪51对转动的电杆上的钢筋进行一根根的切断。

需要说明的是，不管预应力电杆为哪种杆型，张拉头端部至张拉头狭缝之间的距离是一定的，所以通过激光传感技术可以对电杆进行精确定位，确保等离子切割枪51总能位于张拉头狭缝中的钢筋上。

具体的，两个等离子切割枪51之间延伸有直线滑轨52，两个等离子切割枪51通过固定支架53滑动连接在直线滑轨52上，对张拉头进行切割时，可根据杆型调节等离子切割枪51的位置，使等离子切割枪51接近狭缝或远离狭缝。

具体的，张拉头拔出机构4包括固定在机台2一端的第一支撑座41、固定在第一支撑座41上的两个油缸座42以及与油缸座42铰接连接的两个第一油缸43，两个第一油缸43的伸缩端铰接连接有张拉头卡板44，张拉头卡板44的上部开设有用于卡接张拉头的弧形卡槽45；电杆9定位至机台2上时，张拉头活动卡接在弧形卡槽45内，也即，在张拉头钢筋切断的过程中，张拉头是随电杆9转动的。

具体的，张拉头卡板44通过导向机构7沿电杆9的轴线方向做伸缩运动，导向机构7包括活动设置在机台2上的连接板71、沿电杆9轴线方向间隔设置在连接板71上的固定座72以及设置在两个固定座72之间的第一导向杆73，张拉头卡板44的下端部固定有滑动块，张拉头卡板44通过滑动块滑动连接在第一导向杆73上；当钢筋全部切断之后，第一油缸43启动拉动张拉头卡板44向远离电杆9的方向移动，第一导向杆73对张拉头卡板44的运动起导向作用，使张拉头在拉断的过程中运动平稳。

具体的，连接板71通过浮动机构8活动连接在机台2上，浮动机构8包括间隔设置在机台2上的浮动连接座81、固定在两个浮动连接座81之间的第二导向杆82，第二导向杆82垂直于第一导向杆73，连接板71的下端部固定有滑动连接在第二导向杆上的浮动连接板83，浮动连接板73与浮动连接座81之间套装有第一弹簧84。可以知道，两个第一油缸43在同步运动的过程中可能会出现不平稳的状态，比如由于两个第一油缸43对张拉头卡板的拉动力度不一致，导致张拉头卡板44左右移动，通过设置浮动机构8，为张拉头卡板44左右移动提供缓冲作用，避免损坏工装。

具体的，两个第一油缸43之间还设有第二支撑座46，第二支撑座46的上方活动连接有支撑块47，第二支撑座46的上端开设有两个间隔设置的阶梯孔，支撑块47的下端部设置有用于插设在阶梯孔内的导杆48，导杆48上套装有第二弹簧49，支撑块47的上端部设有支撑凹槽。电杆9定位至机台2上方时，张拉头前端部分的下部与支撑凹槽接触，由于支撑块47弹性活动连接在第二支撑座46上，可以支撑不同重量的张拉头。

具体的，电杆抱紧机构6包括固定在机台2另一端的至少两个沿电杆9的径向方向相对设置的油缸支座61，油缸支座61的外侧固定有油缸62，油缸62的伸缩端贯穿油缸支座61与电杆夹紧板63固定连接，电杆夹紧板63上固定有弧形夹紧垫64。当张拉头的钢筋被切割完后，油缸62启动驱动相对电杆夹紧板63向内移动，直至将电杆夹紧。优选的，本实施例中的油缸支座61有4个，对称设置在电杆9的两侧，通过四个弧形夹紧垫64将电杆抱紧。

具体的，两个相对的油缸支座61之间还设有沿横向方向延伸的轨道支撑架65，轨道支撑架65的上端面上设有沿轨道支撑架65长度方向延伸的导向轨道66，电杆夹紧板63的下端部设有与导向轨道66匹配的导向滑槽。

具体的，直线滑轨52上包裹有风琴式防护罩54，等离子切割枪51之间还设有碎屑收集槽55。等离子切割枪51在切割过程中会产生很多碎屑，碎屑可直接掉落至碎屑收集槽55内，为了防止碎屑对直线滑轨52的影响，通过风琴式防护罩54对直线滑轨52进行防护。

具体的，机架1的底部安装有行走轮11，机架1上设有驱动行走轮11沿电杆9轴线方向行走的驱动机构12。

本实用新型的工作原理为：两个电杆运杆车分别位于电杆9的大头和小头，通过控制运杆车的高度使电杆9的轴线定位在同一高度，电杆运杆车行走带动电杆向靠近断筋与拆卸设备的方向行走，此时，电杆9的高度高于设备的高度；同时，设备也在驱动机构12的驱动下沿电杆9轴线的方向移动，待传感器感应到张拉头位置后，运杆车和设备均停止移动，此时，通过升降机构3使机台2上升直至两个等离子切割枪51正好位于张拉头狭缝的中间位置；启动等离子切割枪51，同时通过运杆车使电杆旋转，直至张拉头中的钢筋一根一根的经过等离子切割枪51的切割范围；钢筋被切完后，张拉头卡接在张拉头卡板44的弧形卡槽45内，同时，电杆抱紧机构6的电杆夹紧板63向内移动将电杆9紧紧的抱住，然后启动第一油缸43向后拉动张拉头，即可将张拉头从电杆9上拆卸下来，解决了张拉头与电杆因应力作用和合缝狭窄而难以撬开的技术问题。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，包括机架、活动设置在所述机架上方的机台、以及驱动所述机台上下运动的升降机构；

所述机台上沿电杆的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，所述等离子切割机构包括两个相对设置的等离子切割枪，所述机台上位于所述张拉头拔出机构的下方设置有传感器；所述传感器感应所述张拉头的位置，以将所述等离子切割枪的喷射方向定位至张拉头狭缝中的钢筋上。

2.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个所述等离子切割枪之间延伸有直线滑轨，两个所述等离子切割枪通过固定支架滑动连接在所述直线滑轨上。

3.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述张拉头拔出机构包括固定在所述机台一端的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的两个油缸座以及与所述油缸座铰接连接的两个第一油缸，两个所述第一油缸的伸缩端铰接连接有张拉头卡板，所述张拉头卡板的上部开设有用于卡接张拉头的弧形卡槽。

4.根据权利要求3所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述张拉头卡板通过导向机构沿电杆的轴线方向做伸缩运动，所述导向机构包括活动设置在所述机台上的连接板、沿电杆轴线方向间隔设置在所述连接板上的固定座以及设置在两个所述固定座之间的第一导向杆，所述张拉头卡板的下端部固定有滑动块，所述张拉头卡板通过所述滑动块滑动连接在所述第一导向杆上。

5.根据权利要求4所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述连接板通过浮动机构活动连接在所述机台上，所述浮动机构包括间隔设置在所述机台上的浮动连接座、固定在两个所述浮动连接座之间的第二导向杆，所述第二导向杆垂直于所述第一导向杆，所述连接板的下端部固定有滑动连接在所述第二导向杆上的浮动连接板，所述浮动连接板与浮动连接座之间套装有第一弹簧。

6.根据权利要求3所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个所述第一油缸之间还设有第二支撑座，所述第二支撑座的上方活动连接有支撑块，所述第二支撑座的上端开设有两个间隔设置的阶梯孔，所述支撑块的下端部设置有用于插设在所述阶梯孔内的导杆，所述导杆上套装有第二弹簧，所述支撑块的上端部设有支撑凹槽。

7.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述电杆抱紧机构包括固定在所述机台另一端的至少两个沿电杆的径向方向相对设置的油缸支座，所述油缸支座的外侧固定有油缸，所述油缸的伸缩端贯穿所述油缸支座与电杆夹紧板固定连接，所述电杆夹紧板上固定有弧形夹紧垫。

8.根据权利要求7所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个相对的所述油缸支座之间还设有沿横向方向延伸的轨道支撑架，所述轨道支撑架的上端面上设有沿轨道支撑架长度方向延伸的导向轨道，所述电杆夹紧板的下端部设有与所述导向轨道匹配的导向滑槽。

9.根据权利要求2所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述直线滑轨上包裹有风琴式防护罩，所述等离子切割枪之间还设有碎屑收集槽。

10.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述机架的底部安装有行走轮，所述机架上设有驱动所述行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构。