CN220010095U - 一种用于工厂管道巡检的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧环形分布有多个导向臂，所述导向臂的内部滑动连接有调节臂，所述调节臂的上端固定有旋翼，且所述旋翼和无人机主体通过供电导线电性连接，还包括：调节组件，所述调节组件装配于无人机主体的内部，且所述调节组件和调节臂相连接，所述调节组件能够带动多个调节臂同步移动。本实用新型能够根据使用环境的调整装置的最大尺寸，提高了装置的适用范围，同时，通过指示标识和刻度标识的配合，能够直观地调整装置的最大尺寸。

Description

一种用于工厂管道巡检的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于工厂管道巡检的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机的技术的发展，无人机已经广泛应用于地质勘察、交通巡航、农业种植、军事侦察、航天航拍、娱乐休闲等多个领域，由于无人机具备高效率、高空作业、远程控制等优点，无人机对生活的各个领域有着巨大的帮助。

管道巡检无人机是一种巡检用无人机，广泛应用于工厂管道巡检、石油管道巡检、燃气管道巡检等场景，但是，在一些相对较为复杂、狭窄的区域内巡检时，无人机无法根据使用环境的需求调整自身的尺寸，往往引发无人机发生碰撞，尤其是在一些工厂的较昏暗的高处、管道密集区域，无人机极其容易与管道发生碰撞，进而造成无人机损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工厂管道巡检的无人机，能够根据使用环境的调整装置的最大尺寸，提高了装置的适用范围，同时，通过指示标识和刻度标识的配合，能够直观地调整装置的最大尺寸。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的外侧环形分布有多个导向臂，所述导向臂的内部滑动连接有调节臂，所述调节臂的上端固定有旋翼，且所述旋翼和无人机主体通过供电导线电性连接，还包括：

调节组件，所述调节组件装配于无人机主体的内部，且所述调节组件和调节臂相连接，所述调节组件能够带动多个调节臂同步移动。

进一步的，所述调节组件包括驱动电机和调节盘，所述驱动电机固定于无人机主体的内部，所述调节盘固定于驱动电机的输出端，所述驱动电机的内部均匀开设有多个导向滑槽，且所述驱动电机和调节臂滑动连接。

进一步的，所述导向滑槽的形状为渐开线形状。

进一步的，所述调节臂靠近无人机主体一端的底部设置有连动杆，所述连动杆滑动连接于导向滑槽的内部。

进一步的，所述导向臂的上端设置有指示标识，所述调节臂的上端设置有刻度标识，所述指示标识和刻度标识相适配。

进一步的，所述调节臂远离无人机主体的一端的下端固定有防护元件，所述防护元件的材质为柔性PVC。

进一步的，所述调节臂的内部开设有一穿线孔，所述弹簧线和穿线孔相适配。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过驱动电机带动调节盘转动，并通过调节盘带动多个调节臂移动，进而调整装置的最大尺寸，使得装置能够适用于复杂、狭窄、管道密集的区域，提高了装置的适用范围，使得装置更加实用；

本实用新型通过指示标识和刻度标识的配合，能够准确地、直观的调整装置的最大尺寸，使得装置便于使用；

本实用新型通过防护元件，能够在装置发生碰撞时，对旋翼提供防护，避免装置发生碰撞时，导致旋翼损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为本实用新型导向臂和调节臂的结构示意图；

图4为本实用新型中图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型导向臂和调节臂的结构***图；

图6为本实用新型中图5中B处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、无人机主体；11、导向臂；12、调节臂；13、旋翼；14、防护元件；15、支腿；20、调节组件；21、驱动电机；22、调节盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1和图5所示，一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体10，其特征在于：无人机主体10的外侧环形分布有多个导向臂11，导向臂11的内部滑动连接有调节臂12，调节臂12的上端固定有旋翼13，且旋翼13和无人机主体10通过供电导线电性连接，导向臂11的下端固定有支腿15，还包括：

调节组件20，调节组件20装配于无人机主体10的内部，且调节组件20和调节臂12相连接，调节组件20能够带动多个调节臂12同步移动。

在此，导向臂11内部的两侧开设有两个导向凸台，调节臂12的两侧均开设有导向凹槽，导向凸台和导向凹槽相适配，导向臂11和调节臂12通过导向凸台和导向凹槽滑动连接。

进一步的，请参阅图3和图5所示，调节组件20包括驱动电机21和调节盘22，驱动电机21固定于无人机主体10的内部，调节盘22固定于驱动电机21的输出端，驱动电机21的内部均匀开设有多个导向滑槽，多个导向滑槽和多个调节臂12一一对应，且驱动电机21和调节臂12滑动连接。

在此，驱动电机21具备自锁功能，驱动电机21停止运转时，能够对调节盘22形成限位。

进一步的，导向滑槽的形状为渐开线形状。

具体的，多个渐开线形状的导向滑槽，可以带动多个调节臂12同步移动，避免多个旋翼13距离无人机主体10的位置出现偏差，影响装置巡检作业时的平衡性。

进一步的，调节臂12靠近无人机主体10一端的底部设置有连动杆，连动杆滑动连接于导向滑槽的内部，驱动电机21和调节臂12通过连动杆和导向滑槽滑动连接。

进一步的，请参阅图4所示，导向臂11的上端设置有指示标识，调节臂12的上端设置有刻度标识，指示标识和刻度标识相适配。

具体的，刻度标识和指示标识的设置，便于使用人员准确的、直观地调整无人机的直径。

进一步的，调节臂12远离无人机主体10的一端的下端固定有防护元件14，防护元件14的材质为柔性PVC。

需要说明的是，防护元件14的形状为扇形，其半径大于旋翼13的最大半径。

具体的，防护元件14的设置，可以在无人机与管道发生碰撞时，对旋翼13提供防护功能，避免碰撞导致的旋翼13损伤。

进一步的，请参阅图6所示，供电导线为弹簧线，调节臂12的内部开设有一穿线孔，弹簧线和穿线孔相适配。

具体的，弹簧线的设置，可以根据旋翼13的位置自动调节自身的长度，使得装置更加实用。

本实用新型的工作原理为：

在利用无人机对管道密集的区域或管道内部进行巡检时，启动驱动电机21，使得驱动电机21的输出端转动，通过驱动电机21带动调节盘22转动，通过调节盘22和调节臂12的滑动连接以及导向臂11和调节臂12的滑动连接，使得调节臂12在导向臂11的延伸方向上移动，进而对装置的最大尺寸进行调节，使得装置能够适用于狭窄、复杂、管道密集的区域，同时，还能够对多种直径的管道内部进行巡检。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体(10)，其特征在于：所述无人机主体(10)的外侧环形分布有多个导向臂(11)，所述导向臂(11)的内部滑动连接有调节臂(12)，所述调节臂(12)的上端固定有旋翼(13)，且所述旋翼(13)和无人机主体(10)通过供电导线电性连接，还包括：

调节组件(20)，所述调节组件(20)装配于无人机主体(10)的内部，且所述调节组件(20)和调节臂(12)相连接，所述调节组件(20)能够带动多个调节臂(12)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节组件(20)包括驱动电机(21)和调节盘(22)，所述驱动电机(21)固定于无人机主体(10)的内部，所述调节盘(22)固定于驱动电机(21)的输出端，所述驱动电机(21)的内部均匀开设有多个导向滑槽，且所述驱动电机(21)和调节臂(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述导向滑槽的形状为渐开线形状。

4.根据权利要求2所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节臂(12)靠近无人机主体(10)一端的底部设置有连动杆，所述连动杆滑动连接于导向滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述导向臂(11)的上端设置有指示标识，所述调节臂(12)的上端设置有刻度标识，所述指示标识和刻度标识相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节臂(12)远离无人机主体(10)的一端的下端固定有防护元件(14)，所述防护元件(14)的材质为柔性PVC。

7.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述供电导线为弹簧线，所述调节臂(12)的内部开设有一穿线孔，所述弹簧线和穿线孔相适配。