CN211391734U - 一种具有相机镜头保护装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有相机镜头保护装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机舱底部固定有两个相对配置的长条形滑动座，每个滑动座的底面开设有凹型槽，两个滑动座的凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块，滑动块的宽度不小于位于滑动座上方航测相机的相机镜头直径，滑动块的一端两侧沿滑动块宽度方向向外延伸一体成型有连接臂，每个滑动座一端侧边的机舱底部固定有直线伺服舵机，一个直线伺服舵机的杆式摇臂与滑动块侧边的一个连接臂固定连接，直线伺服舵机与无人机的自动驾驶仪电连接。本申请提供的无人机在降落时，可通过保护装置中的直线伺服舵机带动滑动块滑动对相机镜头进行遮挡关闭，从而避免机腹受到磕碰时对相机镜头造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有相机镜头保护装置的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，在无人机机舱内底部都搭载有用于在空中进行拍摄测量的航测相机，而本实用新型的发明人经过研究发现，现有搭载有航测相机的无人机在降落时，无人机机腹很容易受到地面石子等障碍物的磕碰，由此很容易对裸露在机舱内底部的航测相机镜头造成损伤，因此亟需对这一问题进行解决。
实用新型内容
针对现有搭载有航测相机的无人机在降落时，无人机机腹很容易受到地面石子等障碍物的磕碰，由此很容易对裸露在机舱内底部的航测相机镜头造成损伤的技术问题，本实用新型提供一种具有相机镜头保护装置的无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种具有相机镜头保护装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机舱底部固定有两个相对配置的长条形滑动座，每个所述滑动座的底面开设有凹型槽，两个所述滑动座的凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块，所述滑动块的宽度不小于位于滑动座上方航测相机的相机镜头直径，所述滑动块的一端两侧沿滑动块宽度方向向外延伸一体成型有连接臂，每个所述滑动座一端侧边的机舱底部固定有直线伺服舵机，一个所述直线伺服舵机的杆式摇臂与滑动块侧边的一个连接臂固定连接，所述直线伺服舵机与无人机自身现有的自动驾驶仪电连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机镜头保护装置的无人机，在无人机机舱底部固定两个相对配置开设有凹型槽的滑动座，凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块，滑动块一端两侧向外延伸有一体成型的连接臂，该连接臂与设于滑动座一端侧边的直线伺服电机的杆式摇臂固定连接，直线伺服舵机的控制信号来自于无人机舱内自身现有的自动驾驶仪，即通过现有的自动驾驶仪给出信号来控制直线伺服舵机让滑动块左右滑动，以此让滑动座上方航测相机的相机镜头被遮挡关闭或露出开启。据此，本申请中的相机镜头保护装置主要由两个滑动座、滑动块和两个直线伺服舵机组成，当搭载有航测相机的无人机在降落时，可通过滑动块的滑动对相机镜头进行遮挡关闭，从而避免无人机机腹受到地面石子等障碍物磕碰时，对机舱内底部的航测相机镜头造成损伤。
进一步，所述滑动座通过胶水粘接固定在机舱底部。
进一步，所述滑动座的底面开设有T型凹槽，所述滑动块的表面设置有嵌入T型凹槽内可滑动配合的T型突块。
进一步，所述滑动座为铝合金滑动座。
进一步，所述滑动块为碳纤维滑动块。
附图说明
图1是本实用新型提供的无人机中相机镜头保护装置的仰视结构示意图。
图2是图1中滑动座与滑动块的配合结构示意图。
图中，1、滑动座；11、T型凹槽；2、滑动块；21、连接臂；22、T型突块；3、直线伺服舵机；31、杆式摇臂；10、机舱底部；100、航测相机；101、相机镜头。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种具有相机镜头保护装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机舱底部10固定有两个相对配置的长条形滑动座1，每个所述滑动座1的底面开设有凹型槽，两个所述滑动座1的凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块2，所述滑动块2的宽度不小于位于滑动座上方(图1中虚线表示被遮挡部分)航测相机100的相机镜头101直径，即滑动块2的宽度大于等于相机镜头101的直径，所述滑动块2的一端两侧沿滑动块宽度方向向外延伸一体成型有连接臂21，每个所述滑动座1一端侧边的机舱底部固定有直线伺服舵机3，即一个滑动座1的侧边固定连接有一个直线伺服舵机3，两个滑动座1则对应固定有两个直线伺服舵机3，一个所述直线伺服舵机3的杆式摇臂31与滑动块2侧边的一个连接臂21固定连接，所述直线伺服舵机3与无人机自身现有的自动驾驶仪电连接，即通过无人机机舱内现有的自动驾驶仪来给出信号控制直线伺服舵机3动作。
与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机镜头保护装置的无人机，在无人机机舱底部固定两个相对配置开设有凹型槽的滑动座，凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块，滑动块一端两侧向外延伸有一体成型的连接臂，该连接臂与设于滑动座一端侧边的直线伺服电机的杆式摇臂固定连接，直线伺服舵机的控制信号来自于无人机舱内自身现有的自动驾驶仪，即通过现有的自动驾驶仪给出信号来控制直线伺服舵机让滑动块左右滑动，以此让滑动座上方航测相机的相机镜头被遮挡关闭或露出开启。据此，本申请中的相机镜头保护装置主要由两个滑动座、滑动块和两个直线伺服舵机组成，当搭载有航测相机的无人机在降落时，可通过滑动块的滑动对相机镜头进行遮挡关闭，从而避免无人机机腹受到地面石子等障碍物磕碰时，对机舱内底部的航测相机镜头造成损伤。
作为具体实施例，所述滑动座1通过胶水粘接固定在机舱底部，由此实现滑动座1与无人机机舱底部固定连接；当然，本领域技术人员还可以采用现有的螺接方式将滑动座1固定在机舱底部。
作为具体实施例，请参考图2所示，所述滑动座1的底面开设有T型凹槽11，所述滑动块2的表面设置有嵌入T型凹槽11内可滑动配合的T型突块22，即通过T型凹槽11和T型突块22的嵌入配合，实现了滑动块2在滑动座1上的可滑动开启和关闭。具体请参考图1所示，当滑动块2沿着图中向右的箭头方向滑动时，可实现对相机镜头101进行露出开启；当滑动块2沿着图中向左的箭头方向滑动时，可实现对相机镜头101进行遮挡关闭，即此时相机镜头101无法进行拍摄测量。
作为具体实施例，所述滑动座1为铝合金滑动座，即滑动座1采用铝合金制成，由此可使滑动座1重量轻、强度高且便于加工。
作为具体实施例，所述滑动块2为碳纤维滑动块，由此不仅能够增强滑动块的结构强度，而且还可以使由两个滑动座、滑动块和两个直线伺服舵机组成的相机镜头保护装置整体质量较轻，进而减少无人机的负载重量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种具有相机镜头保护装置的无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的机舱底部固定有两个相对配置的长条形滑动座(1)，每个所述滑动座(1)的底面开设有凹型槽，两个所述滑动座(1)的凹型槽内嵌入有可滑动的滑动块(2)，所述滑动块(2)的宽度不小于位于滑动座(1)上方航测相机(100)的相机镜头(101)直径，所述滑动块(2)的一端两侧沿滑动块宽度方向向外延伸一体成型有连接臂(21)，每个所述滑动座(1)一端侧边的机舱底部固定有直线伺服舵机(3)，一个所述直线伺服舵机(3)的杆式摇臂(31)与滑动块(2)侧边的一个连接臂(21)固定连接，所述直线伺服舵机(3)与无人机自身现有的自动驾驶仪电连接。
2.根据权利要求1所述的具有相机镜头保护装置的无人机，其特征在于，所述滑动座(1)通过胶水粘接固定在机舱底部。
3.根据权利要求1所述的具有相机镜头保护装置的无人机，其特征在于，所述滑动座(1)的底面开设有T型凹槽(11)，所述滑动块(2)的表面设置有嵌入T型凹槽(11)内可滑动配合的T型突块(22)。
4.根据权利要求1所述的具有相机镜头保护装置的无人机，其特征在于，所述滑动座(1)为铝合金滑动座。
5.根据权利要求1所述的具有相机镜头保护装置的无人机，其特征在于，所述滑动块(2)为碳纤维滑动块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020078139.9U CN211391734U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种具有相机镜头保护装置的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020078139.9U CN211391734U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种具有相机镜头保护装置的无人机 |
Publications (1)
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| CN211391734U true CN211391734U (zh) | 2020-09-01 |
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Family Applications (1)
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| CN202020078139.9U Active CN211391734U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种具有相机镜头保护装置的无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211391734U (zh) |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020078139.9U patent/CN211391734U/zh active Active
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