CN220006594U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，包括：支撑组件，支撑组件用于支撑第一待焊接件，第二待焊接件套设在第一待焊接件上；焊接组件，安装在支撑组件上，焊接组件的焊接头朝向第二待焊接件与第一待焊接件的连接处设置；驱动组件，驱动组件的驱动部可转动地设置，驱动部与第一待焊接件连接，以通过驱动部带动第一待焊接件转动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中在焊接过程中对焊枪的调节过程复杂的技术问题。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

目前，现有技术中的矿用单体液压支柱是矿山支护的一种重要支护设备，由于体积小、支护高度灵活、支护性能可靠，一直受到矿山支护的青睐；但是单体液压支柱的油缸体需要和三用阀座体先焊接到一起后，才能进行下一步的装配工作，在这两者焊接的过程中，目前全行业基本上都是两人工人依靠人力将油缸体抬到旋转设备上之后(或者用行车将油缸吊至焊床)，再进行下一步的焊接操作。

然而，在焊接过程中三用阀座体在液压支柱缸体上的焊接位置没有定位装置，而且只用一套固定装置固定一支二氧化碳气体保护焊焊枪，角度和高低随时都需要调节，焊完一侧后，将焊枪旋转至另外一侧，再次调节焊枪的高低和角度，然后再进行焊接。每次焊接时需要调节焊枪角度、焊点高低以及分次焊接，导致对焊枪的调节过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中在焊接过程中对焊枪的调节过程复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接装置，包括：支撑组件，支撑组件用于支撑第一待焊接件，第二待焊接件套设在第一待焊接件上；焊接组件，安装在支撑组件上，焊接组件的焊接头朝向第二待焊接件与第一待焊接件的连接处设置；驱动组件，驱动组件的驱动部可转动地设置，驱动部与第一待焊接件连接，以通过驱动部带动第一待焊接件转动。

进一步地，驱动组件包括卡接部，卡接部具有与第一待焊接件相适配的卡接孔，卡接部用于卡紧在第一待焊接件的一端，卡接部与驱动部连接；焊接装置还包括：抵接定位结构，与卡接部间隔设置，抵接定位结构用于与第一待焊接件的另一端进行抵接定位。

进一步地，卡接部具有卡紧位置和松开位置；焊接装置还包括：推动部，设置在卡接部远离抵接定位结构的一侧，当卡接部处于松开位置时，推动部推动第一待焊接件穿过卡接部并运动向抵接定位结构的方向运动。

进一步地，驱动组件还包括：滚动支撑部，安装在支撑组件上，滚动支撑部位于卡接部和抵接定位结构之间，滚动支撑部用于支撑第一待焊接件。

进一步地，焊接装置还包括：检测件，检测件的检测头朝向抵接定位结构设置，检测件用于检测第一待焊接件是否与运动至与抵接定位结构抵接的位置处；控制件，检测件、推动部和卡接部均与控制件连接，当检测件检测到第一待焊接件运动至与抵接定位结构抵接的位置时，控制件控制推动部停止工作，控制件控制卡接部由松开位置切换至卡紧位置。

进一步地，焊接装置还包括：定位组件，定位组件的定位部可活动地设置在支撑组件上，定位部用于推动第二待焊接件在第一待焊接件上运动，以使第二待焊接件运动至第一待焊接件上的预定焊接位置处。

进一步地，定位部包括：两个定位块，两个定位块分别设置在第二待焊接件的两侧，两个定位块均可移动地设置在支撑组件上，以通过两个定位块带动第二待焊接件运动至预定焊接位置处；其中，两个定位块的各个定位块上均设置有避让槽，避让槽与第一待焊接件的外形相适配。

进一步地，焊接组件包括：焊接支架，焊接支架沿支撑组件的延伸方向可移动地设置在支撑组件上；焊枪，安装在焊接支架上，焊枪具有焊接头。

进一步地，焊接支架上设置有第一导向结构；焊接支架包括：底座，底座上设置有与第一导向结构相适配的第二导向结构；第一支臂，第一支臂安装在底座上，第一支臂上设置有一个焊枪；第二支臂，第二支臂安装在底座上，第二支臂与第一支臂对称设置在底座上，第二支臂上设置有一个焊枪。

进一步地，焊接装置还包括：下料组件，设置在支撑组件远离焊接组件的一侧，以通过下料组件进行下料。

应用本实用新型的技术方案，在焊接时，可以使焊接组件保持原有焊接姿态不变，只需要在焊接组件对第一待焊接件和第二待焊接件进行一定时长的焊接后，通过驱动组件的驱动部带动第一待焊接件转动，即可实现焊接组件对第一待焊接件和第二待焊接件的全部缝隙进行焊接。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的焊接装置的一个方向的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的焊接装置的另一方向的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的焊接组件的一个方向的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的焊接组件的另一方向的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例提供的定位组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑组件；

20、第一待焊接件；

30、第二待焊接件；

40、焊接组件；41、焊接支架；411、底座；412、第一支臂；413、第二支臂；42、焊枪；43、第一丝杆；44、第一电机；

50、驱动组件；51、卡接部；

60、抵接定位结构；

70、滚动支撑部；

80、定位组件；81、定位块；811、避让槽；82、第二丝杆；83、第二电机；

90、下料组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型的实施例提供了一种焊接装置，该焊接装置包括支撑组件10、焊接组件40和驱动组件50，支撑组件10用于支撑第一待焊接件20，第二待焊接件30套设在第一待焊接件20上。焊接组件40安装在支撑组件10上，焊接组件40的焊接头朝向第二待焊接件30与第一待焊接件20的连接处设置。驱动组件50的驱动部可转动地设置，驱动部与第一待焊接件20连接，以通过驱动部带动第一待焊接件20转动。

采用本实施例提供的焊接装置，在焊接时，可以使焊接组件40保持原有焊接姿态不变，只需要在焊接组件40对第一待焊接件20和第二待焊接件30进行一定时长的焊接后，通过驱动组件50的驱动部带动第一待焊接件20转动，即可实现焊接组件40对第一待焊接件20和第二待焊接件30的全部缝隙进行焊接。同时也降低了人工强度，提高了焊接的自动化程度。

具体地，本实施例中的第一待焊接件20可以为矿用单体液压支柱油缸体，第二待焊接件30可以为三用阀座体。

在本实施例中，驱动组件50包括卡接部51，卡接部51具有与第一待焊接件20相适配的卡接孔，卡接部51用于卡紧在第一待焊接件20的一端，卡接部51与驱动部连接。焊接装置还包括抵接定位结构60，与卡接部51间隔设置，抵接定位结构60用于与第一待焊接件20的另一端进行抵接定位。采用这样的结构设置，能够便于通过驱动组件50有效带动第一待焊接件20进行转动。同时由于第一待焊接件20为柱形结构，这样也避免了结构应柱形结构过长而导致第一待焊接件20的结构本身发生形变的情况。具体地，驱动组件50可以为机床结构，卡接部51可以为三抓卡盘结构。

具体地，本实施例中的卡接部51具有卡紧位置和松开位置；焊接装置还包括推动部，推动部设置在卡接部51远离抵接定位结构60的一侧，当卡接部51处于松开位置时，推动部推动第一待焊接件20穿过卡接部51并运动向抵接定位结构60的方向运动。采用这样的结构设置，能够便于顺利对第一待焊接件20进行上料，避免人工搬运，减少人工工作强度，进一步提高了自动化程度。

在本实施例中，驱动组件50还包括滚动支撑部70，滚动支撑部70安装在支撑组件10上，滚动支撑部70位于卡接部51和抵接定位结构60之间，滚动支撑部70用于支撑第一待焊接件20。采用这样的结构设置，能够便于使得第一待焊接件20顺利运动至与抵接定位结构60抵接的位置处。具体地，滚动支撑部70可以为V形滚轮。

具体地，本实施例中的焊接装置还包括检测件和控制件，检测件的检测头朝向抵接定位结构60设置，检测件用于检测第一待焊接件20是否与运动至与抵接定位结构60抵接的位置处。检测件、推动部和卡接部51均与控制件连接，当检测件检测到第一待焊接件20运动至与抵接定位结构60抵接的位置时，控制件控制推动部停止工作，控制件控制卡接部51由松开位置切换至卡紧位置。采用这样的结构设置，能够便于使得第一待焊接件20能够顺利通过卡接部51，并在第一待焊接件20运动至于抵接定位结构60抵接的位置时，对第一待焊接件20进行抵接，从而便于实现对第一待焊接件20的后续焊接定位。

在本实施例中，焊接装置还包括定位组件80，定位组件80的定位部可活动地设置在支撑组件10上，定位部用于推动第二待焊接件30在第一待焊接件20上运动，以使第二待焊接件30运动至第一待焊接件20上的预定焊接位置处。采用这样的结构设置，能够便于对第二待焊接件30的位置进行适应性的调整，以保证焊接位置的准确性。

具体地，定位部包括两个定位块81，两个定位块81分别设置在第二待焊接件30的两侧，两个定位块81均可移动地设置在支撑组件10上，以通过两个定位块81带动第二待焊接件30运动至预定焊接位置处。其中，两个定位块81的各个定位块81上均设置有避让槽811，避让槽811与第一待焊接件20的外形相适配。采用这样的结构设置，结构简单，便于操作，便于准确驱动第二待焊接件30运动至预定焊接位置处。

在本实施例中，焊接组件40包括焊接支架41和焊枪42，焊接支架41沿支撑组件10的延伸方向可移动地设置在支撑组件10上。焊枪42安装在焊接支架41上，焊枪42具有焊接头。采用这样的结构设置，便于根据预定的焊接位置对焊枪42的位置进行适应性的调整，同时通过支架提高对焊枪42的支撑稳定性。

具体地，本实施例中的焊接支架41上设置有第一导向结构；焊接支架41包括底座411、第一支臂412和第二支臂413，底座411上设置有与第一导向结构相适配的第二导向结构。第一支臂412安装在底座411上，第一支臂412上设置有一个焊枪42。第二支臂413安装在底座411上，第二支臂413与第一支臂412对称设置在底座411上，第二支臂413上设置有一个焊枪42。采用这样的结构设置，能够便于有效提高焊接强度和焊接质量。

在本实施例中，焊接装置还包括下料组件90，下料组件90设置在支撑组件10远离焊接组件40的一侧，以通过下料组件90进行下料。采用这样的结构设置，有效减少了人工强度，以更加方便进行下料，提高了下料的自动化操作程度。

具体地，本实施例中提供的焊接装置利用其前端工序的自动送料装置将矿用单体液压支柱油缸体(对应为第一待焊接件20)沿着机床床身(对应为驱动组件50)的主轴孔往前推送，在推送的过程中利用人工将三用阀座体(对应为第二待焊接件30)套在油缸体的外圆上，然后继续推送油缸体，油缸体在滚动支撑部70的V型滚轮上继续前进，直至油缸体的前端碰到末端的抵接定位结构60，抵接定位结构60上的限位开关启动，控制***控制自动送料装置停止向前推进。然后用机床床身上的三抓卡盘(对应为卡接部51)卡紧油缸体。再然后启动自动定位***，利用第二电机83带动第二丝杆82以驱动三用阀座体两侧的定位块81将三用阀座体精准定位至油缸体的焊接位置，然后控制***控制定位装置复位，启动二氧化碳气体保护焊固定及移动装置(对应为焊接组件40)的第一电机44，第一电机44铜鼓哟哟第一丝杆43驱使焊接支架41带动焊枪42沿着下滑块移动至焊点位置，由于此时焊枪42的高度和角度已经在焊接支架41上固定好了，不需要再对焊枪42进行调节就可自动启动焊接程序进行焊接。等驱动组件50带动油缸体旋转一圈后即可完成对二者的焊接作业，在焊接完成后松开三抓卡盘，自动送料装置进行下一次的送料作业。此时，自动送料装置会推着前一件油缸体继续前进一段距离并稍作停顿，二氧化碳气体保护焊固定及移动装置向后移动一定距离，此时再利用人力将焊接好的油缸体推送至下料组件90后，继续启动自动送料装置并继续送料工序即可完成一次自动焊接过程，重复循环实现自动焊接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：三用阀座在油缸体的焊接位置实现自动化精准定位，取代靠人工经验定位的方式。同时使用两支焊枪42，提高了劳动效率。焊接组件40的使用，取代了人工调节角度和高度的操作方式，从而解决了现有技术中在焊接过程中对焊枪42调节过程复杂的技术问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

支撑组件(10)，所述支撑组件(10)用于支撑第一待焊接件(20)，第二待焊接件(30)套设在所述第一待焊接件(20)上；

焊接组件(40)，安装在所述支撑组件(10)上，所述焊接组件(40)的焊接头朝向所述第二待焊接件(30)与所述第一待焊接件(20)的连接处设置；

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)的驱动部可转动地设置，所述驱动部与所述第一待焊接件(20)连接，以通过所述驱动部带动所述第一待焊接件(20)转动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括卡接部(51)，所述卡接部(51)具有与所述第一待焊接件(20)相适配的卡接孔，所述卡接部(51)用于卡紧在所述第一待焊接件(20)的一端，所述卡接部(51)与所述驱动部连接；所述焊接装置还包括：

抵接定位结构(60)，与所述卡接部(51)间隔设置，所述抵接定位结构(60)用于与所述第一待焊接件(20)的另一端进行抵接定位。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述卡接部(51)具有卡紧位置和松开位置；所述焊接装置还包括：

推动部，设置在所述卡接部(51)远离所述抵接定位结构(60)的一侧，当所述卡接部(51)处于所述松开位置时，所述推动部推动所述第一待焊接件(20)穿过所述卡接部(51)并运动向所述抵接定位结构(60)的方向运动。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(50)还包括：

滚动支撑部(70)，安装在所述支撑组件(10)上，所述滚动支撑部(70)位于所述卡接部(51)和所述抵接定位结构(60)之间，所述滚动支撑部(70)用于支撑所述第一待焊接件(20)。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

检测件，所述检测件的检测头朝向所述抵接定位结构(60)设置，所述检测件用于检测所述第一待焊接件(20)是否与运动至与所述抵接定位结构(60)抵接的位置处；

控制件，所述检测件、所述推动部和所述卡接部(51)均与所述控制件连接，当所述检测件检测到第一待焊接件(20)运动至与所述抵接定位结构(60)抵接的位置时，所述控制件控制所述推动部停止工作，所述控制件控制所述卡接部(51)由所述松开位置切换至卡紧位置。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

定位组件(80)，所述定位组件(80)的定位部可活动地设置在所述支撑组件(10)上，所述定位部用于推动所述第二待焊接件(30)在所述第一待焊接件(20)上运动，以使所述第二待焊接件(30)运动至所述第一待焊接件(20)上的预定焊接位置处。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述定位部包括：

两个定位块(81)，所述两个定位块(81)分别设置在所述第二待焊接件(30)的两侧，所述两个定位块(81)均可移动地设置在所述支撑组件(10)上，以通过所述两个定位块(81)带动所述第二待焊接件(30)运动至所述预定焊接位置处；

其中，所述两个定位块(81)的各个定位块(81)上均设置有避让槽(811)，所述避让槽(811)与所述第一待焊接件(20)的外形相适配。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(40)包括：

焊接支架(41)，所述焊接支架(41)沿所述支撑组件(10)的延伸方向可移动地设置在所述支撑组件(10)上；

焊枪(42)，安装在所述焊接支架(41)上，所述焊枪(42)具有所述焊接头。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接支架(41)上设置有第一导向结构；所述焊接支架(41)包括：

底座(411)，所述底座(411)上设置有与所述第一导向结构相适配的第二导向结构；

第一支臂(412)，所述第一支臂(412)安装在所述底座(411)上，所述第一支臂(412)上设置有一个所述焊枪(42)；

第二支臂(413)，所述第二支臂(413)安装在所述底座(411)上，所述第二支臂(413)与所述第一支臂(412)对称设置在所述底座(411)上，所述第二支臂(413)上设置有一个所述焊枪(42)。

10.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

下料组件(90)，设置在所述支撑组件(10)远离所述焊接组件(40)的一侧，以通过所述下料组件(90)进行下料。