CN211053005U - 一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，包括转盘、焊枪、机械手和驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，利用转盘带动夹具转动，并通过机械手实现自动取放工件，无需人工操作，转盘转动时利用位置传感器检测转盘的转动角度，根据转动角度控制转盘的转动和停止，从而实现控制转盘与焊枪、机械手的准确定位，大大提高焊接效率，有效节省人力，结构实用可靠，有利于提高安全爬梯和梯笼的生产效率和产品质量。

Description

一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置。

背景技术

安全爬梯和梯笼的脚手架是为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，主要为了施工人员上下干活或***安全网围护及高空安装构件等。目前的安全爬梯和梯笼脚手架大多采用钢管和连接件构建而成，不同类型的脚手架采用不同的连接件，如轮扣式脚手架，利用预制的连接件将钢管沿横向和纵向连接起来，连接件由钢板压制而成，为保证连接结构的稳定性，连接件压制成型后需要将连接缝焊接起来，由于连接件为非标件，难以匹配现有的焊接设备进行焊接，因此，脚手架的连接件一般通过人工操作进行焊接，操作费时费力，效率较低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，能够有效提高焊接效率。

根据本实用新型提供一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，包括转盘、焊枪、用于夹持运送工件的机械手和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，还包括有用于检测所述转盘转动角度的位置传感器，所述驱动机构、机械手和焊枪受控于所述位置传感器。

优选的，所述转盘上设有用于调节所述左夹座和右夹座之间夹持距离的直线驱动器。

优选的，所述转盘上设有与所述夹具匹配的开槽，所述左夹座和右夹座设于所述开槽内。

优选的，所述直线驱动器包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动直线移动的滑座，所述左夹座或右夹座连接于所述滑座。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动轮组，所述驱动电机通过传动轮组驱动所述转盘转动。

优选的，包括有两个机械手和两个焊枪，所述机械手与焊枪沿转盘外周交错分布，所述转盘上设有至少六个夹具。

进一步的，所述焊枪设于升降台上，所述升降台上通过支架与所述焊枪铰接。

优选的，所述工件为脚手架连接扣件，所述连接扣件由钢板折弯呈十字形状且形成中空十字形开孔，所述连接扣件的侧壁带有待焊接开缝。

有益效果：该自动焊接装置适用于安全爬梯和梯笼的脚手架工件的焊接，利用转盘带动夹具转动，夹具采用左夹座和右夹座配合夹持待焊接工件，并利用机械手实现自动取放工件，无需人工操作，转盘转动时利用位置传感器检测转盘的转动角度，根据转动角度控制转盘的转动和停止，从而实现控制转盘与焊枪、机械手的准确定位，大大提高焊接效率，有效节省人力，结构实用可靠，有利于提高安全爬梯和梯笼的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一实施例的自动焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型的连接扣件的结构示意图；

图3为本实用新型的连接扣件与夹具的安装结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的自动焊接装置结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，实施例提供的一种转盘式自动焊接装置，包括转盘10、焊枪20、用于夹持运送工件的机械手30、用于驱动转盘10转动的驱动机构和用于检测转盘10转动角度的位置传感器50，在转盘10上沿周向分布有用于固定工件的夹具40，在转盘10上设置有六个夹具40，焊枪20设置对应夹具40，焊接时，机械手30将待焊接工件夹持并运送至夹具40上，驱动机构驱动转盘10转动，使转盘10上的夹具40依次经焊枪20和机械手30的对应位置，并利用位置传感器50检测转盘10的转动角度，控制转盘10能够及时停在相应的位置，使转盘10与焊枪20、机械手30能够准确定位，

具体焊接过程是，转盘10转动使夹具40与焊枪20对应时，焊接对夹具40上的工件进行焊接，焊接完后转盘10继续转动，然后通过机械手30将已完成焊接的工件取走，并将待焊接的工件重新运送至夹具40上，实现自动化焊接，无需人工操作。

参见图2和3，以轮扣式脚手架的连接扣件70作为实施例进行说明，该连接扣件70由钢板折弯成型，成型后整体呈十字形状且形成中空十字形开孔，且在钢板首尾连接处形成有待焊接开缝71，该焊接装置针对连接扣件70设置与其匹配的夹具40，夹具40包括左夹座41和右夹座42，左夹座41和右夹座42均呈U形且对称设置，这样，通过左夹座41和右夹座42能够稳定夹持连接扣件70，结构实用可靠，如图3所示，夹具40夹持连接扣件70时待焊接开缝71朝向上方，便于焊枪20焊接。

考虑到连接扣件70会有不同的尺寸，为更好地匹配不同的连接扣件70，转盘10上设有用于调节左夹座41和右夹座42之间夹持距离的直线驱动器，具体的，该直线驱动器包括驱动气缸和由驱动气缸驱动直线移动的滑座，实施例中，在转盘10上设置开槽11，左夹座41和右夹座42均设于开槽11内，将左夹座41与滑座连接，驱动气缸通过滑座带动左夹座41沿开槽11移动，右夹座42固定于开槽11内，这样实现左夹座41和右夹座42的间距可调，能够匹配不同尺寸的连接扣件70，夹持更稳定，避免工件偏移，有效保证焊接质量。

实施例中，驱动机构包括驱动电机和传动轮组，驱动电机通过传动轮组驱动转盘10转动，驱动机构安装在转盘10的底部，该驱动电机为伺服电机，该伺服电机由位置传感器50控制，能够实现精准的停转控制，有效保证定位准确度，附图未示出驱动机构的结构。

参见图4，在另一实施例中，设置有两个机械手30和两个焊枪20，机械手30与焊枪20沿转盘10外周交错分布，即一个焊枪20与一个机械手30配合完成取放工件和焊接工作，容易理解的是，转盘10上的夹具40数量也可以根据实际需要增加，这样也有效提高焊接效率。

在上述实施例中，将焊枪20设于升降台60上，在升降台60上通过支架61与焊枪20铰接，这样焊枪20可调节高度和角度，使焊接更灵活方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种转盘式自动焊接装置，其特征在于：包括转盘、焊枪、用于夹持运送工件的机械手和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，还包括有用于检测所述转盘转动角度的位置传感器，所述驱动机构、机械手和焊枪受控于所述位置传感器。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设有用于调节所述左夹座和右夹座之间夹持距离的直线驱动器。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设有与所述夹具匹配的开槽，所述左夹座和右夹座设于所述开槽内。

4.根据权利要求2所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述直线驱动器包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动直线移动的滑座，所述左夹座或右夹座连接于所述滑座。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和传动轮组，所述驱动电机通过传动轮组驱动所述转盘转动。

6.根据权利要求1-4任一所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：包括有两个机械手和两个焊枪，所述机械手与焊枪沿转盘外周交错分布，所述转盘上设有至少六个夹具。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪设于升降台上，所述升降台上通过支架与所述焊枪铰接。

8.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述工件为脚手架连接扣件，所述连接扣件由钢板折弯呈十字形状且形成中空十字形开孔，所述连接扣件的侧壁带有待焊接开缝。

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