CN220004735U - 工件可旋转的点胶装夹治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种工件可旋转的点胶装夹治具，包括底座，以及工件放置机构，工件放置机构设于底座并用于放置工件；角度调节机构，角度调节机构的固定端与底座连接，活动端与工件放置机构连接，以沿Z轴方向调节工件放置机构的角度；第一限位板，第一限位板设于底座上，第一限位板上设有用于与工件放置机构抵触的第一限位件；工件放置机构与第一限位件抵靠时，工件上的待贴装平面呈水平状态。通过角度调节机构来调节工件的角度，再通过第一限位件来帮助工件放置机构进行快速定位，当工件放置机构与第一限位件抵靠时，工件即已经转动至预设角度，通过第一限位件来消除了角度调节机构的制造和装配误差，提升了定位精度。

Description

工件可旋转的点胶装夹治具

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种工件可旋转的点胶装夹治具。

背景技术

随着汽车智能驾驶的普及，激光雷达的运用越来越广泛，激光雷达的镜筒需要安装光学镜片，安装时，需要在镜片与镜筒之间点胶以实现固定。

参照图1，镜筒上需要贴装第一镜片91、第二镜片92、第三镜片93、第四镜片94和第五镜片95等不同角度的镜片，第二镜片92、第三镜片93和第四镜片94分别贴装于第二贴装面921、第三贴装面931和第四贴装面941上，第一镜片91和第五镜片95则需要放于镜筒内，并分别通过镜筒上的第一贴装槽911和第二贴装槽951进行点胶。

在贴装镜片时，镜筒上的待贴装平面处于水平状态时，镜片的贴装效果是较好的，故需要更改镜筒的摆放姿态以适应不同镜片的贴装。但是镜筒在转动以实现角度调节时，由于调节机构本身的制造与装配误差不可避免，使得镜筒的转动精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中镜筒转动精度不高的技术问题，本实用新型提供工件可旋转的点胶装夹治具，通过第一限位件来消除角度调节机构的制造和装配误差，提升了定位精度，同时提升了定位效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件可旋转的点胶装夹治具，包括底座，以及工件放置机构，所述工件放置机构设于底座并用于放置工件；角度调节机构，所述角度调节机构的固定端与底座连接，活动端与工件放置机构连接，以沿Z轴方向调节工件放置机构的角度；第一限位板，所述第一限位板设于底座上，所述第一限位板上设有用于与工件放置机构抵触的第一限位件；

所述工件放置机构与第一限位件抵靠时，所述工件上的待贴装平面呈水平状态。

进一步，所述第一限位件与第一限位板螺纹连接。

进一步，所述第一限位件上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与第一限位板抵靠。

进一步，所述第一限位件上设有限位部，所述第一限位件设于限位部上，所述第一限位件垂直于限位部设置，所述工件放置机构与第一限位件抵触时，所述限位部与工件放置机构平行。

进一步，所述底座上设有第二限位板，所述第二限位板上设有用于与工件放置机构抵靠的第二限位杆，所述工件放置机构与第二限位杆抵靠时，所述工件放置机构处于水平状态。

进一步，所述第一限位件和第二限位杆均采用弹簧销。

进一步，所述第二限位杆朝向工件放置机构的一端设有减震垫。

进一步，所述角度调节机构包括铰接座，所述铰接座与底座连接，所述工件放置机构与铰接座铰接；角度调节伸缩件，所述角度调节伸缩件则沿竖直方向连接于底座上，所述角度调节伸缩件的活动端铰接有连杆座；滑座，所述滑座与连杆座连接；所述工件放置机构的底部还设有滑轨，所述滑轨与滑座滑动连接。

进一步，所述底座上设有固化组件，所述固化组件设有两组，且分别位于工件放置机构的两侧。

进一步，所述固化组件包括固化伸缩驱动件，所述固化伸缩驱动件设于底座上；固化件，所述固化件与固化伸缩驱动件的活动端连接。

本实用新型的有益效果是，

1、通过将工件放置于工件放置机构上，然后利用角度调节机构来调节工件的角度，最后通过第一限位件来帮助工件放置机构进行快速定位，当工件放置机构与第一限位件抵靠时，工件即已经转动至预设角度，通过第一限位件来消除了角度调节机构的制造和装配误差，提升了定位精度，同时提升了定位效率；

2、通过第一限位件与第一限位板螺纹连接的设置，便于调节第一限位件伸出第一限位板的长度，进而调节工件的转动角度，适应不同的工作情况，提升通用性；

3、通过第一限位件和第二限位杆采用弹簧销的设置，便于在工件放置机构与第一限位件或第二限位杆抵触时提供缓冲，减少因震动而对工件及装配件造成影响的可能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是镜筒与镜片的位置示意图。

图2是本实用新型中体现工件可旋转的点胶装夹治具整体的结构示意图。

图3是本实用新型中体现工件放置机构的结构示意图。

图4是本实用新型中体现角度调节机构的结构示意图。

图5是本实用新型中体现第一感应件和第一限位板的结构示意图。

图中:1、底座；11、支撑座；2、角度调节机构；21、铰接座；22、角度调节伸缩件；23、连杆座；24、滑座；25、滑轨；3、工件放置机构；31、底板；32、第二固定板；33、第一固定板；331、第二感应件；332、负压口；4、工件固定组件；41、第一夹持件；411、第一伸缩驱动件；412、第一夹板；42、第二夹持件；421、第二伸缩驱动件；422、第二夹板；5、固化组件；51、固化伸缩驱动件；52、固化件；6、第一限位板；61、限位部；62、第一限位件；63、第一感应件；64、调节螺母；7、第二限位板；71、第二限位杆；72、减震垫；91、第一镜片；911、第一贴装槽；92、第二镜片；921、第二贴装面；93、第三镜片；931、第三贴装面；94、第四镜片；941、第四贴装面；95、第五镜片；951、第二贴装槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种工件可旋转的点胶装夹治具。

参照图2和图3，工件可旋转的点胶装夹治具包括底座1，底座1上设有工件放置机构3，用于放置工件，工件放置机构3与底座1间设有角度调节机构2，用于调节工件的角度。工件放置机构3上设有工件固定组件4，用于固定工件。底座1上还设有固化组件5，便于加速点胶处的固化。

参照图3，工件放置机构3包括底板31、第一固定板33和第二固定板32，底板31设于角度调节机构2上，且用于放置工件，第一固定板33和第二固定板32则均固定连接于底板31上，第一固定板33、第二固定板32和底板31之间形成工件放置槽，以便容纳工件，并实现工件沿X轴和Y轴方向的定位。

参照图4和图5，角度调节机构2包括铰接座21和角度调节伸缩件22，底座1上固定连接有支撑座11，角度调节伸缩件22则沿竖直方向固定连接于支撑座11的侧面上，铰接座21固定连接于支撑座11顶面上，底板31底面的一端与铰接座21铰接，另一端则固定连接有滑轨25。角度调节伸缩件22的活动端铰接有连杆座23，连杆座23远离角度调节伸缩件22的一端固定连接有滑座24，滑座24与滑轨25滑动连接，且滑轨25沿Y轴方向设置。工作时，角度调节伸缩件22启动，带动底板31绕底板31与铰接座21的铰接处转动，使得工件的待贴装平面达成水平状态，便于装配件进行粘附。

参照图4和图5，支撑座11上远离角度调节伸缩件22的一端固定连接有第一限位板6，第一限位板6上设有限位部61，限位部61上则螺纹连接有第一限位件62，底板31转动至与第一限位件62抵靠时，底板31即转动到位，即工件的待贴装平面处于水平状态。第一限位件62便于对底板31进行定位，以消除底板31转动过程中因结构间隙产生的误差，提升底板31的转动精度。底板31与第一限位件62抵靠时，底板31与限位部61平行，而第一限位件62则与限位部61垂直设置，便于进一步提升底板31的定位精度。第一限位件62上螺纹连接有调节螺母64，调节螺母64与限位部61抵靠，以便锁紧第一限位件62，保障第一限位件62的精度。第一限位件62可采用弹簧销，弹簧销便于在与底板31接触时提供缓冲，减少因震动而导致底板31上的工件发生位置偏移的可能。

第一限位板6上设有第一感应件63，第一感应件63与点胶设备电连接，第一感应件63与第一感应件63的感应区朝向底板31设置，在底板31与第一限位件62抵靠时，第一感应件63即被触发，此时点胶设备进行点胶，并将装配件粘附于工件的待贴装平面。

参照图4和图5，支撑座11的顶面上固定连接有第二限位板7，第二限位板7上沿竖直方向固定连接有第二限位杆71，底板31与第二限位杆71抵触时，底板31处于水平状态，便于将工件放置于底板31上。第二限位杆71便于对底板31进行定位，帮助底板31快速复位。第二限位杆71可采用弹簧销，便于缓解底板31复位时产生的冲击。第二限位杆71朝向底板31的一端固定连接有减震垫72，进一步减少震动，减震垫72可采用橡胶制成。

参照图3，工件固定组件4包括第一夹持件41和第二夹持件42，第一夹持件41包括第一伸缩驱动件411和第一夹板412，第一伸缩驱动件411沿X轴方向固定连接于第一固定板33的侧壁上，第一夹板412与第一固定板33沿X轴方向相对设于工件的两侧，且第一夹板412与第一伸缩驱动件411的活动端固定连接。第二夹持件42包括第二伸缩驱动件421和第二夹板422，第二伸缩驱动件421沿Y轴方向固定连接于底板31的顶面上，第二夹板422与第二固定板32沿Y轴方向相对设于工件的两侧，第二夹板422与第二伸缩驱动件421的活动端固定连接。工件放于工件放置槽内后，第一伸缩驱动件411和第二伸缩驱动件421依次启动，带动第一夹板412和第二夹板422移动，以配合第二固定板32和第一固定板33将工件夹紧。第一伸缩驱动件411和第二伸缩驱动件421均可采用伸缩气缸。

参照图3，第一固定板33上安装有第二感应件331，第二感应件331的感应区朝向工件放置槽设置，便于检测工件放置槽内是否存在工件。

第一固定板33的侧壁上开设有负压口332，负压口332连通有气密检测组件，工件的侧壁与第一固定板33贴合，保证工件与负压口332对应的位置是已加工面，进而保障气密检测的准确性。气密检测组件包括负压抽吸管和压力表，负压抽气管与负压口332连通，压力表设于负压抽吸管上，以对负压口332处的压力进行检测。气密检测时，负压抽吸管接通负压源以产生负压，压力表则检测负压口332处的压力，若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠，若检测结果为正压，则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。

本实施例中底板31存在两个状态，分别为上料状态和点胶状态，上料状态时，底板31处于水平状态，便于上料机械臂将工件放置于工件放置槽内；点胶状态时，底板31处于倾斜状态，使得工件的倾斜贴装面处于水平状态，进而便于点胶。

参照图2，固化组件5设于底座1上，固化组件5设有两组，且分别位于底板21沿X轴方向的两侧，以保障固化效果。固化组件5包括固化伸缩驱动件51和与固化伸缩驱动件51的活动端固定连接的固化件52，固化伸缩驱动件51沿竖直方向固定连接于底座1上。工作时，固化伸缩驱动件51的活动端伸出，带动固化件52上移，直至固化件52的固化区域将点胶处覆盖，以便帮助点胶处快速固化。不需要辅助固化时，固化伸缩驱动件51的活动端则处于缩回状态，以减少对机械臂造成干涉的可能。固化件52相对固化伸缩驱动件51的活动端倾斜设置，且固化件52与倾斜贴装平面平行，进而使得固化件52的固化区域能够与装配件的点胶痕迹更好的重合，以提升固化效果。固化件52可采用厦门实锐科技股份有限公司生产的R10S6XF30X10型号的固化灯。

工作原理：工作时，底板先处于水平状态，便于上料机械臂将工件放入工件放置槽内，第二感应件331感应到工件放置槽内存在工件后，第一伸缩驱动件411和第二伸缩驱动件421依次启动，带动第一夹板412与第二夹板422移动，以将工件固定于工件放置槽内。

工件被夹紧后进行气密检测，负压抽吸管接通负压源以产生负压，压力表则检测负压口332处的压力，若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠，若检测结果为正压，则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。

气密检测完毕后，角度调节伸缩件22的活动端伸出，带动底板31绕底板31与铰接座21的铰接处转动，直至底板31与第一限位件62抵靠，使得工件待待贴装平面达成水平状态，便于装配件进行贴装粘附。然后固化伸缩驱动件51的活动端伸出，带动固化件52上移，直至固化件52的固化区域将点胶处覆盖，以便帮助点胶处快速固化。

固化完成后，角度调节伸缩件22的活动端缩回，带动底板31复位至水平状态，即底板31与第二限位杆71抵靠。

最后第一伸缩驱动件411和第二伸缩驱动件421依次复位，取料机械臂将工件取走，送入下一道工序，而上料机械臂则将新的工件放入工件放置槽，形成循环。

本方案不仅适用于工件的装夹，也适用于其他需要装夹的工件。可根据工件的不同形状而配置对应形状的夹具，以保障装夹效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：包括

底座(1)，以及

工件放置机构(3)，所述工件放置机构(3)设于底座(1)并用于放置工件；

角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的固定端与底座(1)连接，活动端与工件放置机构(3)连接，以沿Z轴方向调节工件放置机构(3)的角度；

第一限位板(6)，所述第一限位板(6)设于底座(1)上，所述第一限位板(6)上设有用于与工件放置机构(3)抵触的第一限位件(62)；

所述工件放置机构(3)与第一限位件(62)抵靠时，所述工件上的倾斜贴装面呈水平状态。

2.如权利要求1所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述第一限位件(62)与第一限位板(6)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述第一限位件(62)上螺纹连接有调节螺母(64)，所述调节螺母(64)与第一限位板(6)抵靠。

4.如权利要求1所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述第一限位件(62)上设有限位部(61)，所述第一限位件(62)设于限位部(61)上，所述第一限位件(62)垂直于限位部(61)设置，所述工件放置机构(3)与第一限位件(62)抵触时，所述限位部(61)与工件放置机构(3)平行。

5.如权利要求4所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述底座(1)上设有第二限位板(7)，所述第二限位板(7)上设有用于与工件放置机构(3)抵靠的第二限位杆(71)，所述工件放置机构(3)与第二限位杆(71)抵靠时，所述工件放置机构(3)处于水平状态。

6.如权利要求4所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述第一限位件(62)和第二限位杆(71)均采用弹簧销。

7.如权利要求5所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述第二限位杆(71)朝向工件放置机构(3)的一端设有减震垫(72)。

8.如权利要求2所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括

铰接座(21)，所述铰接座(21)与底座(1)连接，所述工件放置机构(3)与铰接座(21)铰接；

角度调节伸缩件(22)，所述角度调节伸缩件(22)则沿竖直方向连接于底座(1)上，所述角度调节伸缩件(22)的活动端铰接有连杆座(23)；

滑座(24)，所述滑座(24)与连杆座(23)连接；

所述工件放置机构(3)的底部还设有滑轨(25)，所述滑轨(25)与滑座(24)滑动连接。

9.如权利要求1所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述底座(1)上设有固化组件(5)，所述固化组件(5)设有两组，且分别位于工件放置机构(3)的两侧。

10.如权利要求9所述的工件可旋转的点胶装夹治具，其特征在于：所述固化组件(5)包括

固化伸缩驱动件(51)，所述固化伸缩驱动件(51)设于底座(1)上；

固化件(52)，所述固化件(52)与固化伸缩驱动件(51)的活动端连接。