CN220428063U - 倾斜放置的工件装夹治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装技术领域,尤其涉及一种倾斜放置的工件装夹治具,包括倾斜座,所述倾斜座设于机架上,所述倾斜座上设有倾斜承载面,以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态;支撑底板,所述支撑底板与倾斜座的底部连接,并用于支撑工件。本实用新型的倾斜放置的工件装夹治具,通过倾斜承载面来使得工件倾斜,通过支撑底板来支撑工件,进而实现工件的倾斜放置,使得倾斜贴装面呈水平状态,进而便于贴装装配件,提升贴装效果和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,尤其涉及一种倾斜放置的工件装夹治具。
背景技术
随着汽车智能驾驶的普及,激光雷达运用越来越广泛,激光雷达的镜筒上需要安装光学镜片,安装时,需要在镜片与镜筒之间点胶以实现固定。
参照图1,镜筒上需要贴装第一镜片91、第二镜片92、第三镜片93、第四镜片94和第五镜片95等不同角度的镜片,第二镜片92、第三镜片93和第四镜片94分别贴装于第二贴装面921、第三贴装面931和第四贴装面941上,第一镜片91和第五镜片95则需要放于镜筒内,并分别通过镜筒上的第一贴装槽911和第二贴装槽951进行点胶。
为保证贴装效果,一般会将贴装面水平设置,故在贴装倾斜设置的镜片时,需要更改镜筒的摆放姿态以使得对应的贴装面呈水平状态。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中镜筒需要倾斜放置的技术问题,本实用新型提供倾斜放置的工件装夹治具,将镜筒倾斜放置,提升贴装效率和效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种倾斜放置的工件装夹治具,包括倾斜座,所述倾斜座设于机架上,所述倾斜座上设有倾斜承载面,以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态;支撑底板,所述支撑底板与倾斜座的底部连接,并用于支撑工件。
本实用新型的倾斜放置的工件装夹治具,通过倾斜承载面来使得工件倾斜,通过支撑底板来支撑工件,进而实现工件的倾斜放置,使得倾斜贴装面呈水平状态,进而便于贴装装配件,提升贴装效果和质量。
进一步,所述支撑底板与工件贴合设置。
进一步,所述倾斜座的侧壁上连接有固定板,所述固定板与工件侧面抵靠以给工件提供定位。
进一步,所述倾斜座上设有夹持件,所述夹持件包括工件夹持气缸,所述工件夹持气缸设于倾斜座上;工件夹板,所述工件夹板与工件夹持气缸的活塞杆连接,所述工件夹板与固定板沿X轴方向相对设置。
进一步,所述倾斜座内设有容纳槽,所述工件夹持气缸设于容纳槽内。
进一步,所述固定板上设有负压检测口,所述负压检测口朝向工件设置,所述负压检测口上连通有气密检测组件。
进一步,所述底座上设有固化组件,所述固化组件设有两组,且分别位于倾斜座的两侧。
进一步,所述固化组件包括固化伸缩驱动件,所述固化伸缩驱动件设于底座上;固化件,所述固化件与固化伸缩驱动件的活动端连接;所述固化伸缩驱动件的活动端伸出,使得工件与镜片的点胶处位于固化件的固化区域。
进一步,所所述固化伸缩驱动件的活动端连接有移动块,所述移动块上设有限位块,所述固化伸缩驱动件上连接有限位杆,所述限位杆与限位块抵接时,所述固化件的固化领域将工件与镜片的点胶处包覆。
进一步,所述固化伸缩驱动件上连接有固定块,所述限位杆沿竖直方向螺纹连接于固定块内。
本实用新型的有益效果是,
1、通过固定板的设置,便于给工件提供沿倾斜座宽度方向的定位,提升贴装精度;
2、通过工件夹持气缸、工件夹板和固定板的设置,工件夹板与固定板配合,将工件夹紧,提升工件的稳定性,避免点胶过程中工件发生晃动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是体现镜筒与镜片位置的结构示意图。
图2是本实用新型中体现倾斜放置的工件装夹治具整体的结构示意图。
图3是本实用新型中体现夹持组件、支撑底板和固定板的结构示意图。
图4是本实用新型中体现固化组件的结构示意图。
图中:1、机架;31、底座;311、倾斜座;3111、倾斜承载面;3112、容纳槽;312、支撑底板;313、固定板;3131、负压检测口;32、夹持件;321、工件夹持气缸;322、工件夹板;4、固化组件;41、固化伸缩驱动件;42、固化件;43、移动块;431、限位块;44、固定块;451、限位杆;452、调节螺母;91、第一镜片;911、第一贴装槽;92、第二镜片;921、第二贴装面;93、第三镜片;931、第三贴装面;94、第四镜片;941、第四贴装面;95、第五镜片;951、第二贴装槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型公开一种倾斜放置的工件装夹治具。
参照图2和图3,一种倾斜放置的工件装夹治具包括底座31,底座31固定连接于机架1上,底座31上固定连接有倾斜座311,倾斜座311上设有倾斜承载面3111,用于放置工件,令工件处于倾斜状态,进而使得工件的倾斜贴装面处于水平状态。倾斜座311的底部固定连接有支撑底板312,支撑底板312与倾斜承载面3111垂直设置,便于支撑底板312与工件贴合,进而阻止工件下落。倾斜座311的侧壁上固定连接有固定板313,用于供工件抵靠以实现X轴方向的定位。
固定板313上设有负压检测口3131,负压检测口3131朝向工件设置,负压检测口3131上连通有气密检测组件,工件的侧壁与固定板313贴合,保证工件与负压口对应的位置是已加工面,进而保障气密检测的准确性。气密检测组件包括负压抽吸管和压力表,负压抽气管与负压口连通,压力表设于负压抽吸管上,以对负压口处的压力进行检测。气密检测时,负压抽吸管接通负压源以产生负压,压力表则检测负压口处的压力,若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠,若检测结果为正压,则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。
倾斜座上设有夹持件32,夹持件32包括工件夹持气缸321和工件夹板322,倾斜座311内开设有容纳槽3112,工件夹持气缸321固定连接于容纳槽3112的侧壁上,工件夹板322与工件夹持气缸321的活塞杆连接,工件夹板322与固定板313沿X轴方向相对设置,以便将工件夹紧。
参照图2和图4,固化组件4设于底座31上,固化组件4设有两组,且分别位于倾斜座311沿X轴方向的两侧,以保障固化效果。固化组件4包括固化伸缩驱动件41和移动块43,固化伸缩驱动件41的活动端与移动块43固定连接,移动块43的顶面上则固定连接有固化件42,固化伸缩驱动件41沿竖直方向固定连接于底座31上。工作时,固化伸缩驱动件41的活动端伸出,带动固化件42上移,直至固化件42的固化区域将点胶处容纳,以便帮助点胶处快速固化。不需要辅助固化时,固化伸缩驱动件41的活动端则处于缩回状态,以减少对机械臂造成干涉的可能。固化件42可采用厦门实锐科技股份有限公司生产的R10S6XF30X10型号的固化灯。
参照图4,移动块43上固定连接有限位块431,固化伸缩驱动件41的侧壁上则固定连接有固定块44,固定块44内沿竖直方向螺纹连接有限位杆451,限位杆451用于与限位块431抵接,进而限制固化伸缩驱动件41的活动端的伸出长度,使得固化件42的固化区域能够精准地将工件与装配件的点胶处包围。限位杆451上螺纹连接有调节螺母452,调节螺母452便于锁紧限位杆451。
工作原理:工作时,机械手将工件抓取并放置于倾斜承载面3111上,使得工件的倾斜贴装面处于水平状态,随后工件夹持气缸321的活动端缩回,使得工件夹板322朝向固定板313移动,并与固定板313配合将工件夹紧。
此时固化伸缩驱动件41的活动端伸出,带动固化件42上移,直至固化件42的固化区域将点胶处包围,以便帮助工件与装配件之间的胶液快速固化。固化完毕后,固化伸缩驱动件41的活动端缩回,然后工件夹持气缸321的活动端也伸出,将工件松开,最后机械手将工件抓取并送至下一道工序。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:包括
倾斜座(311),所述倾斜座(311)设于机架(1)上,所述倾斜座(311)上设有倾斜承载面(3111),以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态;
支撑底板(312),所述支撑底板(312)与倾斜座(311)的底部连接,并用于支撑工件。
2.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述支撑底板(312)与工件贴合设置。
3.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述倾斜座(311)的侧壁上连接有固定板(313),所述固定板(313)与工件侧面抵靠以给工件提供定位。
4.如权利要求3所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述倾斜座(311)上设有夹持件(32),所述夹持件(32)包括
工件夹持气缸(321),所述工件夹持气缸(321)设于倾斜座(311)上;
工件夹板(322),所述工件夹板(322)与工件夹持气缸(321)的活塞杆连接,所述工件夹板(322)与固定板(313)沿X轴方向相对设置。
5.如权利要求4所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述倾斜座(311)内设有容纳槽(3112),所述工件夹持气缸(321)设于容纳槽(3112)内。
6.如权利要求4所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述固定板(313)上设有负压检测口(3131),所述负压检测口(3131)朝向工件设置,所述负压检测口(3131)上连通有气密检测组件。
7.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:倾斜放置的工件装夹治具还包括底座(31),所述底座(31)上设有固化组件(4),所述固化组件(4)设有两组,且分别位于倾斜座(311)的两侧。
8.如权利要求7所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述固化组件(4)包括
固化伸缩驱动件(41),所述固化伸缩驱动件(41)设于底座(31)上;
固化件(42),所述固化件(42)与固化伸缩驱动件(41)的活动端连接;
所述固化伸缩驱动件(41)的活动端伸出,使得工件与镜片的点胶处位于固化件(42)的固化区域。
9.如权利要求8所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述固化伸缩驱动件(41)的活动端连接有移动块(43),所述固化件(42)与移动块(43)连接,所述移动块(43)上设有限位块(431),所述固化伸缩驱动件(41)上连接有限位杆(451),所述限位杆(451)与限位块(431)抵接时,所述固化件(42)的固化领域将工件与镜片的点胶处包覆。
10.如权利要求9所述的倾斜放置的工件装夹治具,其特征在于:所述固化伸缩驱动件(41)上连接有固定块(44),所述限位杆(451)沿竖直方向螺纹连接于固定块(44)内。
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