CN220428063U - 倾斜放置的工件装夹治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种倾斜放置的工件装夹治具，包括倾斜座，所述倾斜座设于机架上，所述倾斜座上设有倾斜承载面，以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态；支撑底板，所述支撑底板与倾斜座的底部连接，并用于支撑工件。本实用新型的倾斜放置的工件装夹治具，通过倾斜承载面来使得工件倾斜，通过支撑底板来支撑工件，进而实现工件的倾斜放置，使得倾斜贴装面呈水平状态，进而便于贴装装配件，提升贴装效果和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种倾斜放置的工件装夹治具。
背景技术
随着汽车智能驾驶的普及，激光雷达运用越来越广泛，激光雷达的镜筒上需要安装光学镜片，安装时，需要在镜片与镜筒之间点胶以实现固定。
参照图1，镜筒上需要贴装第一镜片91、第二镜片92、第三镜片93、第四镜片94和第五镜片95等不同角度的镜片，第二镜片92、第三镜片93和第四镜片94分别贴装于第二贴装面921、第三贴装面931和第四贴装面941上，第一镜片91和第五镜片95则需要放于镜筒内，并分别通过镜筒上的第一贴装槽911和第二贴装槽951进行点胶。
为保证贴装效果，一般会将贴装面水平设置，故在贴装倾斜设置的镜片时，需要更改镜筒的摆放姿态以使得对应的贴装面呈水平状态。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中镜筒需要倾斜放置的技术问题，本实用新型提供倾斜放置的工件装夹治具，将镜筒倾斜放置，提升贴装效率和效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倾斜放置的工件装夹治具，包括倾斜座，所述倾斜座设于机架上，所述倾斜座上设有倾斜承载面，以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态；支撑底板，所述支撑底板与倾斜座的底部连接，并用于支撑工件。
本实用新型的倾斜放置的工件装夹治具，通过倾斜承载面来使得工件倾斜，通过支撑底板来支撑工件，进而实现工件的倾斜放置，使得倾斜贴装面呈水平状态，进而便于贴装装配件，提升贴装效果和质量。
进一步，所述支撑底板与工件贴合设置。
进一步，所述倾斜座的侧壁上连接有固定板，所述固定板与工件侧面抵靠以给工件提供定位。
进一步，所述倾斜座上设有夹持件，所述夹持件包括工件夹持气缸，所述工件夹持气缸设于倾斜座上；工件夹板，所述工件夹板与工件夹持气缸的活塞杆连接，所述工件夹板与固定板沿X轴方向相对设置。
进一步，所述倾斜座内设有容纳槽，所述工件夹持气缸设于容纳槽内。
进一步，所述固定板上设有负压检测口，所述负压检测口朝向工件设置，所述负压检测口上连通有气密检测组件。
进一步，所述底座上设有固化组件，所述固化组件设有两组，且分别位于倾斜座的两侧。
进一步，所述固化组件包括固化伸缩驱动件，所述固化伸缩驱动件设于底座上；固化件，所述固化件与固化伸缩驱动件的活动端连接；所述固化伸缩驱动件的活动端伸出，使得工件与镜片的点胶处位于固化件的固化区域。
进一步，所所述固化伸缩驱动件的活动端连接有移动块，所述移动块上设有限位块，所述固化伸缩驱动件上连接有限位杆，所述限位杆与限位块抵接时，所述固化件的固化领域将工件与镜片的点胶处包覆。
进一步，所述固化伸缩驱动件上连接有固定块，所述限位杆沿竖直方向螺纹连接于固定块内。
本实用新型的有益效果是，
1、通过固定板的设置，便于给工件提供沿倾斜座宽度方向的定位，提升贴装精度；
2、通过工件夹持气缸、工件夹板和固定板的设置，工件夹板与固定板配合，将工件夹紧，提升工件的稳定性，避免点胶过程中工件发生晃动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是体现镜筒与镜片位置的结构示意图。
图2是本实用新型中体现倾斜放置的工件装夹治具整体的结构示意图。
图3是本实用新型中体现夹持组件、支撑底板和固定板的结构示意图。
图4是本实用新型中体现固化组件的结构示意图。
图中:1、机架；31、底座；311、倾斜座；3111、倾斜承载面；3112、容纳槽；312、支撑底板；313、固定板；3131、负压检测口；32、夹持件；321、工件夹持气缸；322、工件夹板；4、固化组件；41、固化伸缩驱动件；42、固化件；43、移动块；431、限位块；44、固定块；451、限位杆；452、调节螺母；91、第一镜片；911、第一贴装槽；92、第二镜片；921、第二贴装面；93、第三镜片；931、第三贴装面；94、第四镜片；941、第四贴装面；95、第五镜片；951、第二贴装槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型公开一种倾斜放置的工件装夹治具。
参照图2和图3，一种倾斜放置的工件装夹治具包括底座31，底座31固定连接于机架1上，底座31上固定连接有倾斜座311，倾斜座311上设有倾斜承载面3111，用于放置工件，令工件处于倾斜状态，进而使得工件的倾斜贴装面处于水平状态。倾斜座311的底部固定连接有支撑底板312，支撑底板312与倾斜承载面3111垂直设置，便于支撑底板312与工件贴合，进而阻止工件下落。倾斜座311的侧壁上固定连接有固定板313，用于供工件抵靠以实现X轴方向的定位。
固定板313上设有负压检测口3131，负压检测口3131朝向工件设置，负压检测口3131上连通有气密检测组件，工件的侧壁与固定板313贴合，保证工件与负压口对应的位置是已加工面，进而保障气密检测的准确性。气密检测组件包括负压抽吸管和压力表，负压抽气管与负压口连通，压力表设于负压抽吸管上，以对负压口处的压力进行检测。气密检测时，负压抽吸管接通负压源以产生负压，压力表则检测负压口处的压力，若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠，若检测结果为正压，则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。
倾斜座上设有夹持件32，夹持件32包括工件夹持气缸321和工件夹板322，倾斜座311内开设有容纳槽3112，工件夹持气缸321固定连接于容纳槽3112的侧壁上，工件夹板322与工件夹持气缸321的活塞杆连接，工件夹板322与固定板313沿X轴方向相对设置，以便将工件夹紧。
参照图2和图4，固化组件4设于底座31上，固化组件4设有两组，且分别位于倾斜座311沿X轴方向的两侧，以保障固化效果。固化组件4包括固化伸缩驱动件41和移动块43，固化伸缩驱动件41的活动端与移动块43固定连接，移动块43的顶面上则固定连接有固化件42，固化伸缩驱动件41沿竖直方向固定连接于底座31上。工作时，固化伸缩驱动件41的活动端伸出，带动固化件42上移，直至固化件42的固化区域将点胶处容纳，以便帮助点胶处快速固化。不需要辅助固化时，固化伸缩驱动件41的活动端则处于缩回状态，以减少对机械臂造成干涉的可能。固化件42可采用厦门实锐科技股份有限公司生产的R10S6XF30X10型号的固化灯。
参照图4，移动块43上固定连接有限位块431，固化伸缩驱动件41的侧壁上则固定连接有固定块44，固定块44内沿竖直方向螺纹连接有限位杆451，限位杆451用于与限位块431抵接，进而限制固化伸缩驱动件41的活动端的伸出长度，使得固化件42的固化区域能够精准地将工件与装配件的点胶处包围。限位杆451上螺纹连接有调节螺母452，调节螺母452便于锁紧限位杆451。
工作原理：工作时，机械手将工件抓取并放置于倾斜承载面3111上，使得工件的倾斜贴装面处于水平状态，随后工件夹持气缸321的活动端缩回，使得工件夹板322朝向固定板313移动，并与固定板313配合将工件夹紧。
此时固化伸缩驱动件41的活动端伸出，带动固化件42上移，直至固化件42的固化区域将点胶处包围，以便帮助工件与装配件之间的胶液快速固化。固化完毕后，固化伸缩驱动件41的活动端缩回，然后工件夹持气缸321的活动端也伸出，将工件松开，最后机械手将工件抓取并送至下一道工序。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：包括
倾斜座(311)，所述倾斜座(311)设于机架(1)上，所述倾斜座(311)上设有倾斜承载面(3111)，以配合工件的倾斜贴装面并使得工件的倾斜贴装面呈水平状态；
支撑底板(312)，所述支撑底板(312)与倾斜座(311)的底部连接，并用于支撑工件。
2.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述支撑底板(312)与工件贴合设置。
3.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述倾斜座(311)的侧壁上连接有固定板(313)，所述固定板(313)与工件侧面抵靠以给工件提供定位。
4.如权利要求3所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述倾斜座(311)上设有夹持件(32)，所述夹持件(32)包括
工件夹持气缸(321)，所述工件夹持气缸(321)设于倾斜座(311)上；
工件夹板(322)，所述工件夹板(322)与工件夹持气缸(321)的活塞杆连接，所述工件夹板(322)与固定板(313)沿X轴方向相对设置。
5.如权利要求4所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述倾斜座(311)内设有容纳槽(3112)，所述工件夹持气缸(321)设于容纳槽(3112)内。
6.如权利要求4所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述固定板(313)上设有负压检测口(3131)，所述负压检测口(3131)朝向工件设置，所述负压检测口(3131)上连通有气密检测组件。
7.如权利要求1所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：倾斜放置的工件装夹治具还包括底座(31)，所述底座(31)上设有固化组件(4)，所述固化组件(4)设有两组，且分别位于倾斜座(311)的两侧。
8.如权利要求7所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述固化组件(4)包括
固化伸缩驱动件(41)，所述固化伸缩驱动件(41)设于底座(31)上；
固化件(42)，所述固化件(42)与固化伸缩驱动件(41)的活动端连接；
所述固化伸缩驱动件(41)的活动端伸出，使得工件与镜片的点胶处位于固化件(42)的固化区域。
9.如权利要求8所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述固化伸缩驱动件(41)的活动端连接有移动块(43)，所述固化件(42)与移动块(43)连接，所述移动块(43)上设有限位块(431)，所述固化伸缩驱动件(41)上连接有限位杆(451)，所述限位杆(451)与限位块(431)抵接时，所述固化件(42)的固化领域将工件与镜片的点胶处包覆。
10.如权利要求9所述的倾斜放置的工件装夹治具，其特征在于：所述固化伸缩驱动件(41)上连接有固定块(44)，所述限位杆(451)沿竖直方向螺纹连接于固定块(44)内。
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