CN116692457B - 一种瓶体检验排列设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种瓶体检验排列设备，涉及瓶体生产的技术领域，包括上料装置，输送装置、检验装置、抓取装置和排列装置，所述的上料装置和所述的输送装置均为多路输送，所述的上料装置包括提升机构和导向板，所述的导向板设置在所述的上料装置和所述的输送装置之间，所述的检验装置用于对输送装置所输送的瓶体进行检验，所述的抓取装置用于将所述的输送装置上的瓶体夹持至排列装置，排列装置对瓶体进行排列。本申请具有检验效率较高的优点。

Description

一种瓶体检验排列设备

技术领域

本申请涉及瓶体生产的技术领域，尤其是涉及一种瓶体检验排列设备。

背景技术

瓶体在生产过程中，需要对瓶体进行检验，但是现有的瓶体检验机构单次只能对单个进行检验，因此导致检验效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种瓶体检验排列设备，其具有检验效率较高的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓶体检验排列设备，包括上料装置，输送装置、检验装置、抓取装置和排列装置，所述的上料装置和所述的输送装置均为多路输送，所述的上料装置包括提升机构和导向板，所述的导向板设置在所述的上料装置和所述的输送装置之间，所述的检验装置用于对输送装置所输送的瓶体进行检验，所述的抓取装置用于将所述的输送装置上的瓶体夹持至排列装置，排列装置对瓶体进行排列。

通过采用上述技术方案，在使用中，通过上料装置将多路产品输送至输送装置处，输送装置对多路产品进行输送，在输送过程中，检验装置对多路产品进行检验，抓取装置将检验合格的产品输送至排列装置进行排列，因此能够同时多多个产品进行检验，从而提高检验效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的导向板倾斜设置，所述的导向板靠近输送装置的一端还设有缓冲槽，所述的缓冲槽呈弧状。

通过采用上述技术方案，缓冲槽的存在，能够降低瓶体的滚动速度，因此在使用中，能够减低由于瓶体滚动速度过快而与输送装置上的瓶体发生碰撞或者其他意外情况出现的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的上料装置还包括转移轮和用于驱动转移轮转动的动力源，所述的转移轮设置在所述的导向板和所述的提升机构之间，所述的转移轮上设有用于容纳瓶体的容纳槽，所述的导向板上还设有用于容纳转移轮的放置槽。

通过采用上述技术方案，转移轮的存在，使得瓶体更易从上料装置上被转移至导向板上。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的输送装置包括转动轮和传动机构，所述的传动机构为链条输送，所述的转动轮有多组且与链条转动连接，所述的输送装置还包括用于驱动所述的转动轮转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在生产中，瓶***于两个转动轮之间，转动轮转动，进而带动瓶体转动，使得对瓶体的检验效果更好。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动机构包括驱动皮带和用于驱动所述的驱动皮带转动的驱动组件，所述的驱动皮带和所述的转动轮相接触，用于带动转动轮转动。

通过采用上述技术方案，即通过驱动皮带即可带动转动轮转动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的输送装置远离上料装置的一端还设有分级装置，所述的分级装置包括导向机构和分级板，所述的导向机构用于将瓶体导向至分机板或者不导向至分级板。

通过采用上述技术方案，即在使用中，能够对未被抓取装置抓取的瓶体进行分级，使得能够对不同级别的瓶体进行分级。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的排列装置包括传输机构和矫正机构，所述的矫正机构设置在所述的传输机构的一端，所述的矫正机构用于使瓶体竖直。

通过采用上述技术方案，即在使用中，通过矫正机构的作用，能够对使瓶体由水平状态转变为竖直状态。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的矫正机构包括限位框和矫正块，所述的矫正块包括导向面，导向面位于传输机构的下方，用于对从传输机构输送的瓶体进行导向，导向面包括面一和面二，面一的下端和面二相连接，上端朝向传输机构靠近。

通过采用上述技术方案，导向面的存在和限位框的存在，使得在瓶体在下落的过程中，能够对瓶体进行导向和限位，进而使得瓶体由水平调整为竖直状态。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的排列装置还包括推出机构，所述的推出机构位于所述的矫正机构下方，用以将经过矫正的瓶体推出。

通过采用上述技术方案，推出机构的存在，使得在使用中，能够对下落的竖直状态的瓶推出，进而便于下一瓶体下落。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的推出机构包括推出块，所述的推出块的上端面用于支撑从矫正机构上掉落的瓶体。

通过采用上述技术方案，推出块的存在，能够对瓶体进行支撑，减低瓶体倾倒或者破碎的概率。

附图说明

图1是本申请结构示意图。

图2是本申请上料装置结构示意图。

图3是本申请输送装置结构示意图。

图4是本申请抓取装置结构示意图。

图5是本申请排列装置结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料装置；21、提升机构；211、提升辊；22、导向板；221、缓冲槽；222、放置槽；23、转移轮；231、容纳槽；3、输送装置；31、转动轮；32、传动机构；33、驱动机构；331、驱动轮；4、分级装置；41、分级板；42、导向机构；421、导向筒；422、换向板；423、驱动件；5、抓取装置；51、移位机构；52、真空吸盘；6、排列装置；61、传输机构；611、挡板；612、承接板；62、矫正机构；621、限位框；622、矫正块；631、面一；632、面二；64、推出机构；641、推出块；642、动力件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1-图5，为本申请公开的一种瓶体检验排列设备，包括机架1，机架1上设有上料装置2、输送装置3、检验装置、分级装置4、抓取装置5和排列装置6。上料装置2和输送装置3均为多路输送，在本实施例中为四路输送，上料装置2将瓶体输送至输送装置3处，检验装置用于对输送装置3所输送的瓶体进行检验，抓取装置5用于将所述的输送装置3上的瓶体夹持至排列装置6，未被抓取装置5所抓取的，通过分级装置4进行分级，排列装置6对被放置在排列装置6上的瓶体进行排列。在本实施例中，检验装置包括摄像头和图像识别***。

上料装置2包括提升机构21、导向板22、转移轮23和动力源，导向板22设置在提升机构21和输送装置3之间，且倾斜设置，导向板22靠近输送装置3的一端设有缓冲槽221，缓冲槽221呈弧状，导向板22靠近提升机构21的一端还设有放置槽222，放置槽222和转移轮23均为四组且一一对应，转移轮23位于放置槽222内，且通过动力源带动转动，转移轮23上设有用于容纳瓶体的容纳槽231。

提升机构21包括电机、链条、齿轮和提升辊211，电机用于驱动齿轮转动，链条套设在齿轮上且被齿轮带动的移动，提升辊211有多个且安装在两条链条之间，提升辊211被链条带动移动，瓶体通过相邻提升辊211之间形成的槽体进行输送。

在使用中，提升机构21将瓶体A输送至转移轮23处，并进入至转移轮23上的容纳槽231内，随着转移轮23的转动，将瓶体A输送导向板22上，且由于导向板22倾斜设置，瓶体A会沿倾斜方向滚动，进入并停留在缓冲槽221内，随后当下一个瓶体B滚动至缓冲槽221内时，会将缓冲槽221内的瓶体A推出，使得缓冲槽221内瓶体A从缓冲槽221内移出，并移动至输送装置3上，此时，瓶体B进入至缓冲槽221内。

输送装置3包括转动轮31、传动机构32和驱动机构33。传动机构32用于带动转动轮31移动，传动机构32包括电机、链条和齿轮，电机用于驱动齿轮转动，链条套设在齿轮上且被齿轮带动的移动，在两条链条之间安装有多个固定杆，固定杆上转动连接有转动套，转动轮31套设在转动套上，且与转动套固定连接。驱动机构33包括驱动皮带和用于带动驱动皮带转动的驱动轮331，驱动皮带套设在驱动轮331上，驱动轮331被电机带动转动，驱动皮带和转动轮31相接触，用于带动转动轮31转动。驱动皮带位于转动轮31的下方且与转动轮31相接触。在本实施例中，驱动机构33可为皮带输送机。

分级装置4设置在输送装置3远离上料装置2的一端，分级装置4包括导向机构42和分级板41，分级板41安装在机架1上，且位于导向机构42的下方，导向机构42包括导向筒421、换向板422和用于移动导向筒421移动的驱动件423，在本实施例中，驱动件423为气缸。换向板422安装在导向筒421的下方，用于对经过导向筒421的瓶体进行换向。换向板422朝向分级板41用于将瓶体导向至分级板41上。导向机构42有四组且与四路输送一一对应。

抓取装置5包括移位机构51和四个真空吸盘52。在本实施例中，移位组件可为机械手或者由直线模组、气缸或液压缸组成的可多轴移动的机构。真空吸盘52和四路输送一一对应，且安装在移位机构51上，用于对瓶体进行抓取。

排列装置6包括传输机构61和矫正机构62，矫正机构62设置在传输机构61远离抓取装置5的一侧。在本实施例中传输机构61包括皮带输送机和挡板611。挡板611设置在机架1上，使得皮带输送机呈四路输送，挡板611上还设有承接板612，承接板612倾斜设置，用于将瓶体引导至各路输送区域内。

矫正机构62包括限位框621和矫正块622，矫正块622位于限位框621内，矫正块622包括导向面，导向面位于传输机构61的下方，导向面包括面一631和面二632，面一631位于面二632的上方，面一631的下端和面二632相连接，上端朝向传输机构61靠近，在本实施例中，面一631可为弧面状或者斜面状。

排列装置6还包括推出机构64，推出机构64包括推出块641和用于驱动推出块641移动的动力件642，在本实施例中，动力件642包括推出块641位于矫正块622的下方，用于将经过矫正块622矫正的瓶体推出。在推出块641的一侧还设有放置平台。放置平台上设有用于容纳成排瓶体的成列框。成列框的开口朝向推出块641，推出块641用于将瓶体推进至成列框内，使得瓶体成列排序。动力件642可为连杆机构，也可为气缸、液压缸或者电动推杆。

本实施例的实施原理为：提升机构21将瓶体输送至转移轮23处，瓶体进入至转移轮23的容纳槽231内，在转移轮23的带动下，容纳槽231内的瓶体朝向缓冲槽221的方向移动，当与导向板22相接触时，瓶体朝向缓冲槽221滚动，并进入至缓冲槽221内，直至下一瓶体将位于缓冲槽221内的瓶体推出至两个转动轮31之间，滚动轮在传动机构32的驱动下进行移动至合适位置并停下，随后转动轮31在驱动机构33的带动下，发生转动，从而使得瓶体转动，便于对瓶体进行图片的采集，当采集完成后，滚动轮继续移动至抓取装置5处，抓取装置5将符合要求的产品转移至排列装置6处，其余瓶体随这转移轮23的移动，从转移轮23上脱落，根据瓶体的等级气缸驱动导向筒421伸出或者不伸出，当导向筒421伸出时，瓶体会掉落至导向筒421内，并在换向板422的作用下，掉落至分级板41上，当导向筒421未伸出时，瓶体直接掉落。当瓶体被转移至排列装置6处时，瓶体在承接板612的作用下，进入至对应的输送区域内，在皮带输送机的作用下，瓶体移动，当瓶体从皮带输送机上脱离时，瓶体会进入至限位框621内，并在导向面的作用下，变为竖直状态，当为竖直状态下落时，瓶体会落至推出块641的上端面，当推出块641朝向靠近皮带输送机的方向移动时，瓶体从推出块641上掉落，随后推出块641朝向远离皮带输送机的方向移动，将瓶体推出至成列框内，使得瓶体有序排列。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种瓶体检验排列设备，其特征在于：包括上料装置(2)，输送装置(3)、检验装置、抓取装置(5)和排列装置(6)，所述的上料装置(2)和所述的输送装置(3)均为多路输送，所述的上料装置(2)包括提升机构(21)和导向板(22)，所述的导向板(22)设置在所述的上料装置(2)和所述的输送装置(3)之间，所述的检验装置用于对输送装置(3)所输送的瓶体进行检验，所述的抓取装置(5)用于将所述的输送装置(3)上的瓶体夹持至排列装置(6)，排列装置(6)对瓶体进行排列；所述的导向板(22)倾斜设置，所述的导向板(22)靠近输送装置(3)的一端还设有缓冲槽(221)，所述的缓冲槽(221)呈弧状；所述的上料装置(2)还包括转移轮(23)和用于驱动转移轮(23)转动的动力源，所述的转移轮(23)设置在所述的导向板(22)和所述的提升机构(21)之间，所述的转移轮(23)上设有用于容纳瓶体的容纳槽(231)，所述的导向板(22)上还设有用于容纳转移轮(23)的放置槽(222)；所述的输送装置(3)远离上料装置(2)的一端还设有分级装置(4)，所述的分级装置(4)包括导向机构(42)和分级板(41)，所述的导向机构(42)用于将瓶体导向至分级板或者不导向至分级板(41)；所述的排列装置(6)包括传输机构(61)和矫正机构(62)，所述的矫正机构(62)设置在所述的传输机构(61)的一端，所述的矫正机构(62)用于使瓶体竖直；所述的矫正机构(62)包括限位框(621)和矫正块(622)，所述的矫正块(622)包括导向面，导向面位于传输机构(61)的下方，用于对从传输机构(61)输送的瓶体进行导向，导向面包括面一(631)和面二(632)，面一(631)的下端和面二(632)相连接，上端朝向传输机构(61)靠近；所述的排列装置(6)还包括推出机构(64)，所述的推出机构(64)位于所述的矫正机构(62)下方，用以将经过矫正的瓶体推出。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体检验排列设备，其特征在于：所述的输送装置(3)包括转动轮(31)和传动机构(32)，所述的传动机构(32)为链条输送，所述的转动轮(31)有多组且与链条转动连接，所述的输送装置(3)还包括用于驱动所述的转动轮(31)转动的驱动机构(33)。

3.根据权利要求2所述的一种瓶体检验排列设备，其特征在于：所述的驱动机构(33)包括驱动皮带和用于驱动所述的驱动皮带转动的驱动组件，所述的驱动皮带和所述的转动轮(31)相接触，用于带动转动轮(31)转动。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体检验排列设备，其特征在于：所述的推出机构(64)包括推出块(641)，所述的推出块(641)的上端面用于支撑从矫正机构(62)上掉落的瓶体。