CN219986961U - 一种旋转式分度台工件转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种旋转式分度台工件转移装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个端板，两个所述端板的两端之间均固连有连接杆，两个所述连接杆之间滑动连接有移动机构，所述移动机构的底端固连有夹合机构。本实用新型中，一种旋转式分度台工件转移装置，通过移动机构和夹合机构的设置，控制移动机构在支撑架上移动，当夹合机构移动至工件上方，控制气缸输出端伸长，气缸带动两个弧板对工件进行夹合，活动座组件，从而使得弧板在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，便于从分度台上转移工件。

Description

一种旋转式分度台工件转移装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种旋转式分度台工件转移装置。

背景技术

分度台是将工件夹持在卡盘上或多个卡爪上，并使其旋转、分度和定位，分度台作为通用型机床附件，其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成，分度台主要用于铣床，还可作为底座平台使用。

对工件加工过程中，对旋转式分度台上的工件进行转移时，现有的工件转移装置，在对工件完成加工后，分度台对工件保持夹持状态，随后工件转移装置对工件进行夹持后，然后分度台对工件进行放开夹持，工件转移装置带离工件，而当工件转移装置与工件之间对位不精确(存在行程误差或工件上下端不位于同一轴线上)，此时工件夹持装置和分度台同时对工件进行夹持，形成“错位”状态，会额外增加工件或分度台卡爪形变的风险，即现有的工件转移装置对不同形状的工件适应性较差。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转式分度台工件转移装置，通过移动机构和夹合机构的设置，控制移动机构在支撑架上移动，当夹合机构移动至工件上方，控制气缸输出端伸长，气缸带动两个弧板对工件进行夹合，从而使得弧板在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，便于从分度台上转移工件。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种旋转式分度台工件转移装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个端板，两个所述端板的两端之间均固连有连接杆，两个所述连接杆之间滑动连接有移动机构，所述移动机构的底端固连有夹合机构，所述夹合机构包括活动座组件，所述活动座组件的底端固连有气缸，所述气缸的下方设置有夹持模块，所述夹持模块包括圆杆，所述圆杆的两端均转动连接有两个臂杆，所述气缸的输出端与圆杆固定套接，且圆杆的底端设置有两个弧板，所述弧板的两端均与紧邻的臂杆底端转动连接，且弧板臂杆之间设置有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈用于限制弧板在重力作用下转动，控制移动机构在支撑架上移动，当夹合机构移动至工件上方，控制气缸输出端伸长，气缸带动两个弧板对工件进行夹合，通过活动座组件，从而使得弧板在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，从而导致的旋转分度台变形，使得分度台精准度下降。

进一步在于：所述活动座组件包括固定座，所述固定座的内壁滑动连接有的活动板，所述活动板的底面固连有套管，所述套管的内壁与气缸固定套接，所述套管的外侧壁两侧均固连有轨杆，所述轨杆的底面滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与紧邻的臂杆转动连接，活动板在固定座内移动，使得气缸带动圆杆下移，从而使得两个弧板对工件进行夹合。

进一步在于：所述移动机构包括两个移动模块，两个所述移动模块之间固连有固定板，两个所述移动模块的顶端设置有升降架，两个所述端板的一端之间转动连接有丝杆，所述丝杆旋合套接有螺纹座，所述螺纹座与两个移动模块一端固连，且一个端板一侧壁固连有电机，所述电机的输出端与丝杆一端固连，电机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹座带动两个支撑杆左右移动。

进一步在于：所述移动模块包括支撑杆，所述连接杆与支撑杆滑动连接，所述螺纹座与两个支撑杆的一端均固连，所述支撑杆的内壁两端均滑动套接有套杆，所述套杆的一端转动连接有滑轮，两个所述套杆的另一端之间固连有挤压弹簧，两个所述端板的两端之间固连有限位杆，所述固定板与两个支撑杆固连，所述滑轮与紧邻的限位杆活动连接。

进一步在于：所述升降架包括座杆，所述座杆与固定板滑动套接，所述座杆的底端与固定座顶面固连，所述座杆的顶端固定套接有抬升杆，所述套杆的一端顶面固连有转动座，所述转动座的顶端转动连接有支杆，所述支杆的一端与抬升杆转动套接，且位于支撑杆同一端的两个转动座之间固连有连接板，两个套杆向中间靠拢，套杆通过支杆带动抬升杆上移，抬升杆通过座杆带动固定座上移，从而带动工件上移。

进一步在于：两个所述限位杆一端之间的距离大于两个限位杆另一端之间的距离，使得移动机构左移时，通过限位杆对滑轮挤压，使得两个套杆向中间靠拢，从而带动抬升杆上移。

本实用新型的有益效果：

1、通过移动机构和夹合机构的设置，控制移动机构在支撑架上移动，当夹合机构移动至工件上方，控制气缸输出端伸长，气缸带动两个弧板对工件进行夹合，通过活动座组件的设置，从而使得弧板在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，从而导致的旋转分度台变形，使得分度台精准度下降，电机继续带动丝杆转动，移动机构左移，通过限位杆对滑轮挤压，使得两个套杆向中间靠拢，套杆通过支杆带动抬升杆上移，抬升杆通过座杆带动固定座上移，从而带动工件上移，便于工件与旋转式分度台上的卡爪完全脱离。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中整体正视结构示意图；

图3是本实用新型中夹合机构结构示意图；

图4是本实用新型中移动机构结构示意图；

图5是本实用新型中移动模块结构示意图；

图6是本实用新型中升降架结构示意图。

图中：100、夹合机构；110、活动座组件；111、固定座；112、活动板；113、套管；120、气缸；130、夹持模块；131、臂杆；132、圆杆；133、弧板；134、滑杆；135、轨杆；200、支撑架；210、端板；220、丝杆；221、螺纹座；230、连接杆；240、电机；250、限位杆；300、移动机构；310、移动模块；311、支撑杆；312、套杆；313、挤压弹簧；314、滑轮；320、固定板；330、升降架；331、转动座；332、支杆；333、抬升杆；334、座杆；335、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种旋转式分度台工件转移装置，包括支撑架200，支撑架200包括两个端板210，两个端板210的两端之间均固连有连接杆230，两个连接杆230之间滑动连接有移动机构300，移动机构300的底端固连有夹合机构100，夹合机构100包括活动座组件110，活动座组件110的底端固连有气缸120，气缸120的下方设置有夹持模块130，夹持模块130包括圆杆132，圆杆132的两端均转动连接有两个臂杆131，气缸120的输出端与圆杆132固定套接，且圆杆132的底端设置有两个弧板133，弧板133的两端均与紧邻的臂杆131底端转动连接，控制移动机构300在支撑架200上移动，当夹合机构100移动至工件上方，控制气缸120输出端伸长，气缸120带动两个弧板133对工件进行夹合，通过设置活动座组件110，从而使得弧板133在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板133对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，从而导致旋转分度台变形，使得分度台精准度下降。

活动座组件110包括固定座111，固定座111的内壁滑动连接有的活动板112，活动板112的底面固连有套管113，套管113的内壁与气缸120固定套接，套管113的外侧壁两侧均固连有轨杆135，轨杆135的底面滑动连接有滑杆134，滑杆134的两端均与紧邻的臂杆131转动连接，活动板112在固定座111内移动，使得气缸120带动圆杆132下移，从而使得两个弧板133对工件进行夹合，移动机构300包括两个移动模块310，两个移动模块310之间固连有固定板320，两个移动模块310的顶端设置有升降架330，两个端板210的一端之间转动连接有丝杆220，丝杆220旋合套接有螺纹座221，螺纹座221与两个移动模块310一端固连，且一个端板210一侧壁固连有电机240，电机240的输出端与丝杆220一端固连，电机240带动丝杆220转动，丝杆220通过螺纹座221带动两个支撑杆311左右移动。

移动模块310包括支撑杆311，连接杆230与支撑杆311滑动连接，螺纹座221与两个支撑杆311的一端均固连，支撑杆311的内壁两端均滑动套接有套杆312，套杆312的一端转动连接有滑轮314，两个套杆312的另一端之间固连有挤压弹簧313，两个端板210的两端之间固连有限位杆250，固定板320与两个支撑杆311固连，滑轮314与紧邻的限位杆250活动连接，升降架330包括座杆334，座杆334与固定板320滑动套接，座杆334的底端与固定座111顶面固连，座杆334的顶端固定套接有抬升杆333，套杆312的一端顶面固连有转动座331，转动座331的顶端转动连接有支杆332，支杆332的一端与抬升杆333转动套接，且位于支撑杆311同一端的两个转动座331之间固连有连接板335，两个套杆312向中间靠拢，套杆312通过支杆332带动抬升杆333上移，抬升杆333通过座杆334带动固定座111上移，从而带动工件上移，两个限位杆250一端之间的距离大于两个限位杆250另一端之间的距离，使得移动机构300左移时，通过限位杆250对滑轮314挤压，使得两个套杆312向中间靠拢，从而带动抬升杆333上移。

工作原理：使用时，电机240带动丝杆220转动，丝杆220通过螺纹座221带动两个支撑杆311向左移动，当夹合机构100移动至工件上方，控制气缸120输出端伸长，气缸120带动圆杆132下移，从而通过臂杆131两个弧板133向中间靠拢，两个弧板133对工件进行夹合，两个弧板133对工件进行夹合时，带动活动板112相应移动的，从而使得弧板133在夹合时适应工件的位置，从而避免弧板133对工件夹持时，工件与旋转式分度台卡爪挤压，从而导致的旋转分度台变形，使得分度台精准度下降，电机240继续带动丝杆220转动，移动机构300左移，通过限位杆250对滑轮314挤压，使得两个套杆312向中间靠拢，套杆312通过支杆332带动抬升杆333上移，抬升杆333通过座杆334带动固定座111上移，从而带动工件上移，便于工件与旋转式分度台上的卡爪完全脱离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转式分度台工件转移装置，包括支撑架(200)，其特征在于，所述支撑架(200)包括两个端板(210)，两个所述端板(210)的两端之间均固连有连接杆(230)，两个所述连接杆(230)之间滑动连接有移动机构(300)，所述移动机构(300)的底端固连有夹合机构(100)，所述夹合机构(100)包括活动座组件(110)，所述活动座组件(110)的底端固连有气缸(120)，所述气缸(120)的下方设置有夹持模块(130)，所述夹持模块(130)包括圆杆(132)，所述圆杆(132)的两端均转动连接有两个臂杆(131)，所述气缸(120)的输出端与圆杆(132)固定套接，且圆杆(132)的底端设置有两个弧板(133)，所述弧板(133)的两端均与紧邻的臂杆(131)底端转动连接,且弧板(133)臂杆(131)之间设置有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈用于限制弧板(133)在重力作用下转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式分度台工件转移装置,其特征在于，所述活动座组件(110)包括固定座(111)，所述固定座(111)的内壁滑动连接有的活动板(112)，所述活动板(112)的底面固连有套管(113)，所述套管(113)的内壁与气缸(120)固定套接，所述套管(113)的外侧壁两侧均固连有轨杆(135)，所述轨杆(135)的底面滑动连接有滑杆(134)，所述滑杆(134)的两端均与紧邻的臂杆(131)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式分度台工件转移装置,其特征在于，所述移动机构(300)包括两个移动模块(310)，两个所述移动模块(310)之间固连有固定板(320)，两个所述移动模块(310)的顶端设置有升降架(330)，两个所述端板(210)的一端之间转动连接有丝杆(220)，所述丝杆(220)旋合套接有螺纹座(221)，所述螺纹座(221)与两个移动模块(310)一端固连，且一个端板(210)一侧壁固连有电机(240)，所述电机(240)的输出端与丝杆(220)一端固连。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式分度台工件转移装置,其特征在于，所述移动模块(310)包括支撑杆(311)，所述连接杆(230)与支撑杆(311)滑动连接，所述螺纹座(221)与两个支撑杆(311)的一端均固连，所述支撑杆(311)的内壁两端均滑动套接有套杆(312)，所述套杆(312)的一端转动连接有滑轮(314)，两个所述套杆(312)的另一端之间固连有挤压弹簧(313)，两个所述端板(210)的两端之间固连有限位杆(250)，所述固定板(320)与两个支撑杆(311)固连，所述滑轮(314)与紧邻的限位杆(250)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式分度台工件转移装置,其特征在于，所述升降架(330)包括座杆(334)，所述座杆(334)与固定板(320)滑动套接，所述座杆(334)的底端与固定座(111)顶面固连，所述座杆(334)的顶端固定套接有抬升杆(333)，所述套杆(312)的一端顶面固连有转动座(331)，所述转动座(331)的顶端转动连接有支杆(332)，所述支杆(332)的一端与抬升杆(333)转动套接，且位于支撑杆(311)同一端的两个转动座(331)之间固连有连接板(335)。

6.根据权利要求4所述的一种旋转式分度台工件转移装置,其特征在于，两个所述限位杆(250)一端之间的距离大于两个限位杆(250)另一端之间的距离。