CN216441904U - 一种多轴焊接加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴焊接加工中心，包括底座和支撑脚，所述底座的顶端安装有支撑脚，所述支撑脚的顶端固定连接有加工台，所述加工台的一侧设置有立柱，所述立柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有升降台，所述升降台的顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端通过电动滑座安装有自动焊接机器人。该多轴焊接加工中心通过设置有气缸、固定杆、移动槽、限位板、导向轴，加工台顶端放置待加工金属板材，四组气缸同步启动，根据金属板材的不同尺寸和规格，通过活塞杆将固定杆推出，带动限位板从两端将板材夹持定位，避免焊接时位移造成焊接错位，解决了焊接错位的问题。

Description

一种多轴焊接加工中心

技术领域

本实用新型涉及自动焊接加工技术领域，具体为一种多轴焊接加工中心。

背景技术

焊接加工中心是通过自动焊接组件与移动定位组件组成的加工平台，通过PLC控制***自动化控制焊接机器人对各类材质的加工件进行多角度加工。目前市面上的焊接加工中心在机器人的升降层面多使用链条、气缸、油缸或滑轨，而由于机器人在焊接时焊接头会旋转，往往造成升降中心偏移不定，因而稳定性较差。另外，机器人的灵活度也是影响加工效率的重要因素。在加工过程中，待加工件若有偏移，则会造成焊接错位，影响加工质量。在此设计一种多轴焊接加工中心，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴焊接加工中心，以解决上述背景技术中提出由于机器人在焊接时焊接头会旋转，往往造成升降中心偏移不定，因而稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴焊接加工中心，包括底座和支撑脚，所述底座的顶端安装有支撑脚，所述支撑脚的顶端固定连接有加工台，所述加工台的一侧设置有立柱，所述立柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有升降台，所述升降台的顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端通过电动滑座安装有自动焊接机器人，所述升降台底端的一侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的顶端与升降台固定连接，所述升降台底端的另一侧与底座之间设置有伸缩杆。

优选的，所述自动焊接机器人包括基座，所述基座通过电动滑座在电动滑轨的顶端滑动，所述基座的内部设置有伺服电机，所述基座的顶端安装有旋转座，所述伺服电机的输出端通过联轴器与旋转底座的底端固定连接。

优选的，所述旋转底座的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端设置有焊接头，所述机械臂的关节处安装有驱动电机。

优选的，所述加工台的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有多组导向轴，所述导向轴等间距分布在安装槽的内部。

优选的，所述加工台底部的两端均设置有两组气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆固定连接有固定杆，所述加工台顶部的两端设置有移动槽，所述固定杆的在移动槽的内部移动。

优选的，所述固定杆靠近安装槽的一端均固定连接有限位板，所述限位板设置有两组并关于加工台的水平中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多轴焊接加工中心不仅实现了升降稳定，加工质量高，实现了焊接效率高，可焊接工件类型丰富，而且实现了可调节夹持组件，避免焊接错位；

（1）通过设置有液压杆、液压缸、升降台、滑槽、滑块、升降台、伸缩杆，液压缸通过液压杆带动升降台上下升降，实现自动焊接机器人的升降，从而实现Y轴移动，升降台在升降时，滑块在立柱的滑槽中上下滑动，保持升降台的稳定性，伸缩杆保持升降台重心稳定，从而实现稳定的升降，便于装配不同规格型号的自动焊接机器人，加工稳定性强，加工质量高；

（2）通过设置有自动焊接机器人、电动滑轨、基座、伺服电机、驱动电机、机械臂，自动焊接机器人通过电动滑轨实现Z轴的水平移动，基座内部伺服电机带动旋转底座可实现360°水平旋转，驱动电机带动机械臂翻转角度，从而实现多角度灵活加工，通过PLC控制***设定参数，即可完成自动焊接，焊接效率高，可焊接工件类型丰富；

（3）通过设置有气缸、固定杆、移动槽、限位板、导向轴，加工台顶端放置待加工金属板材，四组气缸同步启动，根据金属板材的不同尺寸和规格，通过活塞杆将固定杆推出，固定杆在移动槽内部移动，带动限位板从两端将板材夹持定位，避免焊接时位移造成焊接错位，利用导向轴可在加工台的顶端水平推动板材，便于上下料可调整焊接位置。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的自动焊接机器人正视结构示意图；

图3为本实用新型的加工台俯视结构示意图；

图4为本实用新型的升降台正视结构示意图。

图中：1、自动焊接机器人；2、立柱；3、滑槽；4、升降台；5、滑块；6、液压杆；7、液压缸；8、伸缩杆；9、底座；10、支撑脚；11、气缸；12、限位板；13、固定杆；14、加工台；15、电动滑轨；16、基座；17、伺服电机；18、旋转座；19、机械臂；20、驱动电机；21、焊接头；22、导向轴；23、安装槽；24、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种多轴焊接加工中心，包括底座9和支撑脚10，底座9的顶端安装有支撑脚10，支撑脚10的顶端固定连接有加工台14，加工台14的一侧设置有立柱2，立柱2的内部开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑块5，滑块5的一端固定连接有升降台4，升降台4的顶端安装有电动滑轨15，电动滑轨15的顶端通过电动滑座安装有自动焊接机器人1，升降台4底端的一侧设置有液压缸7，液压缸7的输出端设置有液压杆6，液压杆6的顶端与升降台4固定连接，升降台4底端的另一侧与底座9之间设置有伸缩杆8；

具体地，如图1、图2和图4所示，液压缸7通过液压杆6带动升降台4上下升降，实现自动焊接机器人1的升降，从而实现Y轴移动，升降台4在升降时，滑块5在立柱2的滑槽3中上下滑动，保持升降台4的稳定性，伸缩杆8保持升降台4重心稳定，从而实现稳定的升降，便于装配不同规格型号的自动焊接机器人1，加工稳定性强，加工质量高。

实施例2：自动焊接机器人1包括基座16，基座16通过电动滑座在电动滑轨15的顶端滑动，基座16的内部设置有伺服电机17，基座16的顶端安装有旋转座18，伺服电机17的输出端通过联轴器与旋转座18的底端固定连接，旋转座18的顶端安装有机械臂19，机械臂19的顶端设置有焊接头21，机械臂19的关节处安装有驱动电机20；

具体地，如图1和图2所示，自动焊接机器人1通过电动滑轨15实现Z轴的水平移动，基座16内部伺服电机17带动旋转座18可实现360°水平旋转，驱动电机20带动机械臂19翻转角度，从而实现多角度灵活加工，通过PLC控制***设定参数，即可完成自动焊接，焊接效率高，可焊接工件类型丰富。

实施例3：加工台14的内部开设有安装槽23，安装槽23的内部活动连接有多组导向轴22，导向轴22等间距分布在安装槽23的内部，加工台14底部的两端均设置有两组气缸11，气缸11的输出端通过活塞杆固定连接有固定杆13，加工台14顶部的两端设置有移动槽24，固定杆13在移动槽24的内部移动，固定杆13靠近安装槽23的一端均固定连接有限位板12，限位板12设置有两组并关于加工台14的水平中心线对称分布；

具体地，如图1和图3所示，加工台14顶端放置待加工金属板材，四组气缸11同步启动，根据金属板材的不同尺寸和规格，通过活塞杆将固定杆13推出，固定杆13在移动槽24内部移动，带动限位板12从两端将板材夹持定位，避免焊接时位移造成焊接错位，利用导向轴22可在加工台14的顶端水平推动板材，便于上下料可调整焊接位置。

工作原理：本实用新型在使用时，将待加工金属板材推至加工台14顶端，四组气缸11同步启动，根据金属板材的不同尺寸和规格，通过活塞杆将固定杆13推出，固定杆13在移动槽24内部移动，带动限位板12从两端将板材夹持定位，避免焊接时位移造成焊接错位，利用导向轴22可在加工台14的顶端水平推动板材，便于上下料可调整焊接位置，自动焊接机器人1通过电动滑轨15实现Z轴的水平移动，基座16内部伺服电机17带动旋转座18可实现360°水平旋转，驱动电机20带动机械臂19翻转角度，从而实现多角度灵活加工，通过PLC控制***设定参数，即可完成自动焊接，液压缸7通过液压杆6带动升降台4上下升降，实现自动焊接机器人1的升降，从而实现Y轴移动，升降台4在升降时，滑块5在立柱2的滑槽3中上下滑动，保持升降台4的稳定性，伸缩杆8保持升降台4重心稳定，从而实现稳定的升降，便于装配不同规格型号的自动焊接机器人1。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多轴焊接加工中心，包括底座（9）和支撑脚（10），其特征在于：所述底座（9）的顶端安装有支撑脚（10），所述支撑脚（10）的顶端固定连接有加工台（14），所述加工台（14）的一侧设置有立柱（2），所述立柱（2）的内部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的一端固定连接有升降台（4），所述升降台（4）的顶端安装有电动滑轨（15），所述电动滑轨（15）的顶端通过电动滑座安装有自动焊接机器人（1），所述升降台（4）底端的一侧设置有液压缸（7），所述液压缸（7）的输出端设置有液压杆（6），所述液压杆（6）的顶端与升降台（4）固定连接，所述升降台（4）底端的另一侧与底座（9）之间设置有伸缩杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴焊接加工中心，其特征在于：所述自动焊接机器人（1）包括基座（16），所述基座（16）通过电动滑座在电动滑轨（15）的顶端滑动，所述基座（16）的内部设置有伺服电机（17），所述基座（16）的顶端安装有旋转座（18），所述伺服电机（17）的输出端通过联轴器与旋转座（18）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴焊接加工中心，其特征在于：所述旋转座（18）的顶端安装有机械臂（19），所述机械臂（19）的顶端设置有焊接头（21），所述机械臂（19）的关节处安装有驱动电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种多轴焊接加工中心，其特征在于：所述加工台（14）的内部开设有安装槽（23），所述安装槽（23）的内部活动连接有多组导向轴（22），所述导向轴（22）等间距分布在安装槽（23）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多轴焊接加工中心，其特征在于：所述加工台（14）底部的两端均设置有两组气缸（11），所述气缸（11）的输出端通过活塞杆固定连接有固定杆（13），所述加工台（14）顶部的两端设置有移动槽（24），所述固定杆（13）的在移动槽（24）的内部移动。

6.根据权利要求5所述的一种多轴焊接加工中心，其特征在于：所述固定杆（13）靠近安装槽（23）的一端均固定连接有限位板（12），所述限位板（12）设置有两组并关于加工台（14）的水平中心线对称分布。

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