CN219971019U - 一种定子铁芯上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定子铁芯检测技术领域，特别涉及一种定子铁芯上料装置，包括输送线、翻转机构和排队机构，所述翻转机构设在输送线右端的一侧用于翻转定子铁芯，所述排队机构设在输送线右端的另一侧用于对后续的定子铁芯进行限位；本实用新型提供一种能够自动对定子铁芯进行翻转且效率高的定子铁芯上料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子铁芯检测技术领域，特别涉及一种定子铁芯上料装置。
背景技术
电机是用来实现电能与机械能以及机械能与电能转换的装置，主要由定子和转子组成。其中，定子由定子机座和定子铁芯组成。
目前，对定子铁芯进行生产或检测的过程中，需要人工对定子铁芯进行翻转，此种方式耗时耗力，劳动强度大且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种能够自动对定子铁芯进行翻转且效率高的定子铁芯上料装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种定子铁芯上料装置，包括输送线、翻转机构和排队机构，所述翻转机构设在输送线右端的一侧用于翻转定子铁芯，所述排队机构设在输送线右端的另一侧用于对后续的定子铁芯进行限位。
进一步地，所述翻转机构包括支架、与支架滑动连接的旋转气缸、安装在支架顶部的升降气缸和安装在旋转气缸输出端的夹爪，所述升降气缸的输出端与旋转气缸连接。
进一步地，所述夹爪包括爪手气缸和对称设在爪手气缸两端的爪手，所述爪手的相对侧面分别设有第一凹槽。
进一步地，所述排队机构包括伸缩气缸和限位板，所述限位板安装在伸缩气缸的输出端。
进一步地，所述限位板呈L型。
进一步地，所述排队机构为两组且并列设置。
进一步地，所述输送线包括线体、安装在线体中部的主辊筒、安装在线体两端的从辊筒和套设于主辊筒和从辊筒的平皮带，所述主辊筒与电机传动连接，所述线体的两侧安装有侧板。
进一步地，所述输送线的右端设有挡板，所述挡板的左端设有第二凹槽。
进一步地，所述输送线的右端设有感应器。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
本实用新型通过排队机构的设置，使得定子铁芯逐个的来到输送线的右端，然后由翻转机构自动对定子铁芯进行翻转，从而实现翻转的自动化，省时省力，效率高。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中输送线的结构示意图；
图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图；
图4为本实用新型中排队机构的结构示意图。
图中：1、输送线；1a、线体；1b、主辊筒；1c、从辊筒；1d、平皮带；1e、电机；1f、侧板；2、翻转机构；2a、支架；2a1、顶板；2a2、底座；2a3、导杆；2b、旋转气缸；2c、升降气缸；2d、夹爪；2d1、爪手气缸；2d2、爪手；2d21、第一凹槽；2e、滑板；3、排队机构；3a、伸缩气缸；3b、限位板；4、挡板；5、感应器。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种定子铁芯上料装置，包括输送线1、翻转机构2和排队机构3，翻转机构2设在输送线1右端的一侧用于翻转定子铁芯，排队机构3设在输送线1右端的另一侧用于对后续的定子铁芯进行限位，通过排队机构3的设置，使得定子铁芯逐个的来到输送线1的右端，然后由翻转机构2自动对定子铁芯进行翻转，从而实现定子铁芯翻转的自动化，省时省力，效率高。
具体的，输送线1包括线体1a、安装在线体1a中部的主辊筒1b、安装在线体1a两端的从辊筒1c和套设于主辊筒1b和从辊筒1c的平皮带1d，主辊筒1b与电机1e传动连接，线体1a的两侧安装有侧板1f，线体1a由立柱支撑。
翻转机构2包括支架2a、与支架2a滑动连接的旋转气缸2b、安装在支架2a顶部的升降气缸2c和安装在旋转气缸2b输出端的夹爪2d，升降气缸2c的输出端与旋转气缸2b连接。具体的，支架2a包括顶板2a1、底座2a2和导杆2a3，导杆2a3的两端分别与顶板2a1和底座2a2连接，旋转气缸2b安装在滑板2e上，滑板2e的两端滑动套设于导杆2a3，保证了旋转气缸2b上下移动的平稳性，升降气缸2c安装在顶板2a1的中部，升降气缸2c的输出端穿过顶板2a1与滑板2e的顶端连接，旋转气缸2b的输出端穿过滑板2e与夹爪2d连接，夹爪2d包括爪手气缸2d1和对称设在爪手气缸2d1两端的爪手2d2，爪手2d2的相对侧面分别设有第一凹槽2d21，第一凹槽2d21与定子铁芯的外圆相适配。为了避免爪手2d2与定子铁芯刚性接触从而产生磨耗，可以在第一凹槽2d21内加设弹性垫。
排队机构3包括伸缩气缸3a和限位板3b，限位板3b安装在伸缩气缸3a的输出端。具体的，排队机构3为两组且并列设置，伸缩气缸3a通过安装板固定在线体1a上，限位板3b呈L型。将限位板3b设计成L型，只要将定子铁芯限制在限位板3b的内侧面与对面侧板1f的内侧面之间即可，不需要将定子铁芯紧紧抵靠在对面侧板1f，从而避免侧板1f上应力集中，影响输送线1的使用寿命。
为了避免定子铁芯随着平皮带1d移动至输送线1右端掉落，在输送线1的右端设有挡板4用于对定子铁芯的底部进行限位，挡板4有立柱支撑，挡板4的左端设有第二凹槽4a，第二凹槽4a与定子铁芯的外圆相适配，从而保证限位的稳定性。
输送线1的右端设有感应器5，用于检测输送线1的右端是否存在定子铁芯，感应器5安装在立柱的顶部，且感应器5的安装高度可调整。为了避免定子铁芯在输送线1的右端聚集，翻转机构2的左侧同时也设有感应器5，当该感应器5检测到有定子铁芯经过时，则排队机构3开始启动对后续的定子铁芯进行限位。
工作时，以图1中的三块定子铁芯为例，电机1e驱动主辊筒1b进而通过平皮带1d同步带动从辊筒1c转动，平皮带1d将三块定子铁芯向输送线1的右端输送。当第一块定子铁芯经过翻转机构2左侧的感应器5后，右边的伸缩气缸3a启动带动限位板3b伸出至预定位置，限位板3b对第二块定子铁芯进行限位，使得第二块定子铁芯限位在限位板3b与侧板1f之间，然后第三块定子铁芯来到第二块定子铁芯处被其阻挡，此时左边的伸缩气缸3a启动带动限位板3b伸出至预定位置对第三块定子铁芯进行限位，后续的定子铁芯被第三块定子铁芯阻挡。输送线1右端的感应器5检测到第一块定子铁芯到位后，升降气缸2c启动带动旋转气缸2b进而同步带动夹爪2d下降至预定位置，然后爪手气缸2d1带动爪手2d2移动实现对第一块定子铁芯的径向夹持，升降气缸2c带动旋转气缸2b进而同步带动夹爪2d复位，旋转气缸2b启动带动爪手气缸2d1进而同步带动爪手2d2翻转180度，然后升降气缸2c启动带动旋转气缸2b进而同步带动夹爪2d再次下降至预定位置，爪手2d2松开第一块定子铁芯，升降气缸2c带动旋转气缸2b进而同步带动夹爪2d复位，第一块定子铁芯通过搬运机构(图中未示出)搬运至下一个工位进行处理。此时输送线1的右端空位，右边的伸缩气缸3a带动限位板3b回缩复位，第二块定子铁芯随平皮带1d移动至输送线1的右端，然后右边的伸缩气缸3a再次启动带动限位板3b伸出至预定位置，左边的伸缩气缸3a带动限位板3b回缩复位，第三块定子铁芯随平皮带1d移动至由右边的限位板3b限位，后续的定子铁芯被第三块定子铁芯继续阻挡，此时左边的伸缩气缸3a再次启动带动限位板3b伸出至预定位置对后续定子铁芯进行限位，输送线1右端的感应器5检测到第二块定子铁芯到位后，重复上述翻转操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定子铁芯上料装置，其特征在于：包括输送线(1)、翻转机构(2)和排队机构(3)，所述翻转机构(2)设在输送线(1)右端的一侧用于翻转定子铁芯，所述排队机构(3)设在输送线(1)右端的另一侧用于对后续的定子铁芯进行限位；
所述翻转机构(2)包括支架(2a)、与支架(2a)滑动连接的旋转气缸(2b)、安装在支架(2a)顶部的升降气缸(2c)和安装在旋转气缸(2b)输出端的夹爪(2d)，所述升降气缸(2c)的输出端与旋转气缸(2b)连接。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述夹爪(2d)包括爪手气缸(2d1)和对称设在爪手气缸(2d1)两端的爪手(2d2)，所述爪手(2d2)的相对侧面分别设有第一凹槽(2d21)。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述排队机构(3)包括伸缩气缸(3a)和限位板(3b)，所述限位板(3b)安装在伸缩气缸(3a)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述限位板(3b)呈L型。
5.根据权利要求3或4所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述排队机构(3)为两组且并列设置。
6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述输送线(1)包括线体(1a)、安装在线体(1a)中部的主辊筒(1b)、安装在线体(1a)两端的从辊筒(1c)和套设于主辊筒(1b)和从辊筒(1c)的平皮带(1d)，所述主辊筒(1b)与电机(1e)传动连接，所述线体(1a)的两侧安装有侧板(1f)。
7.根据权利要求6所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述输送线(1)的右端设有挡板(4)，所述挡板(4)的左端设有第二凹槽(4a)。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种定子铁芯上料装置，其特征在于：所述输送线(1)的右端设有感应器(5)。
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