CN205914657U - 卷簧机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卷簧机上料装置，包括输送机构、检测传感器、夹紧送料机构、止挡机构、抬料机构和电气控制装置。输送机构用于输送卷簧用的棒料；检测传感器用于检测是否有棒料被放置在输送机构上；夹紧送料机构用于将从输送机构的出料端输出的棒料夹紧后送入卷簧机；止挡机构包括止挡座和用于驱动止挡座在止挡位置与非止挡位置之间运动的止挡座驱动机构；抬料机构用于抬举棒料；电气控制装置的输入端与检测传感器的输出端电连接，用于控制各机构的动作。本实用新型的自动化程度高，上料速度快，降低了工作人员的劳动强度。

Description

卷簧机上料装置

技术领域

本实用新型涉及卷簧机上料装置。

背景技术

目前，在汽车悬架弹簧的生产过程中，都是依靠人工将保温炉中完成保温工序的棒料送入卷簧机中进行卷簧。这种人工上料的方式不仅劳动强度大，而且上料效率很低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、上料速度快的卷簧机上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

卷簧机上料装置，包括：

输送机构，用于输送卷簧用的棒料，所述输送机构包括进料端和出料端；

检测传感器，用于检测是否有棒料被放置在输送机构上；

夹紧送料机构，夹紧送料机构设置在输送机构的出料端与卷簧机之间，用于将从输送机构的出料端输出的棒料夹紧后送入卷簧机；夹紧送料机构包括导轨、可滑移地设置在导轨上的移动台、用于驱动移动台在导轨上滑移的移动台驱动机构以及棒料夹持机构；棒料夹持机构用于夹住棒料以及将夹住的棒料松开；

止挡机构，止挡机构包括止挡座和用于驱动止挡座在止挡位置与非止挡位置之间运动的止挡座驱动机构，止挡座设置在卷簧机与移动台之间，该止挡座处于止挡位置时能够止挡棒料的端部；

抬料机构，用于抬举棒料；抬料机构包括用于支撑棒料的支撑座和用于升降支撑座的支撑座升降机构，支撑座设置在输送机构的进料端和出料端之间；

电气控制装置，电气控制装置的输入端与检测传感器的输出端电连接，电气控制装置用于控制输送机构、移动台驱动机构、棒料夹持机构、止挡座驱动机构和支撑座升降机构的动作。

采用上述技术方案后，实现了自动将保温炉中完成保温工序的棒料送入到卷簧机内进行卷簧，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了上料速度，同时也消除了人工操作所带来的安全隐患，减少了人力成本。

附图说明

图1示出了根据本实用新型一实施例的卷簧机上料装置的立体图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的卷簧机上料装置的主视示意图。

图3示出了根据本实用新型一实施例的卷簧机上料装置的俯视示意图。

图4示出了根据本实用新型一实施例的电气控制装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4。根据本实用新型一实施例的卷簧机上料装置，包括输送机构1、检测传感器2、夹紧送料机构、止挡机构、抬料机构和电气控制装置。

输送机构1用于输送卷簧用的棒料。输送机构1包括进料端11和出料端12，在本实施例中，输送机构1为滚轮输送机构，输送机构1包括滚轮架13、可转动地设置在滚轮架13上的一列滚轮14以及用于驱动该一列滚轮转动的滚轮驱动机构15。在保温炉（图中未示出）中完成保温工序的棒料从输送机构1的进料端11进入上述的一列滚轮14上，通过滚轮14的转动使该棒料朝输送机构1的出料端12方向前进。在一种具体的实施方式中，滚轮驱动机构15包括驱动电机。

检测传感器2用于检测是否有棒料被放置在输送机构1上。在本实施例中，该检测传感器2为光栅传感器，该光栅传感器设置在输送机构1的进料端11。

夹紧送料机构设置在输送机构1的出料端12与卷簧机（图中未示出）之间，用于将从输送机构1的出料端12输出的棒料夹紧后送入卷簧机。在本实施例中，夹紧送料机构包括导轨31、可滑移地设置在导轨31上的移动台32、用于驱动移动台32在导轨上滑移的移动台驱动机构以及棒料夹持机构。棒料夹持机构用于夹住棒料以及将夹住的棒料松开。其中，棒料夹持机构包括定夹持块331、动夹持块332和动夹持块驱动机构。定夹持块331固定在移动台32上，动夹持块332与定夹持块331相对设置，动夹持块驱动机构用于驱动动夹持块332向靠近定夹持块331或远离定夹持块331的方向移动。动夹持块驱动机构为第一气缸333，第一气缸333的推杆与动夹持块332相连。移动台驱动机构包括第二气缸34，第二气缸34的推杆与移动台32相连。

止挡机构包括止挡座41和用于驱动止挡座41在止挡位置与非止挡位置之间运动的止挡座驱动机构。止挡座41设置在卷簧机与移动台32之间，止挡座41处于所述止挡位置时能够止挡棒料的端部。在本实施例中，止挡座驱动机构包括叉形摆动件42和叉形摆动件驱动机构。叉形摆动件42包括第一摆臂421、第二摆臂422和转动部423。第一摆臂421的一端和第二摆臂422的一端均与转动部423连接，转动部423与一支架45枢接。第一摆臂421的另一端与止动座41连接，第二摆臂422的另一端与叉形摆动件驱动机构连接。叉形摆动件驱动机构为第三气缸43，第三气缸43的推杆与第二摆臂422的另一端连接。

抬料机构用于抬举棒料。抬料机构包括用于支撑棒料的支撑座51和用于升降支撑座51的支撑座升降机构，支撑座51设置在输送机构1的进料端11和出料端12之间。支撑座升降机构包括第四气缸54，第四气缸54的推杆与支撑座51连接。

电气控制装置的输入端与检测传感器2的输出端电连接，电气控制装置用于控制输送机构1、移动台驱动机构、棒料夹持机构、止挡座驱动机构和支撑座升降机构的动作。在本实施例中，电气控制装置为PLC控制器6，PLC控制器6的输入端与检测传感器2的输出端电连接，PLC控制器6的输出端分别与滚轮驱动机构15、第一气缸333、第二气缸34、第三气缸43、第四气缸54的控制输入端电连接，用于控制滚轮驱动机构15、第一气缸333、第二气缸34、第三气缸43和第四气缸54的动作。

根据本实用新型一实施例的卷簧机上料装置的工作过程大致如下。

初始状态时，PLC控制器6控制滚轮驱动机构15工作，设置在滚轮架13上的一列滚轮14不停转动。当设置在输送机构1的进料端11的光栅传感器检测到有棒料被放置在输送机构1上时，会向PLC控制器6发出进料信号。PLC控制器6从收到该进料信号之时起经过预先设置的延时时间后控制第一气缸333动作，驱动动夹持块332靠近定夹持块331，从而夹紧棒料。随后，PLC控制器6控制第三气缸43的推杆回缩，使叉形摆动件42相对于支架45发生转动，从而带动止挡座41从止挡位置转动到非止挡位置。PLC控制器6接着控制第二气缸34动作，使移动台32移动至靠近卷簧机的位置，由于此时止挡座41不会止挡棒料的端部，因此可以把棒料的顶端送入卷簧机的卡槽中。之后，PLC控制器6控制第一气缸333动作，驱动动夹持块332远离定夹持块331以松开棒料，控制第二气缸34带动移动台32后退，并控制第四气缸54顶起支撑座51直至延时结束。各气缸回归原位，等待下一根棒料送入输送机构1。

本实施方案的描述结合了特定的实施例，但是本领域普通技术人员应该理解本实用新型并不限于在此描述的实施例，并可以进行各种修改和变化而不背离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.卷簧机上料装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送卷簧用的棒料，所述输送机构包括进料端和出料端；

检测传感器，用于检测是否有棒料被放置在所述的输送机构上；

夹紧送料机构，所述夹紧送料机构设置在所述输送机构的出料端与所述卷簧机之间，用于将从所述输送机构的出料端输出的棒料夹紧后送入所述卷簧机；所述夹紧送料机构包括导轨、可滑移地设置在所述导轨上的移动台、用于驱动所述移动台在所述导轨上滑移的移动台驱动机构以及棒料夹持机构；所述棒料夹持机构用于夹住所述棒料以及将夹住的棒料松开；

止挡机构，所述止挡机构包括止挡座和用于驱动所述止挡座在止挡位置与非止挡位置之间运动的止挡座驱动机构，所述止挡座设置在所述卷簧机与所述移动台之间，该止挡座处于所述止挡位置时能够止挡所述棒料的端部；

抬料机构，用于抬举所述棒料；所述抬料机构包括用于支撑所述棒料的支撑座和用于升降所述支撑座的支撑座升降机构，所述支撑座设置在所述输送机构的进料端和出料端之间；

电气控制装置，所述电气控制装置的输入端与所述检测传感器的输出端电连接，所述电气控制装置用于控制所述输送机构、所述移动台驱动机构、所述棒料夹持机构、所述止挡座驱动机构和所述支撑座升降机构的动作。

2.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述棒料夹持机构包括定夹持块、动夹持块和动夹持块驱动机构；所述定夹持块固定在所述移动台上，所述动夹持块与所述定夹持块相对设置，所述动夹持块驱动机构用于驱动动夹持块向靠近定夹持块或远离定夹持块的方向移动。

3.根据权利要求2所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述动夹持块驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述动夹持块相连。

4.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述移动台驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的推杆与所述移动台相连。

5.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述止挡座驱动机构包括叉形摆动件和叉形摆动件驱动机构；所述叉形摆动件包括第一摆臂、第二摆臂和转动部；所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端均与所述转动部连接，所述转动部与一支架枢接；所述第一摆臂的另一端与所述止挡座连接，所述第二摆臂的另一端与叉形摆动件驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述叉形摆动件驱动机构为第三气缸，所述第三气缸的推杆与所述第二摆臂的另一端连接。

7.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述支撑座升降机构包括第四气缸，所述第四气缸的推杆与所述支撑座连接。

8.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述输送机构为滚轮输送机构。

10.根据权利要求1所述的卷簧机上料装置，其特征在于，所述检测传感器为光栅传感器，所述光栅传感器设置在所述输送机构的进料端。