CN219945121U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。该组装装置包括机架、夹具、治具以及驱动机构。夹具可拆装设置于机架的顶部，夹具包括第一装夹部、第二装夹部和底座，第一装夹部和第二装夹部均设置于底座。治具设置于夹具的下方，驱动机构被配置为驱动治具升降运动。先通过夹具的第一装夹部对第一工件进行装夹，然后驱动机构将治具上的第二工件精准顶进第一工件内，接着夹具的第二装夹部将第二工件固定于第一工件上，进而将第一工件和第二工件共同装夹于夹具内，提高了第一工件和第二工件组装精度，该组装装置操作难度低，降低了第一工件和第二工件的组装难度，提高了组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

在产品的制造过程中，产品组装是重要环节之一，产品的组装精度是保证产品良率的重要指标，有些产品加工之前需要先将各个工件精准组装在一起。以两个工件的焊接操作为例，需要先将两个工件精准地组装在一起，然后进行焊接，那么两个工件的组装精度就会直接影响焊接精度。

现有技术中，在对两个工件进行焊接操作时，先通过人工手动将两个工件组合在一起，然后进行焊接。其缺陷是人工组装精度低而导致焊接精度低，且组装难度大，效率低。

因此，亟待需要一种组装装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装装置，解决了现有的人工组装精度低、难度大以及效率低的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

组装装置，包括：

机架；

夹具，可拆装设置于机架的顶部，夹具包括第一装夹部、第二装夹部和底座，第一装夹部和第二装夹部均设置于底座，第一装夹部用于固定第一工件，第二装夹部能够将第二工件固定于第一工件上；

治具，设置于夹具的下方，治具用于承载第二工件；

驱动机构，设置于机架，驱动机构被配置为驱动治具升降运动，以将第二工件顶进第一工件内。

作为优选，第一装夹部包括间隔设置的两个第一压块，两个第一压块转动设置于底座上，第一工件设置于两个第一压块之间，两个第一压块能够将第一工件固定于底座上。

作为优选，底座上设置有定位槽，定位槽位于两个第一压块之间，第一工件设置于定位槽内。

作为优选，第二装夹部包括：

第二压块；

转轴，与第二压块连接；

扭簧，转轴通过扭簧与底座转动配合。

作为优选，第二装夹部还包括控制杆，控制杆滑动设置于底座，第二压块上开设有卡槽，控制杆能够与卡槽插接，以对第二压块止锁。

作为优选，夹具还包括安装座，底座设置于安装座，安装座与机架磁吸连接。

作为优选，安装座上穿设有定位销，机架上设置有销钉孔，定位销与销钉孔插接，以对安装座进行定位安装。

作为优选，治具上设置有定位部，定位部与第二工件抵接，以对第二工件定位。

作为优选，驱动机构包括驱动件和顶升板，驱动件被配置为驱动顶升板升降运动，治具设置于顶升板上。

作为优选，治具和顶升板之间设置有弹性件，弹性件的一端与治具抵接，另一端与顶升板抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的组装装置，先通过夹具的第一装夹部对第一工件进行装夹，然后驱动机构将治具上的第二工件精准顶进第一工件内，接着夹具的第二装夹部将第二工件固定于第一工件上，进而将第一工件和第二工件共同装夹于夹具内，提高了第一工件和第二工件组装精度，该组装装置操作难度低，降低了第一工件和第二工件的组装难度，提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹具的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、夹具；21、第一装夹部；211、第一压块；22、第二装夹部；221、第二压块；222、转轴；223、控制杆；23、底座；231、定位槽；24、安装座；

3、治具；31、定位部；

4、驱动机构；41、驱动件；42、顶升板；43、手动阀；44、导杆；45、止附螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种组装装置，该组装装置包括机架1、夹具2、治具3以及驱动机构4。夹具2可拆装设置于机架1的顶部，夹具2包括第一装夹部21、第二装夹部22和底座23，第一装夹部21和第二装夹部22均设置于底座23，第一装夹部21用于固定第一工件，第二装夹部22能够将第二工件固定于第一工件上。治具3设置于夹具2的下方，治具3用于承载第二工件。驱动机构4设置于机架1，驱动机构4的输出端与治具3连接，以驱动治具3升降运动，以将第二工件顶进第一工件内。

使用时，先将夹具2的第一装夹部21和第二装夹部22打开，将第一工件通过第一装夹部21装夹于夹具2，将夹具2安装于机架1上；然后将第二工件放置于治具3上，驱动机构4驱动治具3上升，直至将第二工件顶进第一工件内；接着，第二装夹部22关闭，以将第二工件固定于第一工件上；最后，驱动机构4驱动治具3下降，将夹具2从机架1上卸下，将夹具2以及被装夹的第一工件和第二工件运送至后续加工工位进行加工。可见，本实施例的组装装置适用于两个工件之间的直接组装，也适用于需要将两个工件组装后进行后续加工的场景，比如两个工件的焊接，一般焊接对于焊接精度有较高要求，尤其是较小的工件在焊接时很难保证较高的焊接精度。本实施例的组装装置先通过夹具2的第一装夹部21对第一工件进行装夹，然后驱动机构4将治具3上的第二工件精准顶进第一工件内，接着夹具2的第二装夹部22将第二工件固定于第一工件上，进而将第一工件和第二工件共同装夹于夹具2内，提高了第一工件和第二工件的组装效率以及组装精度，进而保证了较高的焊接精度，该组装装置操作难度低，使第一工件和第二工件的组装难度小。

进一步地，第一装夹部21包括间隔设置的两个第一压块211，两个第一压块211转动设置于底座23上，第一工件设置于两个第一压块211之间，两个第一压块211能够将第一工件固定于底座23上。该方案通过第一压块211的转动，以实现开关的功能，可快速地完成第一工件的装夹操作，且使第一工件的固定更稳固，防止第一工件脱落。

进一步地，底座23上设置有定位槽231，定位槽231位于两个第一压块211之间，第一工件设置于定位槽231内。通过定位槽231对第一工件的装夹位置做进一步的限定，可使第一工件和第二工件的组装精度更高。

进一步地，第二装夹部22包括第二压块221、转轴222和扭簧，转轴222与第二压块221连接，转轴222通过扭簧与底座23转动配合，进而实现通过扭簧的弹性力驱动第二压块221压紧第二工件，使第二工件的装夹更便捷。

具体地，底座23上设置有第一凸起结构和第二凸起结构，转轴222与两个第一凸起结构转动配合，以方便转轴222的转动。

进一步地，第二压块221的初始状态是在扭簧的弹性力驱动下压在底座23上，为了能够使第二压块221打开，且保持打开状态，第二装夹部22还包括控制杆223，控制杆223滑动设置于底座23的第二凸起结构，第二压块221上开设有卡槽，控制杆223能够与卡槽插接，以对第二压块221止锁。

具体地，为了使控制杆223对第二压块221的止锁操作更便捷，控制杆223上套接有弹簧，控制杆223上位于第一凸起结构和第二凸起结构之间的位置设置有卡接部，弹簧的一端与卡接部抵接，另一端与的第二凸起结构抵接。当需要第二压块221保持打开状态时，控制杆223在弹簧的弹性力的驱动下***第二压块221的卡槽内；当需要第二压块221关闭时，将控制杆223从卡槽内抽出，然后扭簧的弹性力驱动第二压块221压紧第二工件。

优选地，第二装夹部22设置有两个，两个第二装夹部22位于定位槽231的两侧，且两个第二装夹部22的排列方向与两个第一压块211的排列方向垂直。当第一工件和第二工件组装在一起后，为了方便第二装夹部22的装夹操作，先用其中一个第二装夹部22固定第二工件，夹具2卸下后，再用另一个第二装夹部22固定第二工件，进而使第二工件更稳固地固定在第一工件上，以防止后续的加工操作使第一工件和第二工件之间发生相对位移。

进一步地，夹具2还包括安装座24，底座23设置于安装座24，安装座24与机架1磁吸连接，拆卸时，夹具2和安装座24一起从机架1上拆卸，然后运送至后段工序。该方案通过安装座24与机架1的磁吸连接方式，实现了夹具2的快拆，提高了生产效率。

具体地，为了实现安装座24与机架1的磁吸连接，安装座24上设置有多个第一磁铁，机架1上设置有多个第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的异性面相对设置，进而实现第一磁铁和第二磁铁的吸附。

进一步地，安装座24上穿设有定位销，机架1上设置有销钉孔，定位销与销钉孔插接，以对安装座24进行定位安装。进而保证了安装座24的安装精度，以保证第一工件和第二工件的组装精度。

进一步地，治具3上设置有定位部31，定位部31与第二工件抵接，以对第二工件定位，进而保证第一工件和第二工件的组装精度。

进一步地，驱动机构4包括驱动件41和顶升板42，驱动件41的输出端与顶升板42连接，以驱动顶升板42升降运动，治具3设置于顶升板42上，保证了治具3的升降更稳定，防止第二工件在治具3上发生偏移。

进一步地，治具3和顶升板42之间设置有弹性件，弹性件的一端与治具3抵接，另一端与顶升板42抵接。治具3和顶升板42通过螺栓连接，螺栓的一端与顶升板42固定连接，螺栓的另一端与治具3滑动配合，弹性件套设于螺栓。当第二工件与第一工件抵接时，治具3会继续上升一小段距离，螺栓相对于治具3滑动，弹簧被压缩，此时，由弹簧的弹性力将第二工件顶进第一工件内，有效防止了第一工件和第二工件被压坏。

具体地，驱动机构4还包括手动阀43，手动阀43控制驱动件41的开关动作。

具体地，驱动机构4还包括导杆44，导杆44竖直设置于机架1上，导杆44穿设于顶升板42，导杆44通过直线轴承与顶升板42连接，进而实现顶升板42沿导杆44做升降运动，以保证顶升板42的升降运动更稳定，进而保证了第一工件和第二工件的较高组装精度。

具体地，驱动机构4还包括止附螺丝45，止附螺丝45一端连接于机架1的顶部，另一端朝向顶升板42延伸且能够与顶升板42抵接，止附螺丝45可将顶升板42阻挡于精确的位置，以使第一工件和第二工件的组装精度较高，防止顶升板42的位置过高，使第一工件和第二工件之间的压力过大，导致第一工件和第二工件被压坏。

本实施例的组装装置的操作做过程为：

打开夹具2的第一装夹部21和第二装夹部22；

将第一工件放置于底座23的定位槽231内，转动两个第一压块211，以将第一工件固定于定位槽231内；

将夹具2安装于机架1的顶部；

将第二工件放置于治具3上，并通过定位部31对第二工件进行定位；

打开手动阀43，使驱动机构4驱动治具3上升，直至将第二工件顶进第一工件后，关闭手动阀43，以使驱动机构4停止驱动；

将其中一个控制杆223从第二压块221的卡槽内拉出，使第二压块221在扭簧的弹性力的驱动下将第二工件压紧在第一工件上；

打开手动阀43，驱动机构4驱动治具3下降回初始位置；

卸下夹具2，将另一个控制杆223从第二压块221的卡槽内拉出，使另一个第二压块221在扭簧的弹性力的驱动下将第二工件压紧在第一工件上，此时的两个第二压块221均压设于第二工件上；

此时的第一工件和第二工件已组装在夹具2内，将夹具2运送至后续的加工工序对第一工件和第二工件进行加工；

加工完成后，依次打开第一装夹部21和第二装夹部22，取出加工后的产品。

此时，已完成一次循环。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.组装装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹具(2)，可拆装设置于所述机架(1)的顶部，所述夹具(2)包括第一装夹部(21)、第二装夹部(22)和底座(23)，所述第一装夹部(21)和所述第二装夹部(22)均设置于所述底座(23)，所述第一装夹部(21)用于固定第一工件，所述第二装夹部(22)能够将第二工件固定于所述第一工件上；

治具(3)，设置于所述夹具(2)的下方，所述治具(3)用于承载所述第二工件；

驱动机构(4)，设置于所述机架(1)，所述驱动机构(4)被配置为驱动所述治具(3)升降运动，以将所述第二工件顶进所述第一工件内。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一装夹部(21)包括间隔设置的两个第一压块(211)，两个所述第一压块(211)转动设置于所述底座(23)上，所述第一工件设置于两个所述第一压块(211)之间，两个所述第一压块(211)能够将所述第一工件固定于所述底座(23)上。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述底座(23)上设置有定位槽(231)，所述定位槽(231)位于两个所述第一压块(211)之间，所述第一工件设置于所述定位槽(231)内。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二装夹部(22)包括：

第二压块(221)；

转轴(222)，与所述第二压块(221)连接；

扭簧，所述转轴(222)通过所述扭簧与所述底座(23)转动配合。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第二装夹部(22)还包括控制杆(223)，所述控制杆(223)滑动设置于所述底座(23)，所述第二压块(221)上开设有卡槽，所述控制杆(223)能够与所述卡槽插接，以对所述第二压块(221)止锁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的组装装置，其特征在于，所述夹具(2)还包括安装座(24)，所述底座(23)设置于所述安装座(24)，所述安装座(24)与所述机架(1)磁吸连接。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述安装座(24)上穿设有定位销，所述机架(1)上设置有销钉孔，所述定位销与所述销钉孔插接，以对所述安装座(24)进行定位安装。

8.根据权利要求1-5任一项所述的组装装置，其特征在于，所述治具(3)上设置有定位部(31)，所述定位部(31)与所述第二工件抵接，以对所述第二工件定位。

9.根据权利要求1-5任一项所述的组装装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动件(41)和顶升板(42)，所述驱动件(41)被配置为驱动所述顶升板(42)升降运动，所述治具(3)设置于所述顶升板(42)上。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述治具(3)和所述顶升板(42)之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述治具(3)抵接，另一端与所述顶升板(42)抵接。