CN219926727U - 一种抓料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种抓料机械手，包括支撑架、固定夹板、若干开料气缸和导向固定板，支撑架的下端连接在固定夹板的中部，固定夹板的内部铰接有活动夹爪，活动夹爪的下端一侧设置有卡位凸起，活动夹爪的上端一侧设置有弧形凸起，若干开料气缸的固定端固定在固定夹板上，开料气缸的驱动端与导向固定板连接，导向固定板沿着竖直方向上下移动，导向固定板的下端安装有斜导向块，斜导向块的斜面与弧形凸起的弧形面接触。该抓料机械手用于将摆盘上定位好的金属插脚进行稳定的抓取，并对应放入注塑机内进行插头成型，减少金属插脚偏移的可能性，保证在注塑机内的金属插脚位置对齐，插头的成型效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑配件的技术领域，尤其涉及一种抓料机械手。
背景技术
插头的制作过程中需要将在金属插脚精准摆放在注塑机内，再在注塑机内的模具作用下成型出塑胶壳体，使得金属插脚固定在塑胶壳体内，形成完整的插头，常规的情况下，自动化生产中利用机械手逐个将金属插脚***在模具中，或者一次性抓取数个金属插脚，按照顺序摆放在模具内，无论哪种方式都是不能同步将多组金属插脚一次性摆好，效率也就较低，因为一次性抓取多组的金属插脚，将会影响模具上的金属插脚的精准度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种抓料机械手，一次性抓取摆盘上的多组金属插脚，精准扣接起来后再摆放至注塑机的模具中，保证了注塑成型的完整度与成型效果。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种抓料机械手，包括支撑架、固定夹板、若干开料气缸和导向固定板，所述支撑架的下端连接在所述固定夹板的中部，所述固定夹板的内部铰接有活动夹爪，所述活动夹爪的下端一侧设置有卡位凸起，所述活动夹爪的上端一侧设置有弧形凸起，若干所述开料气缸的固定端固定在所述固定夹板上，所述开料气缸的驱动端与所述导向固定板连接，所述导向固定板沿着竖直方向上下移动，所述导向固定板的下端安装有斜导向块，所述斜导向块的斜面与所述弧形凸起的弧形面接触。
作为一种优选的技术方案，所述固定夹板上设置有气缸安装板，所述气缸安装板横跨所述固定夹板，所述气缸安装板的两端分别与所述固定夹板的两侧固定连接，所述开料气缸固定在所述气缸安装板上。
作为一种优选的技术方案，所述气缸安装板上安装有直线轴承，所述导向固定板上固定有导柱，所述导柱穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述活动夹爪的下端远离所述卡位凸起的一侧设置有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有卡位弹簧，所述卡位弹簧远离所述弹簧槽的一端抵接在所述固定夹板的内侧。
作为一种优选的技术方案，所述活动夹爪与所述卡位凸起一体成型，所述活动夹爪与所述弧形凸起一体成型。
作为一种优选的技术方案，所述固定夹板位于所述支撑架的下端一侧，所述支撑架的另外一侧安装有竖直气缸，所述竖直气缸的驱动端竖直向下连接有气动夹爪，所述气动夹爪沿着水平方向设置。
本实用新型的有益效果为：提供一种抓料机械手，该抓料机械手用于将摆盘上定位好的金属插脚进行稳定的抓取，并对应放入注塑机内进行插头成型，减少金属插脚偏移的可能性，保证在注塑机内的金属插脚位置对齐，插头的成型效果好。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种抓料机械手的整体结构示意图；
图2为实施例所述的一种抓料机械手的局部结构图；
图3为实施例所述的一种抓料机械手的第一剖视图；
图4为实施例所述的一种抓料机械手的第二剖视图；
图5为实施例所述的活动夹爪的结构示意图。
图1至图5中：
1、支撑架；2、固定夹板；3、开料气缸；4、导向固定板；5、活动夹爪；6、卡位凸起；7、弧形凸起；8、斜导向块；9、气缸安装板；10、直线轴承；11、导柱；12、弹簧槽；13、竖直气缸；14、气动夹爪；15、金属插脚；16、带水口产品。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，于本实施例中，一种抓料机械手，包括支撑架1、固定夹板2、若干开料气缸3和导向固定板4，支撑架1的下端连接在固定夹板2的中部，固定夹板2的内部铰接有活动夹爪5，活动夹爪5的下端一侧设置有卡位凸起6，活动夹爪5的上端一侧设置有弧形凸起7，若干开料气缸3的固定端固定在固定夹板2上，开料气缸3的驱动端与导向固定板4连接，导向固定板4沿着竖直方向上下移动，导向固定板4的下端安装有斜导向块8，斜导向块8的斜面与弧形凸起7的弧形面接触。
支撑架1靠近预先摆好金属插脚15的摆盘上，所有开料气缸3同步控制驱动端伸出，导向固定板4开始向下移动，处于导向固定板4上的斜导向块8通过斜面与弧形凸起7的弧形面的接触，迫使活动夹爪5在固定夹板2上转动一定的角度，卡位凸起6腾出位置，便于金属插脚15***固定夹板2内，再由开料气缸3收缩驱动端，导向固定板4向上升起，斜导向块8离开活动夹爪5的碰触，活动夹爪5回复至原有的位置，此时卡位凸起6卡在金属插脚15上，对金属插脚15的位置进行卡接，整个抓料机械手将可以转移多个金属插脚15至注塑机内进行注塑成型。
固定夹板2上设置有气缸安装板9，气缸安装板9横跨固定夹板2，气缸安装板9的两端分别与固定夹板2的两侧固定连接，开料气缸3固定在气缸安装板9上，在开料气缸3的安装与维护中，根据不同的开料气缸3的位置，由气缸安装板9进行固定，方便分开检修。
气缸安装板9上安装有直线轴承10，导向固定板4上固定有导柱11，导柱11穿过直线轴承10并与直线轴承10滑动连接，在直线轴承10与导柱11的作用下，导向固定板4与气缸安装板9之间的相对运动能够保持在一个竖直方向上。
活动夹爪5的下端远离卡位凸起6的一侧设置有弹簧槽12，弹簧槽12内安装有卡位弹簧，卡位弹簧远离弹簧槽12的一端抵接在固定夹板2的内侧，在斜导向块8脱离弧形凸起7时，依靠卡位弹簧的作用，将活动夹爪5夹持住金属插脚15。
活动夹爪5与卡位凸起6一体成型，活动夹爪5与弧形凸起7一体成型，一体成型的结构使得整体的制造成本下降，有利于各个企业使用，节约成本。
固定夹板2位于支撑架1的下端一侧，支撑架1的另外一侧安装有竖直气缸13，竖直气缸13的驱动端竖直向下连接有气动夹爪14，气动夹爪14沿着水平方向设置，当注塑机内将金属插脚15注塑成插头的时候，竖直气缸13与气动夹爪14联动，将注塑机内的带水口产品16夹持出来摆放好。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种抓料机械手，其特征在于，包括支撑架、固定夹板、若干开料气缸和导向固定板，所述支撑架的下端连接在所述固定夹板的中部，所述固定夹板的内部铰接有活动夹爪，所述活动夹爪的下端一侧设置有卡位凸起，所述活动夹爪的上端一侧设置有弧形凸起，若干所述开料气缸的固定端固定在所述固定夹板上，所述开料气缸的驱动端与所述导向固定板连接，所述导向固定板沿着竖直方向上下移动，所述导向固定板的下端安装有斜导向块，所述斜导向块的斜面与所述弧形凸起的弧形面接触。
2.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述固定夹板上设置有气缸安装板，所述气缸安装板横跨所述固定夹板，所述气缸安装板的两端分别与所述固定夹板的两侧固定连接，所述开料气缸固定在所述气缸安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述气缸安装板上安装有直线轴承，所述导向固定板上固定有导柱，所述导柱穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述活动夹爪的下端远离所述卡位凸起的一侧设置有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有卡位弹簧，所述卡位弹簧远离所述弹簧槽的一端抵接在所述固定夹板的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述活动夹爪与所述卡位凸起一体成型，所述活动夹爪与所述弧形凸起一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述固定夹板位于所述支撑架的下端一侧，所述支撑架的另外一侧安装有竖直气缸，所述竖直气缸的驱动端竖直向下连接有气动夹爪，所述气动夹爪沿着水平方向设置。
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