CN219925306U - 自动旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转夹具，涉及机加工领域，包括夹爪和驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的一侧设置有用于驱动前后移动组件上下移动的上下移动组件。本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。

Description

自动旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别涉及一种自动旋转夹具。

背景技术

夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象、使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

对于一些需要双面进行加工的工件，现有的操作方法是工件的一面加工完成后将工件拆卸下来将工件翻转一定角度，然后再将工件装夹上去进行加工，此种操作方法较为麻烦，操作繁琐，另外需要对再次装夹的工件进行校正，两次校正会出现误差，使得加工出来的工件也有误差。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够带动工件旋转，使得工件能够实现一次装夹进行多面加工的自动旋转夹具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：自动旋转夹具包括夹爪和驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪用于夹住工件使得工件保持某种待加工的状态。所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合从而夹紧或松开工件。所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的一侧设置有用于驱动前后移动组件上下移动的上下移动组件。所述前后移动组件用于驱动夹爪前后移动使得工件在翻转的时候有足够的空间，所述上下移动组件用于驱动夹爪上下移动，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。夹爪处于前后移动组件的后位且位于上下移动组件的上升位时为本申请的待机状态。

本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。

工作原理：

当工件需要旋转时，首先所述上下移动组件驱动夹爪向下移动到工件高度，然后所述前后移动组件驱动夹爪向前移动到工件处，所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧工件，所述上下移动组件驱动夹爪上升，所述旋转组件驱动夹爪旋转指定的角度，所述上下移动组件驱动夹爪向下移动到位，外部设备将工件固定后所述夹爪气缸驱动夹爪松开，所述前后移动组件驱动夹爪后退到待机位置，然后所述旋转气缸驱动夹爪旋转复位。

进一步的是：所述旋转气缸上设置有刻度线，保证旋转的准确性。

进一步的是：所述前后移动组件包括第一连接座，所述第一连接座上设置有第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一连接座，所述第一连接座随着第一丝杆转动而前后移动，所述第一丝杆的两端均设置有第一支撑座，所述第一丝杆与第一支撑座转动连接，所述第一丝杆的一端设置有用于驱动第一丝杆转动的第一伺服电机。

工作原理：

当夹爪需要向前移动时所述第一伺服电机反转带动第一丝杆反转从而带动第一连接座向前移动进而带动夹爪向前移动；当夹爪需要向后移动时，所述第一伺服电机正转带动第一丝杆正转从而带动第一连接座向后移动进而带动夹爪向后移动。

进一步的是：两个所述第一支撑座的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板和第一连接座通过第一滑轨和第一滑块滑动连接。通过第一滑轨和第一滑块引导第一连接座前后移动防止夹爪带动工件移动的过程中错位。

进一步的是：所述上下移动组件包括第二连接座，所述第二连接座与第一连接板固定连接，所述第二连接座上设置有第二丝杆，所述第二丝杆穿过第二连接座，且所述第二连接座随着第二丝杆转动而上下移动，所述第二丝杆的两端转动连接有第二支撑座，所述第二丝杆的一端上设置有用于驱动第二丝杆转动的第二伺服电机。

工作原理：

当夹爪需要向上移动时，所述第二伺服电机反向旋转带动第二丝杆反向转动从而带动第二连接件向上移动进而带动夹爪向上移动；当夹爪需要向下移动时，所述第二伺服电机正向旋转带动第二丝杆正向转动从而带动第二连接件向下移动进而带动夹爪向下移动。

进一步的是：所述第二连接座的一侧通过第二滑轨和第二滑块滑动连接有第二连接板。通过第二滑轨和第二滑块引导第二连接座上下移动，防止第二连接座在上下移动的过程中错位。

进一步的是：所述第二连接板的一侧设置有固定座，所述固定座分别与第二连接板和其中一个第二支撑座固定连接。通过固定座将上下移动组件、前后移动组件、旋转气缸和夹爪固定在一起，使得本装置成为一体式结构，当需要安装该装置时直接将固定座固定在需要的位置上即可。

本实用新型的有益效果是，本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。本申请通过固定座将上下移动组件、前后移动组件、旋转气缸和夹爪固定在一起，使得本装置成为一体式结构，当需要安装该装置时直接将固定座固定在需要的位置上即可。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的前后移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的上下移动组件的结构示意图；

图中：1、夹爪；2、夹爪气缸；3、旋转气缸；4、前后移动组件；5、上下移动组件；6、固定座；41、第一连接座；42、第一丝杆；43、第一支撑座；44、第一伺服电机；45、第一连接板；46、第一滑轨；51、第二连接座；52、第二丝杆；53、第二支撑座；54、第二伺服电机；55、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1所示，本申请的实施例提供了一种自动旋转夹具，该自动旋转夹具包括夹爪1和驱动夹爪1张开或闭合的夹爪气缸2，所述夹爪1用于夹住工件使得工件保持某种待加工的状态。所述夹爪气缸2用于驱动夹爪1张开或闭合从而夹紧或松开工件。所述夹爪气缸2的一侧设置有用于驱动夹爪气缸2旋转的旋转气缸3，所述旋转气缸3用于驱动夹爪1旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。所述旋转气缸3的一侧设置有用于驱动旋转气缸3前后移动的前后移动组件4，所述前后移动组件4的一侧设置有用于驱动前后移动组件4上下移动的上下移动组件5。所述前后移动组件4用于驱动夹爪1前后移动使得工件在翻转的时候有足够的空间，所述上下移动组件5用于驱动夹爪1上下移动，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。夹爪1处于前后移动组件4的后位且位于上下移动组件5的上升位时为本申请的待机状态。

本申请中的旋转能够驱动夹爪1旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件4和上下移动组件5使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。

工作原理：

当工件需要旋转时，首先所述上下移动组件5驱动夹爪1向下移动到工件高度，然后所述前后移动组件4驱动夹爪1向前移动到工件处，所述夹爪气缸2驱动夹爪1夹紧工件，所述上下移动组件5驱动夹爪1上升，所述旋转组件驱动夹爪1旋转指定的角度，所述上下移动组件5驱动夹爪1向下移动到位，外部设备将工件固定后所述夹爪气缸2驱动夹爪1松开，所述前后移动组件4驱动夹爪1后退到待机位置，然后所述旋转气缸3驱动夹爪1旋转复位。

在上述基础上，所述旋转气缸3上设置有刻度线，保证旋转的准确性。

在上述基础上，如图2所示，所述前后移动组件4包括第一连接座41，所述第一连接座41上设置有第一丝杆42，所述第一丝杆42穿过第一连接座41，所述第一连接座41随着第一丝杆42转动而前后移动，所述第一丝杆42的两端均设置有第一支撑座43，所述第一丝杆42与第一支撑座43转动连接，所述第一丝杆42的一端设置有用于驱动第一丝杆42转动的第一伺服电机44。

工作原理：

当夹爪1需要向前移动时所述第一伺服电机44反转带动第一丝杆42反转从而带动第一连接座41向前移动进而带动夹爪1向前移动；当夹爪1需要向后移动时，所述第一伺服电机44正转带动第一丝杆42正转从而带动第一连接座41向后移动进而带动夹爪1向后移动。

在上述基础上，两个所述第一支撑座43的一侧固定连接有第一连接板45，所述第一连接板45和第一连接座41通过第一滑轨46和第一滑块滑动连接。通过第一滑轨46和第一滑块引导第一连接座41前后移动防止夹爪1带动工件移动的过程中错位。本申请中两个所述第一支撑座的下方设置有支撑板，两个所述第一支撑座、第一连接板、第一伺服电机均固定连接在支撑板上。

在上述基础上，如图3所示，所述上下移动组件5包括第二连接座51，所述第二连接座51与第一连接板45固定连接，所述第二连接座51上设置有第二丝杆52，所述第二丝杆52穿过第二连接座51，且所述第二连接座51随着第二丝杆52转动而上下移动，所述第二丝杆的两端转动连接有第二支撑座53，所述第二丝杆52的一端上设置有用于驱动第二丝杆52转动的第二伺服电机54。

工作原理：

当夹爪1需要向上移动时，所述第二伺服电机54反向旋转带动第二丝杆52反向转动从而带动第二连接件向上移动进而带动夹爪1向上移动；当夹爪1需要向下移动时，所述第二伺服电机54正向旋转带动第二丝杆52正向转动从而带动第二连接件向下移动进而带动夹爪1向下移动。

在上述基础上，所述第二连接座51的一侧通过第二滑轨55和第二滑块滑动连接有第二连接板。通过第二滑轨55和第二滑块引导第二连接座51上下移动，防止第二连接座51在上下移动的过程中错位。

在上述基础上，所述第二连接板的一侧设置有固定座6，所述固定座6分别与第二连接板和其中一个第二支撑座53固定连接。通过固定座6将上下移动组件5、前后移动组件4、旋转气缸3和夹爪1固定在一起，使得本装置成为一体式结构，当需要安装该装置时直接将固定座6固定在需要的位置上即可。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.自动旋转夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和驱动夹爪(1)张开或闭合的夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)的一侧设置有用于驱动夹爪气缸(2)旋转的旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的一侧设置有用于驱动旋转气缸(3)前后移动的前后移动组件(4)，所述前后移动组件(4)的一侧设置有用于驱动前后移动组件(4)上下移动的上下移动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述旋转气缸(3)上设置有刻度线。

3.根据权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述前后移动组件(4)包括第一连接座(41)，所述第一连接座(41)上设置有第一丝杆(42)，所述第一丝杆(42)穿过第一连接座(41)，所述第一连接座(41)随着第一丝杆(42)转动而前后移动，所述第一丝杆(42)的两端均设置有第一支撑座(43)，所述第一丝杆(42)与第一支撑座(43)转动连接，所述第一丝杆(42)的一端设置有用于驱动第一丝杆(42)转动的第一伺服电机(44)。

4.根据权利要求3所述的自动旋转夹具，其特征在于：两个所述第一支撑座(43)的一侧固定连接有第一连接板(45)，所述第一连接板(45)和第一连接座(41)通过第一滑轨(46)和第一滑块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述上下移动组件(5)包括第二连接座(51)，所述第二连接座(51)与第一连接板(45)固定连接，所述第二连接座(51)上设置有第二丝杆(52)，所述第二丝杆(52)穿过第二连接座(51)，且所述第二连接座(51)随着第二丝杆(52)转动而上下移动，所述第二丝杆的两端转动连接有第二支撑座(53)，所述第二丝杆(52)的一端上设置有用于驱动第二丝杆(52)转动的第二伺服电机(54)。

6.根据权利要求5所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述第二连接座(51)的一侧通过第二滑轨(55)和第二滑块滑动连接有第二连接板。

7.根据权利要求6所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述第二连接板的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)分别与第二连接板和其中一个第二支撑座(53)固定连接。