CN219912627U - 轴承自动注脂装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承自动注脂装置，包括自动流水线，自动流水线内设置有轴承运载小车，所述自动流水线的侧面设置有注脂工位和检测工位，所述注脂工位和检测工位内分别设置有支架一和支架二，所述支架一上方通过气缸支架安装有气缸，气缸的活动端连接有导轨支架板，所述导轨支架板上安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块上连接有注脂头安装座，所述注脂头安装座上连接有注脂头，所述支架二上方连接有可上下调节的安装座，安装座一侧连接有工业摄像头，所述工业摄像头下方设置有放大镜组。本实用新型由自动流水线传送装有轴承的运载小车，通过注脂头定量加注润滑脂，同时通过工业摄像头对轴承注脂情况进行检查，不仅提高注脂效率，而且能够确保轴承加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工领域，具体是指一种轴承自动注脂装置。
背景技术
轴承的内、外圈之间通过保持架安装有钢球，通过钢球使轴承能够回转，为了降低钢球转动时的摩擦力，需要在钢球之间加注润滑脂，对于微型轴承，由于其尺寸较小，拿取不便，如果手工加注润滑脂，一方面注脂效率不高，另一方面很难把握润滑脂加注量，导致润滑脂溢出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承自动注脂装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种轴承自动注脂装置，包括自动流水线，自动流水线内设置有轴承运载小车，所述自动流水线的侧面设置有注脂工位和检测工位，所述注脂工位和检测工位内分别设置有支架一和支架二，所述支架一上方通过气缸支架安装有气缸，气缸的活动端连接有导轨支架板，所述导轨支架板上安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块上连接有注脂头安装座，所述注脂头安装座上连接有注脂头，所述支架二上方连接有可上下调节的安装座，安装座一侧连接有工业摄像头，所述工业摄像头下方设置有放大镜组，放大镜组通过镜组支架安装在支架二上。
进一步的，所述轴承运载小车中间设置有轴承安装座，轴承安装座内加工有轴承定位槽，轴承定位槽周边在轴承安装座上加工有开槽。
进一步的，所述注脂工位和检测工位内设置有定位气缸，定位气缸分别处在注脂头和工业摄像头下方自动流水线的侧面，定位气缸的活塞端上连接有支撑块，支撑块端部连接有定位柱，所述轴承运载小车上加工有与定位柱配对使用的定位孔。
进一步的，所述注脂工位内的定位气缸活塞端安装有压板，压板端部设置有注脂孔。
进一步的，所述注脂头侧面设置有气管接头，注脂头底部均布有注脂滴管。
与现有技术相比，本实用新型的一种轴承自动注脂装置，由自动流水线传送装有轴承的运载小车，通过注脂头定量加注润滑脂，同时通过工业摄像头对轴承注脂情况进行检查，不仅提高注脂效率，而且能够确保轴承加工质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
其中，1、自动流水线，2、轴承运载小车，3、轴承安装座，4、开槽，5、支架一，6、支架二，7、气缸，8、直线导轨副，9、注脂头，10、气管接头，11、安装座，12、支撑柱，13、工业摄像头，14、放大镜组，15、定位气缸，16、定位柱，17、定位孔，18、压板。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，一种轴承自动注脂装置，包括自动流水线1，自动流水线1是由两根轨条组成的环形流水线，在轨条之间设置有输送皮带，所述自动流水线1内设置有轴承运载小车2，轴承运载小车2中间设置有轴承安装座3，轴承安装座3内加工有轴承定位槽，待注脂轴承安装在轴承定位槽内，轴承定位槽周边在轴承安装座3均布有四道开槽4，通过设置开槽4，以便于夹爪气缸上夹头后续夹取轴承。
所述自动流水线1的侧面设置有注脂工位和检测工位，所述注脂工位和检测工位内分别设置有支架一5和支架二6，所述支架一5上方通过气缸支架安装有气缸7，气缸7的活动端连接有导轨支架板，所述导轨支架板上安装有直线导轨副8，直线导轨副8的滑块上连接有注脂头安装座，所述注脂头安装座上连接有注脂头9，注脂头9侧面带有气管接头10，利用气管接头10通入定量的压缩气体，使注脂头定量释放润滑脂，注脂头9底部均布有多根注脂滴管，利用注脂滴管将润滑脂均匀注入至钢球之间，所述支架二6上方连接有可上下调节的安装座11，其中，支架二6上方固定连接有具有上限的两根支撑柱12，安装座11套在支撑柱12上滑动，调节位置后，通过侧面的螺钉将安装座11锁紧，在安装座11一侧连接有工业摄像头13，所述工业摄像头13下方设置有放大镜组14，放大镜组4通过镜组支架安装在支架二6上，利用放大镜组4对自动流水线1上经过的轴承放大图像，而工业摄像头13拍摄放大镜组4处放大的轴承影像，然后在后台进行对比判断注脂情况。
为了使轴承运载小车2在工位上停留，所述注脂工位和检测工位内设置有定位气缸15，定位气缸15分别处在注脂头和工业摄像头下方自动流水线1的侧面，定位气缸15的活塞端上对称连接有支撑块，支撑块端部连接有定位柱16，所述轴承运载小车2上加工有与定位柱16配对使用的定位孔17，当轴承运载小车2输送到位后，定位气缸15向下动作，将定位柱16***至定位孔17内，将轴承运载小车2固定，让轴承停留进行注脂或者注脂检测，所述注脂工位内的定位气缸活塞端安装有压板18，压板18在注脂过程中将轴承运载小车2内的轴承压住，所述压板18端部设置有注脂孔，注脂头9向下穿过注脂孔对轴承进行注脂。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种轴承自动注脂装置，包括自动流水线，自动流水线内设置有轴承运载小车，其特征在于：所述自动流水线的侧面设置有注脂工位和检测工位，所述注脂工位和检测工位内分别设置有支架一和支架二，所述支架一上方通过气缸支架安装有气缸，气缸的活动端连接有导轨支架板，所述导轨支架板上安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块上连接有注脂头安装座，所述注脂头安装座上连接有注脂头，所述支架二上方连接有可上下调节的安装座，安装座一侧连接有工业摄像头，所述工业摄像头下方设置有放大镜组，放大镜组通过镜组支架安装在支架二上。
2.根据权利要求1所述的轴承自动注脂装置，其特征在于：所述轴承运载小车中间设置有轴承安装座，轴承安装座内加工有轴承定位槽，轴承定位槽周边在轴承安装座上加工有开槽。
3.根据权利要求1所述的轴承自动注脂装置，其特征在于：所述注脂工位和检测工位内设置有定位气缸，定位气缸分别处在注脂头和工业摄像头下方自动流水线的侧面，定位气缸的活塞端上连接有支撑块，支撑块端部连接有定位柱，所述轴承运载小车上加工有与定位柱配对使用的定位孔。
4.根据权利要求3所述的轴承自动注脂装置，其特征在于：所述注脂工位内的定位气缸活塞端安装有压板，压板端部设置有注脂孔。
5.根据权利要求1所述的轴承自动注脂装置，其特征在于：所述注脂头侧面设置有气管接头，注脂头底部均布有注脂滴管。
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