CN211332037U

CN211332037U - 一种轴承外圈内侧滚花设备

Info

Publication number: CN211332037U
Application number: CN201921655533.8U
Authority: CN
Inventors: 王继阳
Original assignee: Xinchang Pace Bearing Parts Co ltd
Current assignee: Xinchang Pace Bearing Parts Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

一种轴承外圈内侧滚花设备，包括底座，所述底座一侧设有转动机构，相对的另一侧设有滚花装置，所述转动机构顶部设有机架，所述机架上设有机械手，所述转动机构上设有夹具，所述滚花装置包括滑座、滑台、工装底座及轴承座，所述滑台配合设置在滑座上，所述滑座的一端设有第一气缸，且第一气缸的气缸推杆与滑台固定连接，所述工装底座固定设置在滑台上，所述轴承座固定设置在工装底座上。本实用新型的有益效果是：通过设置机械手能够对轴承外圈进行自动上料，通过转动机构及夹具能够对上料后的轴承外圈进行固定并转动，通过滚花装置能够对轴承外圈内侧进行滚花，从而实现全自动化生产。

Description

一种轴承外圈内侧滚花设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种轴承外圈内侧滚花设备。

背景技术

轴承外圈内侧滚花的目的是在提高与轴承防尘盖之间的连接紧密性，防止防尘盖脱落，这种属于非标轴承上用到的，现有技术中大部分轴承外圈内侧不用进行滚花操作，因此目前市面是并没有专门用于轴承外圈内侧滚花的设备，来实现该功能。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理的一种轴承外圈内侧滚花设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，包括底座，所述底座一侧设有转动机构，相对的另一侧设有滚花装置，所述转动机构顶部设有机架，所述机架上设有机械手，所述转动机构上设有夹具，所述滚花装置包括滑座、滑台、工装底座及轴承座，所述滑台配合设置在滑座上，所述滑座的一端设有第一气缸，且第一气缸的气缸推杆与滑台固定连接，所述工装底座固定设置在滑台上，所述轴承座固定设置在工装底座上，所述轴承座两端分别设有轴承，所述轴承中心位置设有转轴，所述转轴一端通过锁紧螺母进行限位，另一端固定设置滚花头。

所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述机械手包括底板，所述底板上设有一对滑轨，所述一对滑轨之间配合设置滑块，所述滑轨上架设有第二气缸，所述第二气缸端部连接设置压头，所述滑块上在位于压头的下方位置活动连接设置压杆，所述滑块上在位于压杆的下方位置设有推料装置，所述滑块底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块底端设有推料间隙，所述第二气缸带动压头压设压杆，并通过压杆驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。

所述的一种轴承外圈加工专用机械手，其特征在于，所述推料装置包括固定板一、导向柱、复位弹簧、推料圈及连接杆，所述导向柱固定设置在滑块上，且穿设在固定板一上，所述复位弹簧套设在导向柱上，所述连接杆设置在固定板一上，所述推料圈与连接杆固定连接。

所述的一种轴承外圈加工专用机械手，其特征在于，所述临时托放装置包括安装块及托板，所述安装块一端固定设置在滑块上，另一端伸出滑块底端；所述托板设置在安装块底部位置处。

所述的一种轴承外圈加工专用机械手，其特征在于，所述压杆底部设有压轮，并通过压轮与推料装置相接触。

所述的一种轴承外圈加工专用机械手，其特征在于，所述托板上设有V型槽。

所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述机架上还设间隙送料装置，所述间隙送料装置包括连接板、导向杆、固定板二及送料限位装置，所述连接板与第二气缸上部相连，所述导向杆固定在连接板上，所述固定板二设置在底板上，所述导向杆穿设在固定板二内，且与送料限位装置上方位置相对应。

所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述送料限位装置包括横板、销轴、第一限位杆及第二限位杆，所述第一限位杆及第二限位杆平行设置在横板上，所述销轴设置在横板中心位置处，所述横板上在靠近第一限位杆位置处设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：通过设置机械手能够对轴承外圈进行自动上料，通过转动机构及夹具能够对上料后的轴承外圈进行固定并转动，通过滚花装置能够对轴承外圈内侧进行滚花，从而实现全自动化生产，有效提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的滚花装置侧面结构示意图；

图4为本实用新型的滚花装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型的送料限位装置结构示意图；

图6为本实用新型的机械手侧面结构示意图；

图7为本实用新型的机械手正面结构示意图；

图中：1-底座，2-滚花装置，201-滑座、202-气缸固定板、203-气缸，204-气缸推杆，205-滑台，206-工装底座，207-轴承座，208-转轴，209-滚花头，3-机械手，301-底板，302-滑轨，303-导向柱、304-滑块，305-安装块，306-推料圈，307-连接杆，308-固定板一，309-压轮，310-压杆，311-压头，312-气缸，313-托板，4-机架，5-夹具，6-转动机构，7-连接板，8-导向杆，9-固定板二，10-送料限位装置，1001-横板，1002-销轴，1003-复位弹簧，1004-第一限位杆，1005-第二限位杆，11-导向槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-7所示，一种轴承外圈内侧滚花设备，包括底座1、滚花装置2、滑座201、气缸固定板202、第一气缸203、气缸推杆204、滑台205、工装底座206、轴承座20、转轴208、滚花头209、机械手3、底板301、滑轨302、导向柱303、滑块304、安装块305、推料圈306、连接杆307、固定板一308、压轮309、压杆310、压头311、第二气缸312、托板313、机架4、夹具5、转动机构6、连接板7、导向杆8、固定板二9、送料限位装置10、横板1001、销轴1002、复位弹簧1003、第一限位杆1004、第二限位杆1005及导向槽11。

轴承外圈内侧滚花设备包括底座1，底座1一侧设有转动机构6，相对的另一侧设有滚花装置2，转动机构6顶部设有机架4，机架4上设有机械手3，转动机构2上设有夹具5，转动机构2采用机械加工中常用的卧式转动机构，夹具5为机械领域常规的对回转件的固定夹具（夹具通过其周向设置的变形槽来对回转件进行夹紧固定），滚花装置2包括滑座201、滑台205、工装底座206及轴承座207，滑台205配合设置在滑座201上，滑座201的一端设有第一气缸203，且第一气缸203的气缸推杆204与滑台205固定连接，工装底座206固定设置在滑台205上，轴承座207固定设置在工装底座206上，轴承座207两端分别设有轴承，所述轴承中心位置设有转轴208，转轴208一端通过锁紧螺母进行限位，另一端固定设置滚花头209。

本实施例中的机械手包括底板301，底板301上设有一对滑轨302，一对滑轨302之间配合设置滑块304，滑轨302上架设有气缸312，气缸312端部连接设置压头311，滑块304上在位于压头311的下方位置活动连接设置压杆310，滑块304上在位于压杆310的下方位置设有推料装置，滑块304底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块304底端设有推料间隙，气缸312带动压头311压设压杆310，并通过压杆310驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送；其中压杆310底部设有压轮309，并通过压轮309与推料装置相接触，这样能够降低压杆的磨损，同时能够提高压设过程的平稳性。

本实施例中机械手的推料装置包括固定板一308、导向柱303、复位弹簧、推料圈306及连接杆307，导向柱303固定设置在滑块304上，且穿设在固定板一308上，复位弹簧套设在导向柱303上，所述连接杆307设置在固定板一308上，推料圈306与连接杆307固定连接，其中推料圈6的尺寸与轴承外圈相适应。

本实施例中机械手的临时托放装置包括安装块305及托板313，托板313上设有V型槽，用于对轴承外圈进行自动定位。安装块305一端固定设置在滑块304上，另一端伸出滑块304底端；托板313设置在安装块305底部位置处。

本实施例中机架4上还设间隙送料装置，间隙送料装置包括连接板7、导向杆8、固定板二9及送料限位装置10，连接板7与第二气缸312上部相连，导向杆8固定在连接板7上，固定板二9设置在底板301上，导向杆8穿设在固定板二9内，且与送料限位装置10上方位置相对应。送料限位装置10包括横板1001、销轴1002、第一限位杆1004及第二限位杆1005，第一限位杆1004及第二限位杆1005平行设置在横板1001上，销轴1002设置在横板1001中心位置处，横板1001上在靠近第一限位杆1004位置处设有复位弹簧1003。初始状态下第一限位杆1004是下落、第二限位杆1005是抬起状态；导向杆8向下推动送料限位装置10使得第一限位杆1004抬起，第二限位杆1005下落，那么初始处于第一限位杆1004后方的轴承外圈滚至第一限位杆1004与第二限位杆1005之间，当导向杆8缩回再次推动送料限位装置10时，位于第一限位杆1004与第二限位杆1005之间的轴承外圈，将沿轨道落入托板上。

工作过程：

初始位置时，第一气缸、第二气缸均处于收缩状态，机械手通过间隙送料装置，将待加工的轴承外圈输送至托板313上，进料完成后，气缸驱动压头压设压杆310，同时滑块304向下运动，压杆310绕其固定端转动，在压杆310的作用下驱动固定板一308运动，固定板308在导向柱3的作用下，水平推进，从而通过推料圈306将托板313上的物料送入夹具内，夹具在外力驱动下收紧夹住轴承外圈；第二气缸带动滑台运动，从而通过滚花头伸入轴承外圈内侧并与轴承外圈内侧贴紧（形成一定的挤压力），转动机构带动轴承外圈转动，同时滚花头在轴承外圈内侧进行滚花。

Claims

1.一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）一侧设有转动机构（6），相对的另一侧设有滚花装置（2），所述转动机构（6）顶部设有机架（4），所述机架（4）上设有机械手（3），所述转动机构（6）上设有夹具（5），所述滚花装置（2）包括滑座（201）、滑台（205）、工装底座（206）及轴承座（207），所述滑台（205）配合设置在滑座（201）上，所述滑座（201）的一端设有第一气缸（203），且第一气缸（203）的气缸推杆（204）与滑台（205）固定连接，所述工装底座（206）固定设置在滑台（205）上，所述轴承座（207）固定设置在工装底座（206）上，所述轴承座（207）两端分别设有轴承，所述轴承中心位置设有转轴（208），所述转轴（208）一端通过锁紧螺母进行限位，另一端固定设置滚花头（209）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述机械手包括底板（301），所述底板（301）上设有一对滑轨（302），所述一对滑轨（302）之间配合设置滑块（304），所述滑轨（302）上架设有第二气缸（312），所述第二气缸（312）端部连接设置压头（311），所述滑块（304）上在位于压头（311）的下方位置活动连接设置压杆（310），所述滑块（304）上在位于压杆（310）的下方位置设有推料装置，所述滑块（304）底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块（304）底端设有推料间隙，所述第二气缸（312）带动压头（311）压设压杆（310），并通过压杆（310）驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。

3.根据权利要求2所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述推料装置包括固定板一（308）、导向柱（303）、复位弹簧、推料圈（306）及连接杆（307），所述导向柱（303）固定设置在滑块（304）上，且穿设在固定板一（308）上，所述复位弹簧套设在导向柱（303）上，所述连接杆（307）设置在固定板一（308）上，所述推料圈（306）与连接杆（307）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述临时托放装置包括安装块（305）及托板（313），所述安装块（305）一端固定设置在滑块（304）上，另一端伸出滑块（304）底端；所述托板（313）设置在安装块（305）底部位置处。

5.根据权利要求2所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述压杆（310）底部设有压轮（309），并通过压轮（309）与推料装置相接触。

6.根据权利要求4所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述托板（313）上设有V型槽。

7.根据权利要求1所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述机架（4）上还设间隙送料装置，所述间隙送料装置包括连接板（7）、导向杆（8）、固定板二（9）及送料限位装置（10），所述连接板（7）与第二气缸（312）上部相连，所述导向杆（8）固定在连接板（7）上，所述固定板二（9）设置在底板（301）上，所述导向杆（8）穿设在固定板二（9）内，且与送料限位装置（10）上方位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种轴承外圈内侧滚花设备，其特征在于，所述送料限位装置（10）包括横板（1001）、销轴（1002）、第一限位杆（1004）及第二限位杆（1005），所述第一限位杆（1004）及第二限位杆（1005）平行设置在横板（1001）上，所述销轴（1002）设置在横板（1001）中心位置处，所述横板（1001）上在靠近第一限位杆（1004）位置处设有复位弹簧（1003）。