CN114179434B - 一种纸箱翻倒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸箱翻倒机构，包括翻转座，所述翻转座的侧壁上焊接有进货架，所述进货架的侧壁上转动连接有导辊，所述翻转座的上端固定连接有挡板，所述挡板上安装有驱动进货架上导辊转动的驱动装置，所述挡板的侧壁开设有回转槽，所述回转槽上转动连接有翻转轴，所述翻转轴上对称设有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有第一L型夹板，所述回转槽内安装有推动翻转轴转动的推动装置。本发明通过设置驱动装置及推动装置，可使纸箱的运输及翻转相互配合，能够在某个纸箱到达翻转座上时，通过推动翻转轴转动，可将两个第一L型夹板夹住的纸箱进行翻转，既能够适应各种类型的纸箱使用，同时也不会对纸箱造成损害。

Description

一种纸箱翻倒机构
技术领域
本发明涉及纸箱翻转设备相关技术领域，尤其涉及一种纸箱翻倒机构。
背景技术
在食品包装等行业中，纸箱是一种十分常见的包装设施。在包装完成后，需要在纸箱各处打印产品、厂家等信息，并通过胶带进行封合。
在纸箱的加工过程中，为方便在纸箱上打印出相关信息，往往需要在纸箱的运输途中对其进行翻转处理，以使得其待打印面朝向打印设备，但是目前的纸箱翻转机构大多直接在运输导轨上设置一个可操控的挡架或挡杆，待纸箱运输过来时将档杆伸出，从而将纸箱“绊倒”来完成纸箱翻转180度，这种翻转方式对于一些体积较大的纸箱作用良好，但是对于一些体积的较小的纸箱，由于纸箱体积小，其中重心分布偏下，因此翻转不能保证百分百成功，此外直接采用“绊倒”的方式还容易使纸箱磕损。鉴于此，本申请文件提出一种纸箱翻倒机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸箱翻倒机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种纸箱翻倒机构，包括翻转座，所述翻转座的侧壁上焊接有进货架，所述进货架的侧壁上转动连接有导辊，所述翻转座的上端固定连接有挡板，所述挡板上安装有驱动进货架上导辊转动的驱动装置，所述挡板的侧壁开设有回转槽，所述回转槽上转动连接有翻转轴，所述翻转轴上对称设有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有第一L型夹板，所述回转槽内安装有推动翻转轴转动的推动装置。
优选地，所述推动装置包括转动连接在回转槽内壁上的半齿轮，所述半齿轮通过单向轴承与翻转轴连接，所述挡板的侧壁上固定连接有第一三相电机，所述第一三相电机的输出轴延伸至回转槽内并与半齿轮固定连接。
优选地，所述驱动装置包括转动连接在挡板侧壁上的第一皮带轮，所述进货架的侧壁上转动连接有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一皮带轮通过第一传动机构与半齿轮传动连接，所述第二皮带轮通过第二传动机构与导辊传动连接。
优选地，所述第一传动机构包括转动连接在回转槽内壁上的传动轴，所述传动轴的侧壁开设有条形槽，所述条形槽内滑动连接有方形轴，所述方形轴远离传动轴的一端固定连接有齿轮，所述传动轴与第一皮带轮固定连接。
优选地，所述进货架的侧壁开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁上转动连接有多个链轮，且多个所述链轮通过链条传动连接，各所述链轮均与相邻的导辊同轴固定连接，其中一个所述链轮通过连杆与第二皮带轮固定连接。
优选地，所述翻转座上滑动连接有辅助挡板，所述辅助挡板的侧壁转动连接有辅助转轴，所述辅助转轴上对称设置有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第二L型夹板，所述翻转座的上端开设有机构槽，所述机构槽内安装有使辅助挡板移动的移动装置。
优选地，所述移动装置包括转动连接在机构槽内的螺纹杆，所述翻转座的侧壁上固定连接有第二三相电机，且所述第二三相电机的输出轴与螺纹杆同轴固定连接，所述机构槽内滑动连接有与螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块与辅助挡板固定连接。
优选地，所述条形槽内底部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端与方形轴固定连接。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置驱动装置及推动装置，可使纸箱的运输及翻转相互配合，能够在某个纸箱到达翻转座上时，驱动装置停止驱动导辊转动，从而停止运输其它纸箱，而推动装置开始运作，通过推动翻转轴转动，可将两个第一L型夹板夹住的纸箱进行翻转，既能够适应各种类型的纸箱使用，同时也不会对纸箱造成损害；
2、通过设置相互配合的驱动装置及推动装置，还能够有条不紊的依次输送各纸箱，使各纸箱始终能够保持一定间距向前输送，从而能够方便后续打印加工，使纸箱的流水线作业更加平稳。
附图说明
图1为本发明提出的一种纸箱翻倒机构的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种纸箱翻倒机构的进货架、翻转座及挡板的侧面剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种纸箱翻倒机构的传动轴、方形轴及齿轮的配合结构示意图；
图4为图1中的A处结构放大示意图；
图5为图1中的B处结构放大示意图。
图中：1翻转座、2进货架、3链条、4导辊、5驱动槽、6挡板、7回转槽、8半齿轮、9齿轮、10方形轴、11第一三相电机、12单向轴承、13翻转轴、14第一电动推杆、15第一L型夹板、16传动轴、17条形槽、18液压缸、19机构槽、20螺纹杆、21滑块、22辅助挡板、23辅助转轴、24第二电动推杆、25第二L型夹板、26第二三相电机、27链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种纸箱翻倒机构，包括翻转座1，翻转座1的侧壁上焊接有进货架2，进货架2侧壁上转动连接有导辊4，翻转座1的上端固定连接有挡板6，挡板6上安装有驱动进货架2上导辊4转动的驱动装置，挡板6的侧壁开设有回转槽7，回转槽7上转动连接有翻转轴13，翻转轴13上对称设有两个第一电动推杆14，第一电动推杆14的伸缩端固定连接有第一L型夹板15，回转槽7内安装有推动翻转轴13转动的推动装置。需要说明的是，通过设置两个第一电动推杆14及两个第一L型夹板15，可通过操控第一电动推杆14的伸缩长度，来调整两个第一L型夹板15相对侧壁的间距，如此可进行夹持不同体积的纸箱。
另外，可将打印纸箱信息的打印设备安装在翻转座1上，从而在推动装置推动翻转轴13转动并将纸箱翻转后，能够使得纸箱的待打印面正朝向打印设备，以方便进行打印加工，此外还可在翻转座1上安装机械手等移动或推动设备，将打印完的纸箱及时推向传送设备上运输出去。
翻转座1上滑动连接有辅助挡板22，辅助挡板22的侧壁转动连接有辅助转轴23，具体的，辅助转轴23可通过阻尼转轴转动设置在辅助挡板22上，使得辅助转轴23转动时受到一定摩擦阻力限制，因此在空载时不会自行发生转动。
辅助转轴23上对称设置有两个第二电动推杆24，第二电动推杆24的伸缩端固定连接有第二L型夹板25，进一步的，通过设置两个第二电动推杆24及两个第二L型夹板25，可对纸箱进行辅助定位，防止第一L型夹板15在转动来翻转纸箱时，使纸箱脱落。
翻转座1的上端开设有机构槽19，机构槽19内安装有使辅助挡板22移动的移动装置。移动装置包括转动连接在机构槽19内的螺纹杆20，翻转座1的侧壁上固定连接有第二三相电机26，且第二三相电机26的输出轴与螺纹杆20同轴固定连接，机构槽19内滑动连接有与螺纹杆20螺纹连接的滑块21，滑块21与辅助挡板22固定连接。
更进一步的，通过设置第二三相电机26、螺纹杆20及滑块21等组件，可通过操控第二三相电机26正、反转来使得滑块21上、下移动，从而使得辅助挡板22贴近或远离纸箱，一方面，可固定住不同宽度的纸箱，另一方面，也可对纸箱进行限位，使得在纸箱翻转后能够落在打印设备的下方。
推动装置包括转动连接在回转槽7内壁上的半齿轮8，半齿轮8通过单向轴承12与翻转轴13连接，挡板6的侧壁上固定连接有第一三相电机11，具体的，通过设置第一三相电机11，可利用相关电路控制的第一三相电机11的启闭及运转，从而使得第一三相电机11能够正、反转及停转，具体的电路连接方式及连接结构为现有电学领域中的成熟技术，故不作细述。第一三相电机11的输出轴延伸至回转槽7内并与半齿轮8固定连接。驱动装置包括转动连接在挡板6侧壁上的第一皮带轮，进货架2的侧壁上转动连接有第二皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，第一皮带轮通过第一传动机构与半齿轮8传动连接，第二皮带轮通过第二传动机构与导辊4传动连接。
第一传动机构包括转动连接在回转槽7内壁上的传动轴16，传动轴16的侧壁开设有条形槽17，条形槽17内滑动连接有方形轴10，条形槽17内底部固定连接有液压缸18，液压缸18的伸缩端与方形轴10固定连接。需要说明的是，可将液压缸18的操控部件安装在挡板6外，以方便操控液压缸18伸缩。方形轴10远离传动轴16的一端固定连接有齿轮9，传动轴16与第一皮带轮固定连接。进货架2的侧壁开设有驱动槽5，驱动槽5的内壁上转动连接有多个链轮27，且多个链轮27通过链条3传动连接，各链轮27均与相邻的导辊4同轴固定连接，其中一个链轮27通过连杆与第二皮带轮固定连接。
需要说明的是，可通过调整半齿轮8与齿轮9的齿数比，来保证：当半齿轮8啮合齿轮9并使其转动一定角度后，齿轮9能够将此扭矩通过与其连接的部件传送至导辊4上，从而刚好将进货架1上的纸箱推送至翻转座1上，且在半齿轮8反转并带动翻转轴13转动时，将纸箱转动180度后，半齿轮8恢复初始位置。
此外进一步的，本装置通过设置相互配合的驱动装置及推动装置，还能够有条不紊的依次输送各纸箱，使各纸箱始终能够保持一定间距向前输送，从而能够方便后续打印加工，使纸箱的流水线作业更加平稳。
本装置在使用过程中，先操控液压缸18使其收缩，液压缸18的伸缩端可拉动方形轴10向条形槽17内部移动，并同步拉动齿轮9移动，直至齿轮9与半齿轮8向啮合，然后启动第一三相电机11并使其发生正转，此时在单向轴承12的作用下，第一三相电机11正转后并不会带动翻转轴13转动，而第一三相电机11在转动时将会带动半齿轮8转动，如此可使齿轮9转动一定角度，齿轮9可通过方形轴10带动传动轴16转动相应角度，进而使第一皮带轮同步转动，如此可在皮带及第二皮带轮的传动作用下，使得其中一个与第二皮带轮相连的链轮27发生同步转动，如此可在链条3的传动作用下使得进货架2上各导辊4均转动一定角度，从而可将进货架2上的纸箱推送至翻转座1上。且当半齿轮8的有齿部分离开齿轮9后，半齿轮8将不再与齿轮9啮合，如此齿轮9及与齿轮9相连的各部件停止转动。
此时再次操控液压缸18使其延伸，液压缸18的伸缩端可推动方形轴10向条形槽17外移动，如此可将齿轮9推离半齿轮8，并同时使第一三相电机11停转。然后操控第二三相电机26使其正转，如此可带动螺纹杆20同步转动，并使得螺纹连接在其上的滑块21在机构槽19内向下滑动，并带动辅助挡板22及设置在其上的第二L型夹板25向下同步滑动，并直至第二L型夹板25的下侧与纸箱接触，此时操控第二电动推杆24，使得两个第二L型夹板25相向移动一段距离，如此可将纸箱夹住，然后在操控第一电动推杆14并使得两个第一L型夹板15相向移动一段距离，也可将纸箱夹住。最后再次启动第一三相电机11，并使其反转，则此时第一三相电机11的输出轴可通过单向轴承12带动翻转轴13转动，并同步带动第一电动推杆14、第一L型夹板15转动，从而使得被夹持住的纸箱翻转180度，且与此同时，可在纸箱的带动作用下，使得第二电动推杆24、第二L型夹板25也转动180度。相较于传统的纸箱翻转机构，本装置既能够适应各种类型的纸箱使用，同时在翻转纸箱时，能够通过第一L型夹板15及第二L型夹板25将纸箱轻轻转动180度，不会将纸箱直接推到而造成磕碰，因此也不会对纸箱造成损害。
在翻转完成后，第一三相电机11停转，两个第一电动推杆14、两个第二电动推杆24均进行收缩，并带动两个第一L型夹板15、两个第二L型夹板25相互远离，如此可松开纸箱，并并使得纸箱的待待打印加工面正朝向打印设备，此时可通过操作打印设备对翻转后的纸箱进行打印加工处理，打印完成后通过机械手等移动设备将纸箱送到传送辊或传送带等输送设备上向外输送即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纸箱翻倒机构，包括翻转座(1)，其特征在于，所述翻转座(1)的侧壁上焊接有进货架(2)，所述进货架(2)的侧壁上转动连接有导辊(4)，所述翻转座(1)的上端固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)上安装有驱动进货架(2)上导辊(4)转动的驱动装置，所述挡板(6)的侧壁开设有回转槽(7)，所述回转槽(7)上转动连接有翻转轴(13)，所述翻转轴(13)上对称设有两个第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的伸缩端固定连接有第一L型夹板(15)，所述回转槽(7)内安装有推动翻转轴(13)转动的推动装置，所述推动装置包括转动连接在回转槽(7)内壁上的半齿轮(8)，所述半齿轮(8)通过单向轴承(12)与翻转轴(13)连接，所述挡板(6)的侧壁上固定连接有第一三相电机(11)，所述第一三相电机(11)的输出轴延伸至回转槽(7)内并与半齿轮(8)固定连接，所述驱动装置包括转动连接在挡板(6)侧壁上的第一皮带轮，所述进货架(2)的侧壁上转动连接有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮通过第二传动机构与导辊(4)传动连接，所述第一皮带轮通过第一传动机构与半齿轮(8)传动连接，所述第一传动机构包括转动连接在回转槽(7)内壁上的传动轴(16)，所述传动轴(16)的侧壁开设有条形槽(17)，所述条形槽(17)内滑动连接有方形轴(10)，所述方形轴(10)远离传动轴(16)的一端固定连接有齿轮(9)，所述传动轴(16)与第一皮带轮固定连接，所述进货架(2)的侧壁开设有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的内壁上转动连接有多个链轮(27)，且多个所述链轮(27)通过链条(3)传动连接，各所述链轮(27)均与相邻的导辊(4)同轴固定连接，其中一个所述链轮(27)通过连杆与第二皮带轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱翻倒机构，其特征在于，所述翻转座(1)上滑动连接有辅助挡板(22)，所述辅助挡板(22)的侧壁转动连接有辅助转轴(23)，所述辅助转轴(23)上对称设置有两个第二电动推杆(24)，所述第二电动推杆(24)的伸缩端固定连接有第二L型夹板(25)，所述翻转座(1)的上端开设有机构槽(19)，所述机构槽(19)内安装有使辅助挡板(22)移动的移动装置。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱翻倒机构，其特征在于，所述移动装置包括转动连接在机构槽(19)内的螺纹杆(20)，所述翻转座(1)的侧壁上固定连接有第二三相电机(26)，且所述第二三相电机(26)的输出轴与螺纹杆(20)同轴固定连接，所述机构槽(19)内滑动连接有与螺纹杆(20)螺纹连接的滑块(21)，所述滑块(21)与辅助挡板(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱翻倒机构，其特征在于，所述条形槽(17)内底部固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)的伸缩端与方形轴(10)固定连接。
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