CN220164312U - 一种装盒机自动开盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装盒机自动开盒装置，包括相对设置的纸盒输送组和储盒装置，纸盒输送组的出盒端通过枢装座板枢转安装摆动架，摆动架远离枢装座板的一端枢转安装转轴Ⅱ，转轴Ⅱ上对应纸盒输送组的出盒端安装吸盘座架Ⅰ，吸盘座架Ⅰ上分布安装吸盘Ⅰ，转轴Ⅱ一端延伸凸出在摆动架的一侧侧部并固定连接拨动杆，拨动杆上端枢转安装于装盒机的机架，摆动架侧部上位于枢装座板和转轴Ⅱ之间铰接安装推拉杆Ⅰ；装盒机的机架上位于储盒装置下方枢转安装转轴Ⅲ，转轴Ⅲ上固定设置吸盘座架Ⅱ，吸盘座架Ⅱ朝摆动架方向延伸并在自由端分布安装吸盘Ⅱ，转轴Ⅲ上通过座块Ⅱ铰接推拉杆Ⅱ；安装使用通用性好、可根据需要选择安装单面吸开盒或者双面吸开盒。
Description
技术领域
本实用新型属于纸盒装盒机技术领域，具体涉及一种装盒机自动开盒装置。
背景技术
目前现有装盒机的开盒装置有单面吸开盒如中国实用新型(公告号CN204453061)公开的开盒***，由驱动装置驱动摆杆上下往复运动，通过设置在摆杆上的吸盘将纸盒从纸盒坯仓的出盒口吸出，纸盒在随着摆杆向下运动过程中经开盒架挤压进行预开盒；或者如中国实用新型(公告号CN205819678)公开的包装盒供给装置，由气缸驱动连杆动作通过吸盘将折叠成片状的纸盒从储盒装置的包装盒出口逐个吸取出，并带动纸盒自上而下移动，纸盒在移动过程中盒体的后侧接触挡块的开盒斜面，在开盒斜面和吸盘的共同作用下，使包装盒的盒体逐渐打开。
双面吸开盒如中国实用新型(公告号CN207737584)公开的自动装盒机，是由设置在开盒组转盘上的取盒吸盘组件在取盒工位A将纸盒输送组上的纸盒吸取，开盒组转盘旋转并将纸盒旋转至开盒工位B，由设置在开盒工位B的开盒吸盘组件吸住纸盒另一面打开纸盒。现有装盒机的开盒装置采用的单面吸开盒或者双面吸开盒在安装方面的通用性较差，不便于根据需要选择单面吸开盒或者双面吸开盒的安装设置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种装盒机自动开盒装置，安装使用通用性好、可根据需要选择安装设置单面吸开盒或者双面吸开盒。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种装盒机自动开盒装置，包括相对设置的纸盒输送组和储盒装置，在纸盒输送组的出盒端设置有下垂延伸的枢装座板，枢装座板上通过转轴Ⅰ枢转安装摆动架，摆动架远离枢装座板的一端枢转安装转轴Ⅱ，转轴Ⅱ平行于转轴Ⅰ，转轴Ⅱ上对应纸盒输送组的出盒端安装吸盘座架Ⅰ，吸盘座架Ⅰ上分布安装吸盘Ⅰ，转轴Ⅱ一端延伸凸出在摆动架的一侧侧部并固定连接拨动杆，拨动杆上端枢转安装于装盒机的机架；摆动架侧部上位于枢装座板和转轴Ⅱ之间铰接安装推拉杆Ⅰ，推拉杆Ⅰ下端铰接于座块Ⅰ的一端，座块Ⅰ的另一端固定连接于锥齿轮Ⅰ的齿轮轴Ⅰ；
装盒机的机架上位于储盒装置下方枢转安装转轴Ⅲ，转轴Ⅲ上固定设置吸盘座架Ⅱ，吸盘座架Ⅱ朝摆动架方向延伸并在自由端分布安装吸盘Ⅱ，转轴Ⅲ上对应推拉杆Ⅰ固定安装座块Ⅱ，座块Ⅱ平行于吸盘座架Ⅱ朝摆动架方向延伸并在自由端铰接推拉杆Ⅱ，推拉杆Ⅱ下端铰接于座块Ⅲ一端，座块Ⅲ另一端固定连接于锥齿轮Ⅱ的齿轮轴Ⅱ；转轴Ⅲ上位于座块Ⅱ侧部固定安装座块Ⅳ，座块Ⅳ朝摆动架方向延伸并且在其自由端铰接推拉杆Ⅲ，推拉杆Ⅲ下端铰接于座块Ⅴ一端，座块Ⅴ另一端固定安装于链轮Ⅰ的链轮轴。
在安装使用时，装盒机需要采用双面吸开盒方式，则在装盒机的机架上不安装储盒装置，即取消储盒装置的设置，并在装盒机的机架上设置驱动装置，驱动装置的输出轴上安装锥齿轮Ⅲ，装盒机的机架侧部顶面通过带座轴承安装传动轴，传动轴上固定安装锥齿轮Ⅳ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ，锥齿轮Ⅳ和锥齿轮Ⅲ啮合传动以实现由驱动装置带动传动轴旋转，锥齿轮Ⅴ和锥齿轮Ⅰ啮合传动、锥齿轮Ⅵ和锥齿轮Ⅱ啮合传动，锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅰ的啮合传动方向与锥齿轮Ⅵ、锥齿轮Ⅱ的啮合传动方向相反。
在装盒机需要单面吸开盒方式时，则在装盒机的机架上不安装纸盒输送组及摆动架等结构组件，在装盒机上对应吸盘座架Ⅱ设置挡块，在驱动装置的输出轴上安装链轮Ⅱ，并由链条传动连接链轮Ⅱ和链轮Ⅰ，驱动装置驱动链轮Ⅰ运转。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型装盒机自动开盒装置，具有安装使用通用性好、可根据需要选择安装设置单面吸开盒或者双面吸开盒的特点。
附图说明
图1为本实用新型装盒机自动开盒装置的主视图；
图2为本实用新型装盒机自动开盒装置的立体图；
图3为本实用新型装盒机自动开盒装置的立体图；
图4为本实用新型装盒机自动开盒装置在双面吸开盒使用状态的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-4所示装盒机自动开盒装置，包括相对设置的纸盒输送组1和储盒装置2，在纸盒输送组1的出盒端设置有下垂延伸的枢装座板3，在枢装座板3上通过转轴Ⅰ4枢转安装摆动架5，摆动架5远离枢装座板3的一端枢转安装转轴Ⅱ6，转轴Ⅱ6平行于转轴Ⅰ4设置，转轴Ⅱ6上对应纸盒输送组1的出盒端位置安装吸盘座架Ⅰ7，在吸盘座架Ⅰ7上分布安装吸盘Ⅰ8。转轴Ⅱ6的一端延伸凸出在摆动架5的一侧侧部和连接块9固定连接，拨动杆10的下端固定连接于连接块9，拨动杆10的上端固定连接轴块11，轴块11通过轴承Ⅰ12枢转安装于装盒机的机架。摆动架5的侧部上位于枢装座板3和转轴Ⅱ6之间铰接安装推拉杆Ⅰ13，推拉杆Ⅰ13的下端铰接于座块Ⅰ14的一端，座块Ⅰ14的另一端固定连接于齿轮轴Ⅰ15，齿轮轴Ⅰ15通过轴承Ⅱ16枢转安装于装盒机的机架并固定连接锥齿轮Ⅰ17。
装盒机的机架上位于储盒装置2的下方通过轴承Ⅲ18枢转安装转轴Ⅲ19，在转轴Ⅲ19上固定设置吸盘座架Ⅱ20，吸盘座架Ⅱ20朝摆动架5方向延伸并在自由端分布安装吸盘Ⅱ21，在转轴Ⅲ19上对应推拉杆Ⅰ13固定安装座块Ⅱ22，座块Ⅱ22平行于吸盘座架Ⅱ20朝摆动架5方向延伸并在自由端铰接推拉杆Ⅱ23，推拉杆Ⅱ23的下端铰接于座块Ⅲ24的一端，座块Ⅲ24的另一端固定连接于齿轮轴Ⅱ25，齿轮轴Ⅱ25通过轴承Ⅳ26枢转安装于装盒机的机架并固定连接锥齿轮Ⅱ27。
在转轴Ⅲ19上位于座块Ⅱ22的侧部固定安装座块Ⅳ28，座块Ⅳ28也是朝摆动架5方向延伸的并且在其自由端铰接推拉杆Ⅲ29，推拉杆Ⅲ29的下端铰接于座块Ⅴ210的一端，座块Ⅴ210的另一端固定安装于链轮轴211，链轮轴211通过轴承枢转安装于装盒机的机架并固定连接链轮Ⅰ212。
在安装使用时，装盒机需要采用双面吸开盒方式，则在装盒机的机架上不安装储盒装置2，即取消储盒装置2的设置，并在装盒机的机架上设置驱动装置213，驱动装置213的输出轴上安装锥齿轮Ⅲ214，装盒机的机架侧部顶面通过带座轴承安装传动轴215，传动轴215上固定安装锥齿轮Ⅳ216、锥齿轮Ⅴ217、锥齿轮Ⅵ218，锥齿轮Ⅳ216和锥齿轮Ⅲ214啮合传动以实现由驱动装置213带动传动轴215旋转，锥齿轮Ⅴ217和锥齿轮Ⅰ17啮合传动、锥齿轮Ⅵ218和锥齿轮Ⅱ27啮合传动，锥齿轮Ⅴ217、锥齿轮Ⅰ17的啮合传动方向与锥齿轮Ⅵ218、锥齿轮Ⅱ27的啮合传动方向相反；在推拉杆Ⅰ13的下端随座块Ⅰ14运转至高点时，推拉杆Ⅰ13推动摆动架5向上摆动，摆动架5向上摆动的同时拨动杆10会拨动转轴Ⅱ6带动吸盘座架Ⅰ7翻转并通过吸盘Ⅰ8将纸盒输送组1的出盒端的纸盒吸取，此时推拉杆Ⅱ23的下端随座块Ⅲ24运动至低点；在吸盘Ⅰ8吸取纸盒后，座块Ⅰ14拉动推拉杆Ⅰ13的下端运转至低点，此时座块Ⅲ24带动推拉杆Ⅱ23的下端运动至高点，吸盘座架Ⅱ20上的吸盘Ⅱ21吸住纸盒的另一面，在座块Ⅰ14、座块Ⅲ24的继续旋转下使纸盒打开，并将打开纸盒放置于输送链后继续重新吸取纸盒及打开纸盒。
在装盒机需要单面吸开盒方式时，则在装盒机的机架上不安装纸盒输送组1及摆动架5等结构组件，在装盒机上对应吸盘座架Ⅱ20设置挡块，这种挡块的设置属于现有技术，是现有单面吸开盒装盒机的常规设置。在驱动装置213的输出轴上安装链轮Ⅱ219，并由链条220传动连接链轮Ⅱ219和链轮Ⅰ212，驱动装置213驱动链轮Ⅰ212运转并通过座块Ⅲ24、推拉杆Ⅱ23拉动转轴Ⅲ19带动吸盘座架Ⅱ20翻转动作对储盒装置2中的纸盒进行吸取及开盒。
在安装使用时，在不改变装盒机主体机架结构情况下，可根据需要选择安装设置单面吸开盒或者双面吸开盒，安装使用通用性好，并且两种开盒结构切换安装快捷方便。需要补充说明的是，本申请技术方案中涉及的纸盒输送组1、储盒装置2均属于现有技术，在此不展开对其具体结构组成阐述。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种装盒机自动开盒装置，其特征在于，包括相对设置的纸盒输送组和储盒装置，在所述纸盒输送组的出盒端设置有下垂延伸的枢装座板，所述枢装座板上通过转轴Ⅰ枢转安装摆动架，所述摆动架远离所述枢装座板的一端枢转安装转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ平行于所述转轴Ⅰ，所述转轴Ⅱ上对应所述纸盒输送组的出盒端安装吸盘座架Ⅰ，所述吸盘座架Ⅰ上分布安装吸盘Ⅰ，所述转轴Ⅱ一端延伸凸出在所述摆动架的一侧侧部并固定连接拨动杆，所述拨动杆上端枢转安装于装盒机的机架；所述摆动架侧部上位于所述枢装座板和所述转轴Ⅱ之间铰接安装推拉杆Ⅰ，所述推拉杆Ⅰ下端铰接于座块Ⅰ的一端，所述座块Ⅰ的另一端固定连接于锥齿轮Ⅰ的齿轮轴Ⅰ；
装盒机的机架上位于所述储盒装置下方枢转安装转轴Ⅲ，所述转轴Ⅲ上固定设置吸盘座架Ⅱ，所述吸盘座架Ⅱ朝所述摆动架方向延伸并在自由端分布安装吸盘Ⅱ，所述转轴Ⅲ上对应所述推拉杆Ⅰ固定安装座块Ⅱ，所述座块Ⅱ平行于所述吸盘座架Ⅱ朝所述摆动架方向延伸并在自由端铰接推拉杆Ⅱ，所述推拉杆Ⅱ下端铰接于所述座块Ⅲ一端，所述座块Ⅲ另一端固定连接于锥齿轮Ⅱ的齿轮轴Ⅱ；所述转轴Ⅲ上位于所述座块Ⅱ侧部固定安装座块Ⅳ，所述座块Ⅳ朝所述摆动架方向延伸并且在其自由端铰接推拉杆Ⅲ，所述推拉杆Ⅲ下端设置有座块Ⅴ，所述推拉杆Ⅲ下端铰接于所述座块Ⅴ一端，所述座块Ⅴ另一端固定安装于链轮Ⅰ的链轮轴。
2.如权利要求1所述的装盒机自动开盒装置，其特征在于，所述转轴Ⅱ一端延伸凸出在所述摆动架的一侧侧部和连接块固定连接，所述拨动杆下端固定连接于所述连接块。
3.如权利要求2所述的装盒机自动开盒装置，其特征在于，所述拨动杆的上端固定连接轴块，所述轴块通过轴承Ⅰ枢转安装于装盒机的机架。
4.如权利要求1所述的装盒机自动开盒装置，其特征在于，所述齿轮轴Ⅰ通过轴承Ⅱ枢转安装于装盒机的机架并固定连接所述锥齿轮Ⅰ。
5.如权利要求1所述的装盒机自动开盒装置，其特征在于，所述齿轮轴Ⅱ通过轴承Ⅳ枢转安装于装盒机的机架并固定连接所述锥齿轮Ⅱ。
6.如权利要求1所述的装盒机自动开盒装置，其特征在于，所述链轮轴通过轴承枢转安装于装盒机的机架并固定连接所述链轮Ⅰ。
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