CN219891110U - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及零件检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置。本实用新型本实施例提供一种视觉检测装置，包括：机架组件、第一驱动组件、治具、第二驱动组件以及检测设备。其中，第一驱动组件、治具、第二驱动组件以及检测设备均设置于机架组件，第一驱动组件驱动治具在XOY平面运动，从而调整治具在XOY平面上的位置，第二驱动组件驱动检测设备沿Z轴方向朝治具运动，从而检测治具上产品的缺陷，可以根据不同的产品调整位置，确保检测到产品的多个位置，相比于人工检测，本实施例采用专用的缺陷检测设备，可以提高检测精度。

Description

视觉检测装置

技术领域

本实用新型实施例涉及零件检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置。

背景技术

随着技术的进步和生活水平的提高，半导体、3C电子、LED、锂电池等行业近年来发展迅速，更换和产品升级迅速，智能产品的产量持续增长，但与此同时，不同品牌之间的竞争也在加剧。在产品加工过程中，不可避免的会在产品外壳表面出现一些缺陷。

上述缺陷会导致产品使用时发生故障，所以需要筛选出有故障的产品，现有技术中一般采用人工辅助筛查，效率低且无法筛查出有细微缺陷的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种视觉检测装置，能够提高产品的筛查效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：机架组件，包括平台以及设置于所述平台的龙门架；第一驱动组件，设置于所述平台；治具，用于放置产品且与所述第一驱动组件连接，所述治具在所述第一驱动组件的驱动下相对于所述平台运动；第二驱动组件，设置于所述龙门架；以及检测设备，用于检测所述产品并与所述第二驱动组件连接，所述检测设备在所述第二驱动组件的驱动下靠近或者远离所述平台。

一实施例中，所述第一驱动组件包括相交设置的第一直动部件和第二直动部件；所述第一直动部件连接所述平台；所述第二直动部件连接所述第一直动部件的第一直动元件以跟随所述第一直动元件同步移动；所述治具连接所述第二直动部件的第二直动元件以跟随所述第二直动元件同步移动。

一实施例中，所述第一驱动组件还包括第一转动部件和第二转动部件；所述第一转动部件连接所述第二直动元件以跟随所述第二直动元件同步移动；所述第二转动部件连接所述第一转动部件的第一转动元件以跟随所述第一转动元件同步转动；所述治具连接所述第二转动部件的第二转动元件以跟随所述第二转动元件同步转动；其中，所述第一转动元件的转动轴线与所述平台平行，所述第二转动元件的转动轴线与所述平台垂直。

一实施例中，所述视觉检测装置还包括两个安装座组件，一个所述安装座组件连接所述第二直动元件与所述第一转动部件，另一个所述安装座组件连接所述第一转动元件与所述第二转动部件。

一实施例中，所述安装座组件包括相互连接的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互垂直。

一实施例中，所述视觉检测装置还包括两块弹性罩板组件，所述弹性罩板组件活动地设于所述平台，沿所述第一直动元件运动方向，两所述弹性罩板组件分别设置于所述第一直动元件的两侧，所述弹性罩板组件、所述第一直动元件与所述平台限定出一容纳腔，所述第一直动部件部分设置于所述容纳腔内。

一实施例中，所述第二驱动组件包括第三直动部件，所述检测设备与所述第三直动部件的第三直动元件连接。

一实施例中，所述第二驱动组件还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸固定于所述第二驱动组件的一侧,所述缓冲气缸的执行元件与所述第三直动元件连接。

一实施例中，所述视觉检测装置还包括显示设备，所述显示设备与所述检测设备电连接以显示所述产品的检测结果。

一实施例中，所述视觉检测装置还包括连接杆组件，所述连接杆组件的两端分别枢转连接所述机架组件与所述显示设备。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型本实施例提供一种视觉检测装置，包括：机架组件、第一驱动组件、治具、第二驱动组件以及检测设备。其中，第一驱动组件、治具、第二驱动组件以及检测设备均设置于机架组件，第一驱动组件驱动治具在XOY平面运动，从而调整治具在XOY平面上的位置，第二驱动组件驱动检测设备沿Z轴方向朝治具运动，从而检测治具上产品的缺陷，可以根据不同的产品调整位置，确保检测到产品的多个位置，相比于人工检测，本实施例采用专用的缺陷检测设备，可以提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例的视觉检测装置的立体图；

图2为本实用新型的实施例的第一驱动组件与弹性罩板组件的连接示意图；

图3为本实用新型的实施例的第一驱动组件的立体图；

图4为本实用新型的实施例的安装座的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的的结构示意图；

图6为本实用新型的另一实施例的视觉检测装置的立体图。

附图标记说明：

100、机架组件；110、平台；120、龙门架；

200、第一驱动组件；210、第一直动部件；211、第一直动元件；220、第二直动部件；221、第二直动元件；230、第一转动部件；231、第一转动元件；240、第二转动部件；241、第二转动元件；

300、治具；

400、第二驱动组件；410、第三直动部件；411、第三直动元件；420、缓冲气缸；

500、检测设备；

600、安装座组件；610、第一连接部；620、第二连接部；

700、弹性罩板组件；

800、显示设备；

900、连接杆组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1中的空间直角坐标系，在如下实施例中，以空间直角坐标系中的坐标轴方向对各个部件的设置方向进行说明，应当注意的是，上述设置方向仅用于为方便理解本实用新型，并不用于对本实用新型进行限定。

本实施例提供一种视觉检测装置，包括：机架组件100、第一驱动组件200、治具300、第二驱动组件400以及检测设备500。其中，第一驱动组件200、治具300、第二驱动组件400以及检测设备500均设置于机架组件100，第一驱动组件200驱动治具300在XOY平面运动，从而调整治具300在XOY平面上的位置，第二驱动组件400驱动检测设备500沿Z轴方向朝治具300运动，从而检测治具300上产品的缺陷，可以根据不同的产品调整位置，确保检测到产品的多个位置，相比于人工检测，本实施例采用专用的缺陷检测设备500，可以提高检测精度。

下面，对本实用新型的各个部件进行进一步的说明。

请参阅图1-3，对于上述机架组件100，其可以采用大理石材质，稳定性和精度较高。

一实施例中，机架组件100包括平台110以及设置于平台110的龙门架120，龙门架120设置于平台110的上方，龙门架120与平台110在YOZ平面上的投影呈“口”字形。

一实施例中，机架组件100还包括框体，框体可以提供遮光作用，减少外界光对检测设备500的干扰。

对于上述第一驱动组件200，其设置于平台110，用于驱动治具300在XOY平面运动，从而可以对一些较长的板状零部件进行检测。

一实施例中，第一驱动组件200包括相交设置的第一直动部件210和第二直动部件220；第一直动部件210连接平台110，第二直动部件220连接第一直动部件210的第一直动元件211以跟随第一直动元件211同步移动，治具300连接第二直动部件220的第二直动元件221以跟随第二直动元件221同步移动。

示例性地，第一直动部件210可以为一个沿X轴方向设置的第一电缸(第一直动元件211沿X轴运动),第二直动部件220可以为一个沿Y轴方向设置的第二电缸(第二直动元件221沿Y轴运动)，其中，第一电缸设置于平台110上，第二电缸与第一电缸的直动元件连接。可以理解，电缸可以替换成气缸或者其他通过机械形式转换运动方向的结构，并不局限于电缸。

示例性地，第一直动部件210也可以与第二直动部件220交叉设置(不垂直)，可以根据需要灵活设置，本申请不做限定。

请参阅图4，另一实施例中，为了检测柱状零件的周向表面：第一驱动组件200还包括第一转动部件230和第二转动部件240。

第一转动部件230连接第二直动元件221以跟随第二直动元件221同步移动，由于第二直动元件221在XOY平面运动，所以第一转动部件230也能在XOY平面运动，第一转动元件231的转动轴线与平台110平行，从而可以对产品上以X轴或Y轴为轴线的外圆周面进行检测。

第二转动部件240连接第一转动部件230的第一转动元件231以跟随第一转动元件231同步转动，第二转动元件241的转动轴线与平台110垂直，从而可以对产品上以Z轴为轴线的外圆周面进行检测。

治具300连接第二转动部件240的第二转动元件241以跟随第二转动元件241同步转动，从而可以对治具300进行较为完善的检测。

在本实施例中，第一转动部件230与第二转动部件240均可以为转动电缸。具体设置方式可以灵活选择，本申请不做任何限制。需要说明的是，在一些其他的实施例中，也可以只采用一个第一转动部件230。

对于上述治具300，其用于放置产品且与所述第一驱动组件200连接，治具300在第一驱动组件200的驱动下相对于平台110运动，具体运动形式已做说明，在此不再赘述。需要说明的是，治具300可以根据夹持产品的不同进行更换，具体型号不做限定，夹持的方式也可以灵活选择，例如可以采用磁吸。

请参阅图5，对于上述第二驱动组件400，其设置于龙门架120，第二驱动组件400驱动检测设备500沿Z轴方向朝治具300运动，从而检测治具300上产品的缺陷。

具体地，第二驱动组件400包括第三直动部件410，第三直动部件410与第一直动部件210类似，仅为设置方向不同，检测设备500与第三直动部件410的第三直动元件411连接。示例性地，第三直动部件410可以为沿Z轴方向设置的第三电缸(第三直动元件411沿Z轴运动)，检测设备500与第三直动元件411连接。

可选地，由于检测设备500具有一定的重量，在第三直动部件410驱动其运动时，可能会由于超重现象导致超出第三直动部件410的载荷，为了解决此问题：

第二驱动组件400还包括缓冲气缸420。

具体而言，缓冲气缸420可以固定于龙门架120并与第二驱动组件400相邻,缓冲气缸420的执行元件与第三直动元件411连接，当第三直动元件411沿Z轴负方向运动时，缓冲气缸420的执行元件提供一个沿Z轴正方向的力，从而减轻第三直动部件410上的载荷。

对于上述检测设备500，用于检测所述产品并与第二驱动组件400连接，检测设备500在第二驱动组件400的驱动下靠近或者远离所述平台110，具体运动形式已做说明，在此不再赘述。作为示例，检测设备500可以为CCD相机或3D线光谱共焦传感器。

请参阅图6，区别于上述实施例，本申请的另一实施例中，视觉检测装置还包括安装座组件600、弹性罩板组件700、显示设备800以及连接杆组件900。

由于上述第一转动部件230与第二转动部件240一般都通过电机提供驱动力，电机不便直接固定在第二直动元件221上，所以利用安装座组件600安装第一转动部件230以及第二转动部件240，具体地，安装座组件600设置有两个，一个安装座组件600连接第二直动元件221与第一转动部件230，另一个安装座组件600连接第一转动元件231与第二转动部件240。

在一实施例中，安装座组件600包括相互连接的第一连接部610与第二连接部620，第一连接部610与第二连接部620相互垂直，安装座组件600可以呈“L”形或者“T”形。第一连接部610与第二连接部620用于分别连接不同的部件，例如，第一连接部610连接第二直动元件221，而第二连接部620与第一转动部件230连接，由于第二连接部620两侧具备较大的空间，可以有足够的空间方便放置另一个安装座组件600。

由于第一驱动组件200安装于平台110上，第一驱动组件200内部还包括一些较为精密零件例如光栅尺，在使用过程中，如果光栅尺上积尘则会影响其精度，所以本实施例中，弹性罩板组件700设置有两块，弹性罩板组件700活动地设于平台110，沿第一直动元件211运动方向，两弹性罩板组件700分别设置于第一直动元件211的两侧，弹性罩板组件700、第一直动元件211与平台110限定出一容纳腔，第一直动部件210部分设置于容纳腔内，通过弹性罩板可以起到防止灰尘落入第一直动部件210内部的作用。一实施例中，弹性罩板组件700可以为风琴状，具备较多褶皱，从而在第一直动元件211可以适应性地伸长。

在一实施例中，显示设备800与检测设备500电连接以显示产品的检测结果，从而方便及时记录。

在一实施例中，连接杆组件900的两端分别枢转连接机架组件100与显示设备800，通过连接杆可以调节显示设备800与机架组件100的位置关系。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架组件，包括平台以及设置于所述平台的龙门架；

第一驱动组件，设置于所述平台；

治具，用于放置产品且与所述第一驱动组件连接，所述治具在所述第一驱动组件的驱动下相对于所述平台运动；

第二驱动组件，设置于所述龙门架；以及

检测设备，用于检测所述产品并与所述第二驱动组件连接，所述检测设备在所述第二驱动组件的驱动下靠近或者远离所述平台。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述第一驱动组件包括相交设置的第一直动部件和第二直动部件；

所述第一直动部件连接所述平台；

所述第二直动部件连接所述第一直动部件的第一直动元件以跟随所述第一直动元件同步移动；

所述治具连接所述第二直动部件的第二直动元件以跟随所述第二直动元件同步移动。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一转动部件和第二转动部件；

所述第一转动部件连接所述第二直动元件以跟随所述第二直动元件同步移动；

所述第二转动部件连接所述第一转动部件的第一转动元件以跟随所述第一转动元件同步转动；

所述治具连接所述第二转动部件的第二转动元件以跟随所述第二转动元件同步转动；

其中，所述第一转动元件的转动轴线与所述平台平行，所述第二转动元件的转动轴线与所述平台垂直。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括两个安装座组件，一个所述安装座组件连接所述第二直动元件与所述第一转动部件，另一个所述安装座组件连接所述第一转动元件与所述第二转动部件。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：所述安装座组件包括相互连接的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互垂直。

6.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括两块弹性罩板组件，所述弹性罩板组件活动地设于所述平台，沿所述第一直动元件运动方向，两所述弹性罩板组件分别设置于所述第一直动元件的两侧，所述弹性罩板组件、所述第一直动元件与所述平台限定出一容纳腔，所述第一直动部件部分设置于所述容纳腔内。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三直动部件，所述检测设备与所述第三直动部件的第三直动元件连接。

8.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸固定于所述第二驱动组件的一侧,所述缓冲气缸的执行元件与所述第三直动元件连接。

9.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括显示设备，所述显示设备与所述检测设备电连接以显示所述产品的检测结果。

10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括连接杆组件，所述连接杆组件的两端分别枢转连接所述机架组件与所述显示设备。