CN117139500A - 各种配电柜钣金生产用数控冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，本各种配电柜钣金生产用数控冲床能够自动上料；具体操作过程为：首先将待冲压的板材堆叠放置于承载台，然后启动第一驱动部件，以驱动第一滑座移动至第一位置；然后启动第二驱动部件，以使升降件下降，进而使移动架靠近待冲压的板材，最终使气动吸盘与待冲压板材抵接，然后启动气动吸盘，以吸取待冲压的板材，然后再次启动第二驱动部件，以驱动升降件上升，直至吸盘吸取的待冲压板材高于冲压台，然后启动第一驱动部件，以使第一滑座移动至第二位置，此时即可释放气动吸盘，从而使待冲压的板材掉落至冲压台上，进而完成上料操作，整个上料操作无需人工参与，更加高效省力。

Description

各种配电柜钣金生产用数控冲床

技术领域

本发明涉及电气柜生产技术领域，特别涉及一种各种配电柜钣金生产用数控冲床。

背景技术

冲床指冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点；因而数控冲床的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各类产品的生产。

各种配电柜的在生产过程中，需要首先对板材进行冲压形成孔；但现有的数控冲床仍然需要人工上料，即将板材按照需求人工摆放于数控冲床的工作区域，操作费力。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，旨在解决现有的数控冲床仍然需要人工上料，即将板材按照需求人工摆放于数控冲床的工作区域，操作费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，包括冲压台、冲压组件和上料组件；所述上料组件包括承载台、第一横臂、第一滑座、升降件、移动架、第一驱动部件和第二驱动部件；所述承载台靠近所述冲压台；所述承载台用于堆叠放置待冲压的板材；所述第一横臂水平设置，且所述第一横臂高于所述承载台和所述冲压台；所述第一滑座滑动设置于所述第一横臂；所述升降件竖向滑动设置于所述第一滑座；所述升降件的底部设置有所述移动架；所述移动架设置有多个气动吸盘；所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑座相对所述第一横臂水平滑动；所述第一滑座能移动至第一位置和第二位置；当所述第一滑座移动至第一位置时，所述升降件处于所述承载台的正上方；所述第二驱动部件用于驱动所述升降件相对所述第一滑座竖向升降；所述气动吸盘用于吸合所述承载台上待冲压的板材；当所述第一滑座移动至第二位置时，所述升降件处于所述冲压台的上方，以通过释放所述气动吸盘将待冲压的板材放置于冲压台；所述冲压组件设置于所述冲压台，以对待冲压的板材进行冲压。

优选的，所述第一横臂部分处于所述冲压台的上方；所述第一驱动部件包括第一丝杆和第一电机；所述第一丝杆转动设置于所述第一横臂，且所述第一丝杆平行于所述第一横臂；所述第一滑座开设有第一螺纹孔，并通过所述第一螺纹孔配合套设于所述第一丝杆；所述第一电机用于驱动所述第一丝杆转动，以驱动所述第一滑座水平滑动。

优选的，所述第一驱动部件还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮同轴套设于所述第一丝杆；所述第二齿轮同轴连接于所述第一电机的输出轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

优选的，所述第一滑座设置有凸出座；所述凸出座竖向贯穿开设有矩形通孔；所述升降件竖向滑动穿设于所述矩形通孔；所述第二驱动部件包括气动推杆；所述气动推杆的底座连接于所述凸出座；所述气动推杆的伸缩端连接于所述升降件的顶部；所述气动推杆的伸缩方向为竖直方向。

优选的，所述升降件的顶部连接有顶板；所述气动推杆的伸缩端连接于所述顶板。

优选的，还包括设置于承载台的拖动组件；所述冲压台的上表面开设有多个半球形槽；所述半球形槽内的滚动嵌设有钢珠；所述钢珠呈矩阵分布；所有钢珠的球心均处于同一水平面；所述钢珠的顶点高于所述承载台的上表面；钢珠用于与待冲压的板材的下表面滚动抵接；所述拖动组件用于夹持待冲压的板材，并驱动待冲压的板材于承载台上平移，以使冲压组件对待冲压的板材的不同位置进行冲压。

优选的，所述拖动组件包括第二横臂、夹持部件和第三驱动部件；所述第二横臂活动设置于所述承载台；所述第二横臂平行于所述第一横臂，且低于所述第一横臂；所述夹持部件设置于所述第二横臂，以用于夹持待冲压的板材；所述第三驱动部件用于驱动所述第二横臂水平移动，以带动待冲压的板材于承载台水平移动；所述第二横臂的移动方向垂直于所述第一滑座的移动方向。

优选的，所述第三驱动部件包括第二丝杆和第二电机；所述承载台的中部开设有长槽；所述长槽的长度方向垂直于所述第二横臂；所述第二丝杆转动设置于所述长槽中；所述第二电机设置于所述长槽，以用于驱动所述第二丝杆转动；所述第二横臂的下表面的中部设置有凸出块；所述凸出块开设有第二螺纹孔，并通过所述第二螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述第二横臂的下表面的靠近两端处分别设置有第一滚轮和第二滚轮；所述第二滚轮和所述第二滚轮均滚动抵接于所述承载台的上表面；所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴均垂直于所述第二丝杆；所述第二丝杆垂直于所述第二横臂；所述第一滚轮和所述第二滚轮的行进路径不与所述钢珠干涉。

优选的，所述拖动组件还包括第二滑座和第四驱动部件；所述第二滑座滑动设置于所述第二横臂，且所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第二丝杆；所述夹持部件设置于所述第二滑座；所述第四驱动部件包括第三丝杆和第三电机；所述第三丝杆转动设置于所述第二横臂，且所述第三丝杆垂直于所述第二丝杆；所述第二滑座开设有第三螺纹孔，并通过所述第三螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述第三电机设置于所述第二横臂，以用于驱动所述第三丝杆转动，以驱动所述第二滑座相对所述第二横臂水平滑动。

优选的，所述气动吸盘的数量为多个；多个所述气动吸盘呈矩阵分布。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的各种配电柜钣金生产用数控冲床能够自动上料，更加省时省力；具体操作过程为：首先将待冲压的板材堆叠放置于承载台，然后启动第一驱动部件，以驱动第一滑座移动至第一位置；然后启动第二驱动部件，以使升降件下降，进而使移动架靠近待冲压的板材，最终使气动吸盘与待冲压板材抵接，然后启动气动吸盘，以吸取待冲压的板材，然后再次启动第二驱动部件，以驱动升降件上升，直至吸盘吸取的待冲压板材高于冲压台，然后启动第一驱动部件，以使第一滑座移动至第二位置，此时即可释放气动吸盘，从而使待冲压的板材掉落至冲压台上，进而完成上料操作，整个上料操作无需人工参与，更加高效省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的各种配电柜钣金生产用数控冲床一实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的各种配电柜钣金生产用数控冲床一实施例的夹持部件的结构示意图。

附图标记说明：

110、承载台；120、冲压台；130、第一横臂；140、第二横臂；150、第一滑座；160、第二滑座；170、凸出座；180、矩形通孔；190、升降件；210、顶板；220、气动推杆；230、移动架；240、第一丝杆；250、第二丝杆；260、第三丝杆；270、半球形槽；280、钢珠；290、冲压组件；310、夹持部件；320、长槽；330、第二电机；340、支撑架；350、液压缸；360、第一夹板；370、第二夹板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种各种配电柜钣金生产用数控冲床。

请参考附图1-附图2，在本发明提出的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床的一实施例中，本数控冲床包括冲压台120、冲压组件290和上料组件；上料组件包括承载台110、第一横臂130、第一滑座150、升降件190、移动架230、第一驱动部件和第二驱动部件；承载台110靠近冲压台120；承载台110用于堆叠放置待冲压的板材；第一横臂130水平设置，且第一横臂130高于承载台110和冲压台120；第一滑座150滑动设置于第一横臂130；升降件190竖向滑动设置于第一滑座150；升降件190的底部设置有移动架230；移动架230设置有多个气动吸盘(未示出，气动吸盘的数量为多个；多个气动吸盘呈矩阵分布)；第一驱动部件用于驱动第一滑座150相对第一横臂130水平滑动；第一滑座150能移动至第一位置和第二位置；当第一滑座150移动至第一位置时，升降件190处于承载台110的正上方；第二驱动部件用于驱动升降件190相对第一滑座150竖向升降；气动吸盘用于吸合承载台110上待冲压的板材；当第一滑座150移动至第二位置时，升降件190处于冲压台120的上方，以通过释放气动吸盘将待冲压的板材放置于冲压台120；冲压组件290设置于冲压台120(冲压组件为现有技术)，以对待冲压的板材进行冲压。

本发明提出的各种配电柜钣金生产用数控冲床能够自动上料，更加省时省力；具体操作过程为：首先将待冲压的板材堆叠放置于承载台110，然后启动第一驱动部件，以驱动第一滑座150移动至第一位置；然后启动第二驱动部件，以使升降件190下降，进而使移动架230靠近待冲压的板材，最终使气动吸盘与待冲压板材抵接，然后启动气动吸盘，以吸取待冲压的板材，然后再次启动第二驱动部件，以驱动升降件190上升，直至吸盘吸取的待冲压板材高于冲压台120，然后启动第一驱动部件，以使第一滑座150移动至第二位置，此时即可释放气动吸盘，从而使待冲压的板材掉落至冲压台120上，进而完成上料操作，整个上料操作无需人工参与，更加高效省力。

此外，第一横臂130部分处于冲压台120的上方；第一驱动部件包括第一丝杆240和第一电机(未示出)；第一丝杆240转动设置于第一横臂130，且第一丝杆240平行于第一横臂130；第一滑座150开设有第一螺纹孔，并通过第一螺纹孔配合套设于第一丝杆240；第一电机用于驱动第一丝杆240转动，以驱动第一滑座150水平滑动。

具体的，第一驱动部件还包括第一齿轮(未示出)和第二齿轮(未示出)；第一齿轮同轴套设于第一丝杆240；第二齿轮同轴连接于第一电机的输出轴；第一齿轮和第二齿轮啮合。即通过上述技术方案，完善了第一驱动部件的结构和功能。

此外，第一滑座150设置有凸出座170；凸出座170竖向贯穿开设有矩形通孔180；升降件190竖向滑动穿设于矩形通孔180；第二驱动部件包括气动推杆220；气动推杆220的底座连接于凸出座170；气动推杆220的伸缩端连接于升降件190的顶部；气动推杆220的伸缩方向为竖直方向。升降件190的顶部连接有顶板210；气动推杆220的伸缩端连接于顶板210；通过气动推杆220的伸缩来驱动升降件190竖向升降，以带动移动架230竖向升降，从而靠近或远离待冲压的板材。

此外，本各种配电柜钣金生产用数控冲床还包括设置于承载台110的拖动组件；冲压台120的上表面开设有多个半球形槽270；半球形槽270内的滚动嵌设有钢珠280；钢珠280呈矩阵分布；所有钢珠280的球心均处于同一水平面；钢珠280的顶点高于承载台110的上表面；钢珠280用于与待冲压的板材的下表面滚动抵接；拖动组件用于夹持待冲压的板材，并驱动待冲压的板材于承载台110上平移，以使冲压组件290对待冲压的板材的不同位置进行冲压。

通过上述技术方案，拖动组件能于冲压台120拖动待冲压的板材自由平移，从而便于冲压组件290对板材进行冲压。

具体的，拖动组件包括第二横臂140、夹持部件310和第三驱动部件；第二横臂140活动设置于承载台110；第二横臂140平行于第一横臂130，且低于第一横臂130；夹持部件310设置于第二横臂140，以用于夹持待冲压的板材；第三驱动部件用于驱动第二横臂140水平移动，以带动待冲压的板材于承载台110水平移动；第二横臂140的移动方向垂直于第一滑座150的移动方向。

同时，第三驱动部件包括第二丝杆250和第二电机330；承载台110的中部开设有长槽320；长槽320的长度方向垂直于第二横臂140；第二丝杆250转动设置于长槽320中；第二电机330设置于长槽320，以用于驱动第二丝杆250转动；第二横臂140的下表面的中部设置有凸出块；凸出块开设有第二螺纹孔，并通过第二螺纹孔配合套设于第二丝杆250；第二横臂140的下表面的靠近两端处分别设置有第一滚轮(未示出)和第二滚轮(未示出)；第二滚轮和第二滚轮均滚动抵接于承载台110的上表面；第一滚轮和第二滚轮的转动轴均垂直于第二丝杆250；第二丝杆250垂直于第二横臂140；第一滚轮和第二滚轮的行进路径不与钢珠280干涉。且通过设置滚轮，使得第二横臂140的下表面高于钢珠280，从而保证第二横臂140能够平移而不受钢珠280的干涉；即需要移动第二横臂140时，启动第二电机330，以驱动第二丝杆250转动，从而驱动第二横臂140水平移动。

具体的，拖动组件还包括第二滑座160和第四驱动部件；第二滑座160滑动设置于第二横臂140，且第二滑座160的滑动方向垂直于第二丝杆250；夹持部件310设置于第二滑座160；第四驱动部件包括第三丝杆260和第三电机(未示出)；第三丝杆260转动设置于第二横臂140，且第三丝杆260垂直于第二丝杆250；第二滑座160开设有第三螺纹孔，并通过第三螺纹孔配合套设于第二丝杆250；第三电机设置于第二横臂140，以用于驱动第三丝杆260转动，以驱动第二滑座160相对第二横臂140水平滑动。

通过上述技术方案，第三电机通过驱动第三丝杆260，以驱动第二滑座160平移，从而带动板材能够在冲压台120上自动平移。

此外，夹持部件310的数量为多个，且等间距设置于第二滑座160的靠近冲压组件290的一侧；夹持部件310包括支撑架340、第一夹板360、第二夹板370和液压缸350；支撑架340连接于第二滑座160的靠近冲压组件290的一侧；第一夹板360水平连接于支撑架340，且第一夹板360低于钢珠280的顶点；液压缸350设置于支撑架340，第二夹板370连接于液压缸350的伸缩端；第二夹板370水平设置，且处于第一夹板360的正上方；液压缸350用于驱动第二夹板370竖向升降，以靠近或远离第一夹板360。

通过上述技术方案，完善了夹持部件310的结构和功能，因为钢珠280能够顶住板材，使第一夹板360能够伸入板材的下方，并抵接于板材的下表面；即通过液压缸350来驱动第二夹板370竖向升降，以夹持或释放板材。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，包括冲压台、冲压组件和上料组件；所述上料组件包括承载台、第一横臂、第一滑座、升降件、移动架、第一驱动部件和第二驱动部件；所述承载台靠近所述冲压台；所述承载台用于堆叠放置待冲压的板材；所述第一横臂水平设置，且所述第一横臂高于所述承载台和所述冲压台；所述第一滑座滑动设置于所述第一横臂；所述升降件竖向滑动设置于所述第一滑座；所述升降件的底部设置有所述移动架；所述移动架设置有多个气动吸盘；所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑座相对所述第一横臂水平滑动；所述第一滑座能移动至第一位置和第二位置；当所述第一滑座移动至第一位置时，所述升降件处于所述承载台的正上方；所述第二驱动部件用于驱动所述升降件相对所述第一滑座竖向升降；所述气动吸盘用于吸合所述承载台上待冲压的板材；当所述第一滑座移动至第二位置时，所述升降件处于所述冲压台的上方，以通过释放所述气动吸盘将待冲压的板材放置于冲压台；所述冲压组件设置于所述冲压台，以对待冲压的板材进行冲压。

2.根据权利要求1所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述第一横臂部分处于所述冲压台的上方；所述第一驱动部件包括第一丝杆和第一电机；所述第一丝杆转动设置于所述第一横臂，且所述第一丝杆平行于所述第一横臂；所述第一滑座开设有第一螺纹孔，并通过所述第一螺纹孔配合套设于所述第一丝杆；所述第一电机用于驱动所述第一丝杆转动，以驱动所述第一滑座水平滑动。

3.根据权利要求2所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述第一驱动部件还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮同轴套设于所述第一丝杆；所述第二齿轮同轴连接于所述第一电机的输出轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述第一滑座设置有凸出座；所述凸出座竖向贯穿开设有矩形通孔；所述升降件竖向滑动穿设于所述矩形通孔；所述第二驱动部件包括气动推杆；所述气动推杆的底座连接于所述凸出座；所述气动推杆的伸缩端连接于所述升降件的顶部；所述气动推杆的伸缩方向为竖直方向。

5.根据权利要求4所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述升降件的顶部连接有顶板；所述气动推杆的伸缩端连接于所述顶板。

6.根据权利要求1所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，还包括设置于承载台的拖动组件；所述冲压台的上表面开设有多个半球形槽；所述半球形槽内的滚动嵌设有钢珠；所述钢珠呈矩阵分布；所有钢珠的球心均处于同一水平面；所述钢珠的顶点高于所述承载台的上表面；钢珠用于与待冲压的板材的下表面滚动抵接；所述拖动组件用于夹持待冲压的板材，并驱动待冲压的板材于承载台上平移，以使冲压组件对待冲压的板材的不同位置进行冲压。

7.根据权利要求6所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述拖动组件包括第二横臂、夹持部件和第三驱动部件；所述第二横臂活动设置于所述承载台；所述第二横臂平行于所述第一横臂，且低于所述第一横臂；所述夹持部件设置于所述第二横臂，以用于夹持待冲压的板材；所述第三驱动部件用于驱动所述第二横臂水平移动，以带动待冲压的板材于承载台水平移动；所述第二横臂的移动方向垂直于所述第一滑座的移动方向。

8.根据权利要求7所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述第三驱动部件包括第二丝杆和第二电机；所述承载台的中部开设有长槽；所述长槽的长度方向垂直于所述第二横臂；所述第二丝杆转动设置于所述长槽中；所述第二电机设置于所述长槽，以用于驱动所述第二丝杆转动；所述第二横臂的下表面的中部设置有凸出块；所述凸出块开设有第二螺纹孔，并通过所述第二螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述第二横臂的下表面的靠近两端处分别设置有第一滚轮和第二滚轮；所述第二滚轮和所述第二滚轮均滚动抵接于所述承载台的上表面；所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴均垂直于所述第二丝杆；所述第二丝杆垂直于所述第二横臂；所述第一滚轮和所述第二滚轮的行进路径不与所述钢珠干涉。

9.根据权利要求8所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述拖动组件还包括第二滑座和第四驱动部件；所述第二滑座滑动设置于所述第二横臂，且所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第二丝杆；所述夹持部件设置于所述第二滑座；所述第四驱动部件包括第三丝杆和第三电机；所述第三丝杆转动设置于所述第二横臂，且所述第三丝杆垂直于所述第二丝杆；所述第二滑座开设有第三螺纹孔，并通过所述第三螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述第三电机设置于所述第二横臂，以用于驱动所述第三丝杆转动，以驱动所述第二滑座相对所述第二横臂水平滑动。

10.根据权利要求1所述的一种各种配电柜钣金生产用数控冲床，其特征在于，所述气动吸盘的数量为多个；多个所述气动吸盘呈矩阵分布。