CN217320107U

CN217320107U - 用于重卡的电池包夹取装置及换电站

Info

Publication number: CN217320107U
Application number: CN202220797683.8U
Authority: CN
Inventors: 孔超群; 周爱军; 牟东; 冯子昌; 郑云飞
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-04-07

Abstract

本实用新型揭示了一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站，包括机架，所述机架上固设有一支撑板，所述支撑板上滑动设有一三角块，所述支撑板的下方设有可相对其上下移动的浮动板，所述浮动板的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件，其上表面上固设有支板，所述支板之间枢轴设有一滚轮，所述滚轮与所述三角块的倾斜面始终抵接。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，三角块水平滑动通过滚轮驱动支板上下移动，三角块可驱动滚轮滚动的同时起到支撑作用，即选用较小功率的驱动电机也可获得较大的举升力，从而降低成本；同时，轴套和导向轴的设置可提高浮动板滑行的稳定性，提高精准度。

Description

用于重卡的电池包夹取装置及换电站

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站。

背景技术

近年来国内汽车行业迅速发展，自主品牌汽车迅猛发展，随着传统能源汽车向新能源汽车的转变，老旧汽车生产线升级改造、新车生产线陆续投产新建，而在汽车生产线环节中，汽车发动机与变速箱的合装是汽车生产过程中重要的工序。如何提高生产效率、满足不同型号发动机与变速箱的合装生产是当下亟需解决的问题。其中AGV小车在这一工序中承担重要职责，AGV运行至发动机上线工位将发动机载到变速箱上线工位。

如中国专利号CN111717837A揭示了一种双举升机构及具有其的AGV小车，其中双举升机构包括安装基座，内具有第一安装槽；第一举升部件设置在第一安装槽内，顶端设有第一举升平台；第一举升平台一侧设有发动机夹具，相对的另一侧形成有第二安装槽；第二举升部件设置在第二安装槽内，第二举升部件上方设有变速箱夹具；第二举升部件可带动变速箱夹具与发动机夹具对接并完成发动机和变速箱的合装。但是上述专利需要采用很大功率的电机才能进行举升，而很大功率的电机价格昂贵，增加企业成本。另外，上述结构复杂，不利于拆卸、更换及维修，极大地影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于重卡的电池包夹取装置及换电站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于重卡的电池包夹取装置，包括机架，所述机架上固设有一支撑板，所述支撑板上滑动设有一三角块，所述支撑板的下方设有可相对其上下移动的浮动板，所述浮动板的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件，其上表面上固设有支板，所述支板之间枢轴设有一滚轮，所述滚轮与所述三角块的倾斜面始终抵接。

优选的，所述支撑板上固设有传动座，所述传动座上设有可自转的传动丝杆，所述传动丝杆设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述三角块固设在所述传动丝杆上。

优选的，所述传动丝杆的两侧设有固设在所述支撑板上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述三角块固设在所述滑块上。

优选的，所述支撑板上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动丝杆固接。

优选的，所述支撑板上固设有轴套，所述浮动板上设有与所述轴套相适配的导向轴。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述浮动板上的伺服气缸和限位块，所述限位块内滑动设有一锁舌，所述锁舌的一端可插接至电池包的卡槽内，另一端枢轴连接于传动臂，所述传动臂的另一端与连接块枢轴连接，所述伺服气缸的气缸轴与所述连接块固接。

一种换电站，包括架体，所述架体内滑动设有如上所述的用于重卡的电池包夹取装置。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，三角块水平滑动通过滚轮驱动支板上下移动，三角块可驱动滚轮滚动的同时起到支撑作用，即选用较小功率的驱动电机也可获得较大的举升力，从而降低成本；

2、轴套和导向轴的设置可提高浮动板滑行的稳定性，提高精准度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的主视图；

图3：本实用新型优选实施例中夹持组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种用于重卡的电池包夹取装置，包括机架10，所述机架10上固设有一支撑板21，所述支撑板21上滑动设有一三角块22，所述支撑板21的下方设有可相对其上下移动的浮动板23，所述浮动板23的上表面上固设有支板25，所述支板25之间枢轴设有一滚轮26，所述滚轮26与所述三角块22的倾斜面始终抵接。上述设计精巧，三角块水平滑动通过滚轮驱动支板上下移动，三角块可驱动滚轮滚动的同时起到支撑作用，即选用较小功率的驱动电机也可获得较大的举升力，从而降低成本。

所述支撑板21上固设有传动座211，所述传动座211上设有可自转的传动丝杆212，所述传动丝杆212设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述三角块22固设在所述传动丝杆212上。所述传动丝杆212的两侧设有固设在所述支撑板21上的滑轨213，所述滑轨213上设有与其相适配的滑块214，所述三角块22固设在所述滑块214上。所述支撑板21上固设有一驱动电机215，所述驱动电机215的电机轴与所述传动丝杆212固接。采用丝杆传动是利用其具有精度高,寿命长,工作平稳,可靠性高的特点。

所述支撑板21上固设有轴套27，所述浮动板23上设有与所述轴套27相适配的导向轴28，所述轴套和导向轴的设置可提高浮动板滑行的稳定性，提高精准度。

所述浮动板23的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件24，所述夹持组件24包括固设在所述浮动板23上的伺服气缸241和限位块242，所述限位块242内滑动设有一锁舌243，所述锁舌243的一端可插接至电池包的卡槽内，另一端枢轴连接于传动臂244，所述传动臂244的另一端与连接块245枢轴连接，所述伺服气缸241的气缸轴与所述连接块245固接。该结构结构简单，操作便捷，便于更换及维修，极大地提高工作效率。

本实用新型还揭示了一种换电站，包括架体1，所述架体1内滑动设有如上所述的用于重卡的电池包夹取装置。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.用于重卡的电池包夹取装置，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）上固设有一支撑板（21），所述支撑板（21）上滑动设有一三角块（22），所述支撑板（21）的下方设有可相对其上下移动的浮动板（23），所述浮动板（23）的下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件（24），其上表面上固设有支板（25），所述支板（25）之间枢轴设有一滚轮（26），所述滚轮（26）与所述三角块（22）的倾斜面始终抵接。

2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有传动座（211），所述传动座（211）上设有可自转的传动丝杆（212），所述传动丝杆（212）设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述三角块（22）固设在所述传动丝杆（212）上。

3.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述传动丝杆（212）的两侧设有固设在所述支撑板（21）上的滑轨（213），所述滑轨（213）上设有与其相适配的滑块（214），所述三角块（22）固设在所述滑块（214）上。

4.根据权利要求3所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有一驱动电机（215），所述驱动电机（215）的电机轴与所述传动丝杆（212）固接。

5.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述支撑板（21）上固设有轴套（27），所述浮动板（23）上设有与所述轴套（27）相适配的导向轴（28）。

6.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述夹持组件（24）包括固设在所述浮动板（23）上的伺服气缸（241）和限位块（242），所述限位块（242）内滑动设有一锁舌（243），所述锁舌（243）的一端可插接至电池包的卡槽内，另一端枢轴连接于传动臂（244），所述传动臂（244）的另一端与连接块（245）枢轴连接，所述伺服气缸（241）的气缸轴与所述连接块（245）固接。

7.一种换电站，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）内滑动设有如权利要求1至6任一所述的用于重卡的电池包夹取装置。