CN219845327U - 拉链制造装置 - Google Patents

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CN219845327U CN202320910045.7U CN202320910045U CN219845327U CN 219845327 U CN219845327 U CN 219845327U CN 202320910045 U CN202320910045 U CN 202320910045U CN 219845327 U CN219845327 U CN 219845327U
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山本浩和
出村良广
岩下启辅
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Abstract

本实用新型提供一种拉链制造装置,能够汇集用于检查的机构或人员,并且适于制造具有合成树脂制螺旋链牙的拉链。本实用新型涉及用于基于连续的拉链链条连续地制造拉链的拉链制造装置。拉链链条包括在相对缘部安装有合成树脂制链牙的左右拉链牙链带。拉链制造装置包括第1设备、第2设备和第3设备。第1设备包括间隔生成机构、反转部形成机构、辅助带粘接机构和穿孔机构。第2设备包括拉头穿通机构和上止部及打开件注塑机构。第3设备包括切断机构和检查机构。第2设备或第3设备还具有链条组合机构。

Description

拉链制造装置
技术领域
本实用新型涉及一种拉链制造装置,特别涉及用于基于连续的拉链链条连续地制造具有合成树脂制链牙的拉链的装置。
背景技术
中国实用新型第213405092号说明书(专利文献1)公开了拉链制造装置的一例。该拉链制造装置包括第1设备、第2设备和第3设备。第1设备包括间隔生成机构、膜粘接机构和穿孔机构。第2设备包括拉头单侧穿通机构、上止部及打开件注塑成形机构和链条闭合机构。第3设备包括链条组合机构和切断机构。
在上述拉链制造装置中,由上止部及打开件注塑成形机构形成的上止部及打开件的检查、以及由拉头单侧穿通机构安装在左右一侧的拉链牙链带上的拉头的检查分别需要图像处理机构或用来进行目视的操作员。
另外,在制造具有使合成树脂制单丝呈螺旋状而得到的螺旋链牙的拉链的情况下,在上述拉链制造装置中,当由间隔生成机构在拉链链条形成间隔部时,存在如下可能性:与间隔部相邻的螺旋链牙的端部对人、拉链带或拉头造成损伤、或者妨碍之后的加工。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:中国实用新型第213405092号说明书
实用新型内容
因此,本实用新型的目的在于提供一种拉链制造装置,能够汇集用于检查的机构或人员并且适于制造具有合成树脂制螺旋链牙的拉链。
为了解决上述问题,根据本实用新型,提供一种拉链制造装置,其用于基于连续的拉链链条10连续地制造拉链1,所述拉链制造装置100、100A的特征在于:所述拉链链条10包括在相对缘部安装有合成树脂制链牙13的左右拉链牙链带11,所述拉链制造装置100、100A包括第1设备110、第2设备120和第3设备130,所述第1设备110包括:间隔生成机构111,其在左右链牙13之间闭合的状态的拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙13局部去除来形成间隔部15;反转部形成机构112,其在与所述间隔部15相邻的链牙13的端部形成反转部13a;辅助带粘接机构113,其将辅助带16粘接在包含所述间隔部15的一部分的拉链链条10的表面及背面中的至少一面;以及穿孔机构114,其在拉链链条10的粘接有所述辅助带16的区域形成穿孔部17,所述第2设备120包括:拉头穿通机构121,其使拉头20穿通于左右链牙13之间打开的状态的左右一侧的拉链牙链带11;以及上止部及打开件注塑机构122,其在拉链链条10注塑成形出上止部30及打开件31、32,所述第3设备130包括:切断机构131,其将拉链链条10在长度方向上每隔规定长度单位地在设置有所述穿孔部17的部位切断;以及检查机构132,其对拉链链条10的所述拉头20、所述上止部30及所述打开件31、32进行检查,所述第2设备120或所述第3设备130、130A还具有链条组合机构123,该链条组合机构123使所述打开件31、32组合,通过所述拉头20将左右拉链牙链带11的链牙13之间闭合而使拉链链条10组合。
在本实用新型中,链牙是合成树脂制的。作为链牙的例子,例如有使合成树脂制的单丝呈螺旋状而得到的链牙、或者在拉链带注塑成形出多个链牙等。
在本实用新型的一实施方式中,所述第1设备110、第2设备120和第3设备130作为1条加工线联动。在这种情况下,拉链链条按第1设备、接着第2设备、接着第3设备的顺序被连续地输送、供给。第1设备、第2设备、第3设备间的加工周期的差异能够由配置于第1设备与第2设备之间、以及第2设备与第3设备之间的缓冲部调整。
在本实用新型的一实施方式中,所述第1设备110和第2设备120作为1条加工线联动,所述第3设备130相对于所述1条加工线是独立的。在这种情况下,拉链链条按第1设备、接着第2设备的顺序被连续地输送、供给,由第1设备及第2设备加工后的拉链链条由操作员或机械手等另外供给至第3设备。这种情况的优点在于,能够根据第1设备及第2设备的加工周期与第3设备的加工周期的差异,改变第1设备和第2设备的组数即加工线数量和第3设备的数量。例如,在第1设备及第2设备的加工周期大于第3设备的加工周期的情况下,将第1设备和第2设备的组数设定为5组即5条加工线、第3设备设定为2台,能够吸收加工周期的差异,并且提高制造效率。
在本实用新型的一实施方式中,所述反转部形成机构112对与所述间隔部15相邻的链牙13的端部进行加热,并且将该链牙13的端部按压于拉链牙链带11的表面侧。
实用新型效果
在本实用新型中,能够将对拉头、上止部及打开件进行检查的检查机构汇集于第3设备,削减用于检查的机构或人员。另外,通过第1设备的反转部形成机构将反转部形成于与间隔部相邻的链牙的端部,由此使链牙的端部不会再对人、拉链带或拉头造成损伤、或者妨碍之后的加工。
附图说明
图1是概略示出本实用新型的第1实施方式涉及的制造装置100的说明图。
图2是表示拉链制造装置100对拉链链条10进行的加工工序的流程图。
图3是截取示出被供给至拉链制造装置100的拉链链条10的俯视图。
图4是截取示出形成有间隔部15的拉链链条10的俯视图。
图5是截取示出形成有反转部13a的拉链链条10的俯视图。
图6是截取示出粘接有辅助带16的拉链链条10的俯视图。
图7是截取示出形成有穿孔部17、分割部18和贯通孔19的拉链链条10的俯视图。
图8是截取示出穿通有拉头20的拉链链条10的俯视图。
图9是截取示出注塑成形出上止部30和作为打开件的带座棒的插座体31及插棒32的拉链链条10的俯视图。
图10是截取示出组合后的拉链链条10的俯视图。
图11是表示从拉链链条10被切断的单一拉链1的俯视图。
图12是概略示出本实用新型的第2实施方式涉及的拉链制造装置100A的说明图。
图13是截取示出在间隔部15的上下形成反转部13a的拉链链条10的俯视图。
附图标记说明
1 拉链
10 拉链链条
11 拉链牙链带
12 拉链带
13 链牙
13a 反转部
14 芯线
15 间隔部
16 辅助带
17 穿孔部
20 拉头
30 上止部
31 插座体
32 插棒
100、100A拉链制造装置
110第1设备
111 间隔生成机构
112 反转部形成机构
113 辅助带粘接机构
114 穿孔机构
120第2设备
121拉头穿通机构
122上止部及打开件注塑机构
123链条组合机构
130、130A第3设备
131切断机构
132、132A检查机构
132a第3检查机构
132b第3检查机构
133c第3检查机构
140输送机构
150第1缓冲部
160第2缓冲部
具体实施方式
以下,基于附图对本实用新型的几个实施方式进行说明,但本实用新型不限定于这些的实施方式。图1是概略示出本实用新型的第1实施方式涉及拉链制造装置100的说明图。拉链制造装置100包括第1设备110、第2设备120、第3设备130和拉链链条(以下称为“FC”)10的输送机构140。输送机构140将FC10按第1设备110、接着第2设备120、接着第3设备130的顺序进行输送。输送机构140包括用于使FC10在穿过第1设备110、第2设备120及第3设备130的内部及外部的输送路径中行进、对该FC10进行引导的驱动辊、张力辊、引导辊、驱动辊的驱动及控制机构等。FC10被输送机构140送往的一侧是下游,与下游相反的一侧是上游。输送机构140能够改变FC10的输送速度,或者暂时使输送方向反转而使FC10向上游侧移动。
第1实施方式的拉链制造装置100能够使第1设备110、第2设备120和第3设备130作为1条加工线联动,连续地制造图11所示的拉链1。拉链制造装置100还包括配置于第1设备110与第2设备120之间的第1缓冲部150、以及配置于第2设备120与第3设备130之间的第2缓冲部160。第1缓冲部150能够使移出第1设备110的FC10滞留,并且对FC10向第2设备120供给的进行/停止或供给量进行调整。第2缓冲部160能够使移出第2设备120的FC10滞留,并且对FC10向第3设备130供给的进行/停止或供给量进行调整。通过设置第1缓冲部150及第2缓冲部160,能够对第1设备110、第2设备120、第3设备130之间的加工周期的差异进行调整,并且能够相对于第1设备110、第2设备120及第3设备130分别对输送机构140独立地进行驱动及控制。
在拉链制造装置100中,第1设备110包括间隔生成机构111、反转部形成机构112、辅助带粘接机构113和穿孔机构114。第2设备120包括拉头穿通机构121、上止部及打开件注塑机构122和链条组合机构123。第3设备130包括切断机构131和检查机构132。图2是表示拉链制造装置100对FC10进行的加工工序的流程图。此外,也可以将链条组合机构123设置在第3设备130中的切断机构131的上游侧。通过输送机构140,使FC10按第1设备110的间隔生成机构111、接着反转部形成机构112、接着辅助带粘接机构113、接着穿孔机构114的顺序穿过。然后,使FC10按第2设备120的拉头穿通机构121、接着上止部及打开件注塑机构122、接着链条组合机构123的顺序穿过。然后,使FC10按第3设备130的切断机构131、接着检查机构132的顺序穿过。
图3是截取示出被供给至拉链制造装置100的FC10的俯视图。在图3~图10中,FC10在长度方向上被截取示出。FC10包括左右一对拉链牙链带11。各拉链牙链带11包括长条状的拉链带12、以及安装于拉链带12的宽度(左右)方向上的相对侧缘部的合成树脂制链牙13。拉链带12延伸的方向是长度方向,与长度方向垂直且沿着拉链带12的表背面的方向是宽度方向。另外,分别与长度方向及宽度方向垂直的方向是表背方向,在图3~图11中示出拉链带12的表面。进而,图3~图10的纸面中的上方是输送方向上的上游侧,下方是输送方向上的下游侧。以下,关于FC10及已完成的拉链1的“上”及“下”是基于图3~图11的纸面而言的,除非另外指定。链牙13是使合成树脂制的单丝呈螺旋状而得到的螺旋链牙。链牙13呈螺旋状卷绕在配置于各拉链带12的表面侧的在长度方向上延伸的芯线14,被缝于各拉链带12的表面侧。
第1设备
左右拉链牙链带11的链牙13之间啮合的闭合状态的FC10被输送机构140供给至第1设备110。此外,也可以使左右拉链牙链带11的链牙13之间未啮合的打开状态的FC10在第1设备110内成为闭合状态。FC10首先被导入至第1设备110的间隔生成机构111。图4是截取示出形成有间隔部15的FC10的俯视图。间隔生成机构111在FC10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙13局部去除来形成间隔部15。此时,芯线14不会被去除而被原样保留。
形成有间隔部15的FC10接着被导入至反转部形成机构112。图5是截取示出形成有反转部13a的FC10的俯视图。反转部形成机构112对与间隔部15的上方相邻的链牙13的端部进行加热使其熔融,并且以使螺旋反转的方式将该链牙13的端部按压于拉链带12的表面侧。由此,在间隔部15的上方的链牙13的下端部形成反转部13a。在不进行这样的反转部13a的加工的情况下,存在如下可能性:与间隔部15相邻的链牙13的端部对拉链带12、后述的拉头20或操作员、穿衣者造成损伤、或者妨碍之后的加工。
形成有反转部13a的FC10接着被导入至辅助带粘接机构113。图6是截取示出粘接有辅助带16的FC10的俯视图。辅助带粘接机构113通过熔接等将辅助带16粘接于包含间隔部15的大致上半部的FC10的表面及背面中的至少一面。辅助带16是覆盖与间隔部15的大致上半部对应的FC10的表面及背面中的至少一面的大致正方形的带或膜。为了避开比间隔部15靠上方的链牙13的下端部,辅助带16具有从辅助带16的上边向下方凹陷的切缺部16a。辅助带16起到如下作用:在后述的作为打开件的插座体31及插棒32(参照图9等)的注塑成形时提高熔融树脂的附着力,并且加强作为最终制品的单一拉链1(参照图11)的上下端部。
粘接有辅助带16的FC10接着被导入至穿孔机构114。图7是截取示出形成有穿孔部17的FC10的俯视图。穿孔机构114在表背方向上对FC10的粘接有辅助带16的区域(以下称为“带区域”)进行穿孔,在带区域同时形成穿孔部17、分割部18和左右各2个共计4个贯通孔19。穿孔部17是带区域内的比上下方向的中间靠下方设置的在宽度方向上较长的长方形开口。分割部18是以贯穿左右拉链带12之间的间隙的方式设置在辅助带16的上下端之间的部分。辅助带16被分割部18以分别从属于左右拉链牙链带11的方式进行分割,穿孔部17也被左右分割。贯通孔19是在后述的插座体31及插棒32(参照图9等)的注塑成形时使熔融树脂穿过拉链带12的表背面之间的孔,由此插座体31及插棒32相对于拉链带12的固定力提高。在第1设备110中,由于FC10在左右链牙13之间闭合的状态下被输送至间隔生成机构111、反转部形成机构112、辅助带粘接机构113,所以左右拉链带12在输送中不会错位。在第1设备中形成于FC10的间隔部15、穿孔部17等成为之后的工序中的找正位置的基准,由未图示的传感器等进行感测。
第2设备
从第1设备110移出的FC10在第1缓冲部150滞留,并且被供给至第2设备120。在FC10即将进入第2设备120之前或刚刚进入第2设备120之后,左右链牙13之间至少局部从闭合状态变成打开状态而被导入至拉头穿通机构121。图8是截取示出穿通有拉头20的FC10的俯视图。拉头穿通机构121将拉头20从右侧的拉链牙链带11的穿孔部17穿通于穿孔部17上方的链牙13。此时,链牙13从拉头20的右侧的肩口21向后口22相对地穿过。由此,拉头20被穿通于FC10。
穿通有拉头20的FC10接着被导入至上止部及打开件注塑机构122。图9是截取示出注塑成形有上止部30和作为打开件的带座棒的插座体31及插棒32的FC10的俯视图。上止部30、插座体31及插棒32采用热可塑性树脂等合成树脂形成。上止部及打开件注塑机构122在左右拉链牙链带11的与比辅助带16靠下方的链牙13的上端相邻的相对侧缘部注塑成形出上止部30。另外,上止部及打开件注塑机构122在右侧拉链牙链带11的比辅助带16中的穿孔部17靠上方的相对侧缘部注塑成形出插座体31,在与此对应的左侧相对侧缘部注塑成形出插棒32。上止部30以包含链牙13的上端的一螺旋单位和芯线14的对应部分的方式形成。插座体31及插棒32以包含链牙13的反转部13a的一部分的方式形成。
形成有上止部30、插座体31及插棒32的FC10接着被导入至链条组合机构123。图10是截取示出组合后的FC10的俯视图。链条组合机构123使拉头20从图9状态下的FC10相对地向下方移动直至与插座体31接触,接着使插棒32从拉头20的左侧的肩口21穿过***到插座体31中,然后使拉头20向上方相对地移动直至比其靠上方配置的上止部30(图9中未示出)或上止部30跟前的位置(参照图11)。由此,使插座体31及插棒32组合,左右拉链牙链带11的链牙13之间闭合,从而使FC10如图10所示的那样组合。
第3设备
从第2设备120移出的FC10在第2缓冲部160滞留,并且被供给至第3设备130。FC10在闭合状态下被导入至切断机构131。图11是表示从FC10被切断的单一拉链1的俯视图。切断机构131将FC10在长度方向上每隔规定单位长度在与穿孔部17对应的部位沿着宽度方向切断。由此,能够从FC10的下游侧端部连续地得到拉链1。在图10所示的FC10中,比穿孔部17靠下方的部分先作为拉链1被分离,然后比穿孔部17靠上方的部分接着作为拉链1被分离。参照图11,原来的辅助带16被分割成上带部16b和下带部16c,穿孔部17也同样地被分割。
从FC10被切断的拉链1接着被导入至检查机构132,针对拉头20及拉片(未图示)、上止部30、插座体31及插棒32,检查其位置、外形、标识或标记、有无损伤等缺陷等、是否正常地形成。参照图11,检查机构132包括:第1检查机构131a,其将上止部30作为检查对象;第2检查机构131b,其将拉头20作为检查对象;以及第3检查机构131c,其将插座体31及插棒32作为检查对象。第1检查机构131a、第2检查机构131b及第3检查机构131c例如包括:CCD摄像头等输入部,其用于获取检查对象的图像;图像处理部,其用于对由输入部获取的图像进行处理;判定部,其判定由图像处理部处理后的图像是否合格;以及输出部,其输出判定部的判定。另外,也可以辅助地通过操作员的目视进行检查。在拉链制造装置100中,通过将第1检查机构131a、第2检查机构131b及第3检查机构131c汇集于第3设备130,能够削减用于检查的机构或人员。
图12是概略示出本实用新型的第2实施方式涉及的拉链制造装置100A的说明图。第2实施方式的拉链制造装置100A包括第1设备110、第2设备120、第3设备130A和FC10的输送机构140。第2实施方式的第1设备110、第2设备120、第1缓冲部150与第1实施方式的装置相同。第3设备130A包括检查机构132A,检查机构132A利用人工智能(AI)对拉头20、上止部30、插座体31及插棒32进行图像处理并判定它们是否合格。除此之外,第3设备130A包括切断机构131,与第1实施方式相同。对于与第1实施方式共通的结构,使用相同的附图标记。
在拉链制造装置100A中,使第1设备110和第2设备120作为1条加工线联动,使第3设备130A相对于第1设备110及第2设备120的加工线独立地工作。由此,能够根据第1设备110及第2设备120的加工周期与第3设备130A的加工周期的差异,改变第1设备110和第2设备120的组数即加工线数量、第3设备130A的数量。例如,在第1设备110及第2设备120的加工周期大于第3设备130A的加工周期的情况下,将第1设备110和第2设备120的组数设定为5组即5条加工线、第3设备130A设定为2台。在这种情况下,由5组第1设备110及第2设备120加工而得到的5条FC10由操作员或机械手等另外供给至2台第3设备130A。由此,能够吸收加工周期的差异,并且提高制造效率。图12中的附图标记161是使移出第2设备120的FC10暂时积存的积存部。图12中的附图标记162是用于将从积存部161移出的FC10供给至第3设备130A的供给部。
图13是截取示出在间隔部15的上下形成有反转部13a的拉链链条10的俯视图。在上述的例子中,由反转部形成机构112仅在与间隔部15的上方相邻的链牙13的端部形成反转部13a(参照图5等),但是也可以如图13等所示的那样在分别与间隔部15的上下相邻的链牙13的端部设置反转部13a。在这种情况下,上止部30以包含间隔部15的下方的反转部13a的方式形成。

Claims (5)

1.一种拉链制造装置,其用于基于连续的拉链链条(10)连续地制造拉链(1),所述拉链制造装置(100、100A)的特征在于:
所述拉链链条(10)包括在相对缘部安装有合成树脂制链牙(13)的左右拉链牙链带(11),
所述拉链制造装置(100、100A)包括第1设备(110)、第2设备(120)和第3设备(130、130A),
所述第1设备(110)包括:
间隔生成机构(111),其在左右链牙(13)之间闭合的状态的拉链链条(10)的长度方向上每隔规定间隔地将链牙(13)局部去除来形成间隔部(15);
反转部形成机构(112),其在与所述间隔部(15)相邻的链牙(13)的端部形成反转部(13a);
辅助带粘接机构(113),其将辅助带(16)粘接在包含所述间隔部(15)的一部分的拉链链条(10)的表面及背面中的至少一面;以及
穿孔机构(114),其在拉链链条(10)的粘接有所述辅助带(16)的区域形成穿孔部(17),
所述第2设备(120)包括:
拉头穿通机构(121),其使拉头(20)穿通于左右链牙(13)之间打开的状态的左右一侧的拉链牙链带(11);以及
上止部及打开件注塑机构(122),其在拉链链条(10)注塑成形出上止部(30)及打开件(31、32),
所述第3设备(130、130A)包括:
切断机构(131),其将拉链链条(10)在长度方向上每隔规定长度单位地在设置有所述穿孔部(17)的部位切断;以及
检查机构(132、132A),其对拉链链条(10)的所述拉头(20)、所述上止部(30)及所述打开件(31、32)进行检查,
所述第2设备(120)或所述第3设备(130、130A)还具有链条组合机构(123),该链条组合机构(123)使所述打开件(31、32)组合,通过所述拉头(20)将左右拉链牙链带(11)的链牙(13)之间闭合而使拉链链条(10)组合。
2.根据权利要求1所述的拉链制造装置,其特征在于:
所述链牙(13)是使合成树脂制的单丝呈螺旋状而得到的。
3.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置,其特征在于:
所述第1设备(110)、所述第2设备(120)和所述第3设备(130)作为1条加工线联动。
4.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置,其特征在于:
所述第1设备(110)和所述第2设备(120)作为1条加工线联动,所述第3设备(130A)相对于所述1条加工线是独立的。
5.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置,其特征在于:
所述反转部形成机构(112)对与所述间隔部(15)相邻的链牙(13)的端部进行加热,并且将该端部按压于拉链牙链带(11)的表面侧。
CN202320910045.7U 2023-04-21 2023-04-21 拉链制造装置 Active CN219845327U (zh)

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