CN219841119U - 一种电磁阀模组及气动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电磁阀模组及气动***。电磁阀模组包括第一电磁阀本体、第二电磁阀本体、静铁芯、第一动铁芯组件、第二动铁芯组件、第一聚磁构件和第二聚磁构件。第一电磁阀本体具有第一容腔。第二电磁阀本体具有第二容腔。静铁芯与第一电磁阀本体和第二电磁阀本体固定连接。静铁芯的第一端至少部分地位于第一容腔内，第二端至少部分地位于第二容腔内。第一聚磁构件包括第一臂和第二臂。第二聚磁构件与第一聚磁构件沿长度方向错位设置。第二聚磁构件包括第三臂和第四臂。第一臂、第三臂、第二臂和第四臂沿长度方向依次间隔设置。本实用新型能增加电磁结构通电产生的磁场强度，有利于电磁阀模组的小型化及简单化，结构稳定、组装简单。

Description

一种电磁阀模组及气动***

技术领域

本实用新型总地涉及汽车配套零件的技术领域，更具体地涉及一种电磁阀模组及气动***。

背景技术

现有的气动产品的充气、放气及保压功能采用一个电磁阀难以实现，通常采用电磁阀模组产品，即将至少2个电磁阀串联和/或并联组合起来，来实现气动产品的功能，而电磁阀模组产品往往存在电磁结构通电时产生的磁场强度不足、外形尺寸较大，组装复杂，同时成本较高等问题。

因此，需要提供一种电磁阀模组及气动***以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种电磁阀模组，用于组装至线路板，所述电磁阀模组包括：

第一电磁阀本体，所述第一电磁阀本体具有第一容腔；

第二电磁阀本体，所述第二电磁阀本体具有第二容腔；

静铁芯，所述静铁芯构造为与所述第一电磁阀本体和所述第二电磁阀本体固定连接，所述静铁芯的第一端至少部分地位于所述第一容腔内，所述静铁芯的第二端至少部分地位于所述第二容腔内；

第一动铁芯组件，所述第一动铁芯组件活动地设置并且至少部分位于所述第一容腔内；

第二动铁芯组件，所述第二动铁芯组件活动地设置并且至少部分位于所述第二容腔内；

第一聚磁构件，所述第一聚磁构件包括第一臂和第二臂，所述第二臂安装至所述静铁芯；

第二聚磁构件，所述第二聚磁构件构造为与所述第一聚磁构件沿长度方向错位设置，所述第二聚磁构件包括第三臂和第四臂，所述第三臂安装至所述静铁芯；

其中，所述第一臂、所述第三臂、所述第二臂和所述第四臂沿长度方向依次间隔设置。

根据本实用新型的电磁阀模组，用于组装至线路板的安装平面，其通过两个聚磁构件错位设置以串联两个电磁阀组件，每个聚磁构件均具有两个臂且其中一个臂安装至静铁芯，两个聚磁构件的安装至静铁芯的臂在长度方向上错位设置，即一个聚磁构件的安装至静铁芯的臂与另一个聚磁构件的安装至静铁芯的臂相比在长度方向上更靠近另一个聚磁构件的未安装至静铁芯的另一个臂，此装配方式不但能够利用聚磁构件增加电磁结构通电后产生的磁场强度，而且有利于电磁阀模组的小型化及简单化，且结构稳定、组装简单、成本低廉。

可选地，所述第一聚磁构件还包括第一连接部，所述第二聚磁构件还包括第二连接部，所述第一连接部构造为与所述线路板的安装平面在高度方向上相对设置，所述第二连接部位于所述电磁阀模组的沿宽度方向的两侧中的一侧。

可选地，所述第一连接部构造为板状结构并平行于所述安装平面；

所述第二连接部构造为板状结构并垂直于所述安装平面。

可选地，所述静铁芯的中部设置有沿周向延伸的第一凸缘结构，

所述第三臂构造为与所述第一凸缘结构的靠近所述第一电磁阀本体的一面配合以对所述静铁芯进行轴向限制，

所述第二臂构造为与所述第一凸缘结构的远离所述第一电磁阀本体的另一面配合以对所述静铁芯进行轴向限制。

可选地，所述静铁芯沿周向延伸地设置有第二凸缘结构和第三凸缘结构，所述第二凸缘结构和所述第三凸缘结构沿所述长度方向位于所述第一凸缘结构的两侧，所述第二凸缘结构和所述第三凸缘结构的径向尺寸均小于所述第一凸缘结构的径向尺寸，

所述第三臂沿宽度方向构造为U形结构并跨设于所述第二凸缘结构的外周以形成配合，

所述第二臂沿宽度方向构造为U形结构并跨设于所述第三凸缘结构的外周以形成配合。

可选地，所述第一电磁阀本体的朝向所述第二电磁阀本体的一端设置有第一台阶孔，以与所述第二凸缘结构形成配合；

所述第二电磁阀本体的朝向所述第一电磁阀本体的一端设置有第二台阶孔，以与所述第三凸缘结构形成配合。

可选地，所述第一电磁阀本体包括第一限位构件，所述第三臂位于所述第一限位构件和所述第一凸缘结构之间；

所述第二电磁阀本体包括第二限位构件，所述第二臂位于所述第二限位构件和所述第一凸缘结构之间。

可选地，所述第一电磁阀本体还包括第三限位构件，所述第三限位构件构造为与所述第一臂限位配合；

所述第二电磁阀本体还包括第四限位构件，所述第四限位构件构造为与所述第四臂限位配合。

可选地，所述第一电磁阀本体开设有第一通道和第二通道，所述第二电磁阀本体开设有第三通道，所述第二通道构造为允许与所述第一通道或所述第三通道分别连通。

本实用新型的第二方面提供了一种气动***，该气动***包括：

根据前述任一方案所述的电磁阀模组；

线路板，所述电磁阀模组安装至所述线路板的安装平面；

气泵，所述气泵构造为与所述电磁阀模组的第一通道和第三通道中的一个连通；以及

气囊，所述气囊构造为与所述电磁阀模组的第二通道连通。

根据本实用新型的气动***，能够起到与上述第一方面的电磁阀模组相类似的技术效果。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组的分解结构示意图；

图2为根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组的侧视剖面示意图；

图3为根据本实用新型的一种优选实施方式的第一电磁阀本体的立体示意图；

图4为根据图3的第一电磁阀本体的另一视角的立体示意图；

图5为根据图3的第一电磁阀本体的侧视剖面示意图；

图6为根据本实用新型的一种优选实施方式的第二电磁阀本体的立体示意图；

图7为根据图6的第二电磁阀本体的另一视角的立体示意图；

图8为根据图6的第二电磁阀本体的侧视剖面示意图；

图9为根据本实用新型的一种优选实施方式的第一聚磁构件的立体示意图；

图10为根据本实用新型的一种优选实施方式的第一聚磁构件的剖面示意图；

图11为根据本实用新型的一种优选实施方式的静铁芯的立体示意图；

图12为图11中所示且沿轴向方向观看的静铁芯的示意图；

图13为根据本实用新型的一种优选实施方式的第一聚磁构件、第二聚磁构件、第一电磁阀本体、第二电磁阀本体和静铁芯的装配图，其中示出了第一臂与第一电磁阀本体的配合结构、第四臂与第二电磁阀本体的配合结构、及第三臂、第二臂与第一凸缘结构的配合结构；

图14为根据本实用新型的一种优选实施方式的第一聚磁构件、第二聚磁构件和静铁芯的装配图，其中示出了第三臂、第二臂与第一凸缘结构的配合结构；

图15为根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组焊接固定至线路板的连接结构；以及

图16为根据本实用新型的另一种优选实施方式的电磁阀模组焊接固定至线路板的连接结构。

附图标记说明：

100/200：电磁阀模组 110：第一电磁阀本体

111：第一容腔 112：第一通道

113：第二通道 114：第一台阶孔

115：第一限位构件 116：第三限位构件

116a：孔 117：第一凸起部

120：第二电磁阀本体 121：第二容腔

122：第三通道 124：第二台阶孔

125：第二限位构件 125a：孔

126：第四限位构件 127：第二凸起部

130：静铁芯 131：第一凸缘结构

132：第二凸缘结构 133：第三凸缘结构

134：第一沉台孔 135：第二沉台孔

136：第一环形凹槽 137：第二环形凹槽

138：通孔 141：第一驱动组件

142：第二驱动组件 143：第一焊芯

144：第二焊芯 145：第一密封圈

146：第二密封圈 147：降噪垫

160：第一动铁芯组件 161：第一动铁芯

162：第一复位弹性件 163：第一密封垫

164：第一缓冲垫 170：第二动铁芯组件

171：第二动铁芯 172：第二复位弹性件

173：第二密封垫 174：第二缓冲垫

180：第一聚磁构件 181：第一臂

182：第二臂 183：第一连接部

190/290：第二聚磁构件 191/291：第三臂

192/292：第四臂 193/293：第二连接部

400：线路板

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

图1至图16示出了一种电磁阀模组100，用于组装(优选焊接)至线路板。电磁阀模组100包括第一电磁阀本体110、第二电磁阀本体120、静铁芯130、第一动铁芯组件160、第二动铁芯组件170、第一聚磁构件180和第二聚磁构件190。第一电磁阀本体110具有第一容腔111。第二电磁阀本体120具有第二容腔121。静铁芯130构造为与第一电磁阀本体110和第二电磁阀本体120固定连接。静铁芯130的第一端至少部分地位于第一容腔111内。静铁芯130的第二端至少部分地位于第二容腔121内。第一动铁芯组件160活动地设置并且至少部分位于第一容腔111内。第二动铁芯组件170活动地设置并且至少部分位于第二容腔121内。第一聚磁构件180包括第一臂181和第二臂182。第二臂182安装至静铁芯130。第二聚磁构件190构造为与第一聚磁构件180沿长度方向错位设置。第二聚磁构件190包括第三臂191和第四臂192。第三臂191安装至静铁芯。第一臂181、第三臂191、第二臂182和第四臂192沿长度方向依次间隔设置。

根据本实用新型的电磁阀模组100，用于组装(优选焊接)至线路板，具体地，组装到线路板的安装平面。该电磁阀模组100可以大致理解为两个电磁阀组件串联形成，两个电磁阀组件可以均选用常闭电磁阀。其中，第一电磁阀组件可以视为二位三通电磁阀，第二电磁阀组件可以视为二位三通电磁阀或二位二通电磁阀。

根据本实用新型的电磁阀模组通过两个聚磁构件错位设置以串联两个电磁阀组件，每个聚磁构件均具有两个臂且其中一个臂安装至静铁芯，两个聚磁构件的安装至静铁芯的臂在长度方向上错位设置，即一个聚磁构件的安装至静铁芯的臂与另一个聚磁构件的安装至静铁芯的臂相比在长度方向上更靠近另一个聚磁构件的未安装至静铁芯的另一个臂，此装配方式不但能够利用聚磁构件增加电磁结构通电后产生的磁场强度，而且有利于电磁阀模组的小型化及简单化，且结构稳定、组装简单、成本低廉。

需要说明的是，本实用新型中所描述的电磁阀模组的各个部件、部分等使用的方向性术语是相对于水平放置且正立状态下的电磁阀模组而言的，其中，“长度方向”平行于静铁芯的轴向，“高度方向”垂直于安装平面宽度方向”垂直于长度方向和高度方向。

由图1-图8所示，第一电磁阀本体110的远离静铁芯130的一端开设有第一通道112和第二通道113。第二电磁阀本体120的远离静铁芯130的一端开设有第三通道122。第二通道113构造为允许与第一通道112或第三通道122分别连通。第二通道113与第一容腔111连通。第一通道112具有能够和第一容腔111连通的阀口。第一动铁芯组件160的外周与第一电磁阀本体110之间形成有第一气体通路，第一动铁芯组件160构造为在第一驱动组件141的驱动下在第一关闭位置和第一打开位置之间移动以关闭或打开第一通道112。第二动铁芯组件170的外周与第二电磁阀本体120之间形成有第二气体通路，第二动铁芯组件170构造为在第二驱动组件142的驱动下在第二关闭位置和第二打开位置之间移动以关闭或打开第三通道122。静铁芯130设置有沿轴向贯穿的通孔138。第一气体通路、通孔138和第二气体通路连通。第一电磁阀本体110包括第一限位构件115和第三限位构件116，第三限位构件116比第一限位构件115更远离静铁芯130。第二电磁阀本体120包括第二限位构件125和第四限位构件126，第四限位构件126比第二限位构件125更远离静铁芯。

如图1、图2、图9和图10所示，第一聚磁构件180包括第一臂181、第二臂182和第一连接部183。第一连接部183构造为与安装平面在高度方向上相对设置。第二聚磁构件190包括第三臂191、第四臂192和第二连接部193。第二连接部193位于电磁阀模组100的沿宽度方向的两侧中的一侧。优选地，第一连接部183构造为板状结构并平行于安装平面，第二连接部193构造为板状结构并垂直于安装平面。进一步优选地，第一聚磁构件180与第二聚磁构件190可以构造为相同的形状与尺寸，在应用时可互换位置。

因为在实际应用中第一聚磁构件180的第一通道112需要与其它电磁阀件和/或供气设备(例如气泵)连通，同时电磁阀模组100的底部平面需要用于组装(优选焊接)至线路板，所以在将聚磁构件应用于电磁阀模组100装配时，第一聚磁构件180的沿宽度方向的两侧及电磁阀模组100的底部平面均需要避让，根据实用新型的电磁阀模组100中，第一聚磁构件180和第二聚磁构件190垂直交错，具体为在一种优选方式中呈90°错开(即基于第二电磁阀本体120沿长度方向看向第一电磁阀的视角，第二连接部193位于电磁阀模组100的左侧)或在另一种实施方式中呈270°错开(即基于第二电磁阀本体120沿长度方向看向第一电磁阀的视角，第二连接部193位于电磁阀模组100的右侧)，以同时避让该电磁阀模组100的底部平面和第一聚磁构件180的沿宽度方向的两侧。

在驱动组件(例如线圈)通电后，电磁阀模组100的电磁结构产生磁场，聚磁构件(即第一聚磁构件180和第二聚磁构件190)能增强电磁结构所产生的磁场强度，便于驱动动铁芯组件移动。聚磁构件优选采用永磁材料或电工纯铁。如图1和图2所示，第一驱动组件141可以包括线圈，线圈可以套设在第一电磁阀本体110外，具***于第一限位构件115和第三限位构件116之间。第二驱动组件142可以包括线圈，该线圈可以套设在第二电磁阀本体120外，具***于第二限位构件125和第四限位构件126之间。

可以理解地，线圈绕设在第一电磁阀本体110或第二电磁阀本体120外，通电后静铁芯130产生的磁性力会吸附动铁芯组件。具体地，第一动铁芯组件160在磁性力的作用下能够在第一容腔111内沿长度方向向静铁芯130的方向移动，第二动铁芯组件170在磁性力的作用下能够在第二容腔121内沿长度方向向静铁芯130的方向移动。

如图1、图2、图11-图14所示，静铁芯130构造为与第一电磁阀本体110和第二电磁阀本体120固定连接，静铁芯130的第一端至少部分地位于第一容腔111内，静铁芯130的第二端至少部分地位于第二容腔121内。静铁芯130的中部设置有沿周向延伸的第一凸缘结构131、第二凸缘结构132和第三凸缘结构133。其中，第二凸缘结构132和第三凸缘结构133沿长度方向位于第一凸缘结构131的两侧，第二凸缘结构132和第三凸缘结构133的径向尺寸均小于第一凸缘结构131的径向尺寸，第二凸缘结构132和第三凸缘结构133的径向尺寸优选为相等。静铁芯130的第一端的位于第一容腔111内的部分开设有第一环形凹槽136以用于容纳第一密封圈145，通过第一密封圈145与第一电磁阀本体110的内侧壁过盈实现对气体的密封。第一环形凹槽136相对于第二凸缘结构132远离第一凸缘结构131。静铁芯130的第二端的位于第二容腔121内的部分开设有第二环形凹槽137以用于容纳第二密封圈146，通过第二密封圈146与第二电磁阀本体120的内侧壁过盈实现对气体的密封。第二环形凹槽137相对于第三凸缘结构133远离第一凸缘结构131。静铁芯130的第一端开设有与通孔138同轴的第一沉台孔134，第一沉台孔134构造为用于放置至少部分第一复位弹性件162并对第一复位弹性件162进行限位；静铁芯130的第二端开设有与通孔138同轴的第二沉台孔135，第二沉台孔135构造为用于放置至少部分第二复位弹性件172并对第二复位弹性件172进行限位。

该静铁芯130大致可以看成一个多台阶旋转体结构，具备沿长度方向的导磁、气流通道，且集连接、固定功能于一体，其第一端与第一电磁阀本体110大致地形成第一电磁阀组件并为第一电磁阀组件提供导磁功能，其第二端与第二电磁阀本体120大致地形成第二电磁阀组件并为第二电磁阀组件提供导磁功能。由此，本实用新型的电磁阀模组100结构简单，节省空间尺寸，并且成本降低。

第一电磁阀本体110和第二电磁阀本体120主要通过配合结构实现串联并紧密的固定，以形成稳定的串联电磁阀模组100。根据本实用新型的一种优选实施方式中示出了至少5个配合结构，具体为：

第二电磁阀本体120的第三臂191、第一凸缘结构131和第一电磁阀本体110的第二臂182形成第一个配合结构。具体地，第二电磁阀本体120的第三臂191位于第一限位构件115和第一凸缘结构131之间，该第三臂191构造为与第一凸缘结构131的靠近第一电磁阀本体110的一面配合以对静铁芯130进行轴向限制。第一电磁阀本体110的第二臂182位于第二限位构件125和第一凸缘结构131之间，该第二臂182构造为与第一凸缘结构131的远离第一电磁阀本体110的另一面配合以对静铁芯130进行轴向限制。优选地，第三臂191沿宽度方向构造为U形结构并跨设于第二凸缘结构132的外周以形成配合；第二臂182沿宽度方向构造为U形结构跨设于第三凸缘结构133的外周以形成配合。

第一电磁阀本体110的第三限位构件116构造为与第一臂181限位配合，以对静铁芯130进行轴向限制。

第二电磁阀本体120的第四限位构件126构造为与第四臂192限位配合，以对静铁芯130进行轴向限制。

第一电磁阀本体110的朝向第二电磁阀本体120的一端设置有第一台阶孔114，以与第二凸缘结构132形成配合。

第二电磁阀本体120的朝向第一电磁阀本体110的一端设置有第二台阶孔124，以与第三凸缘结构133形成配合。

可以理解地，如果需要和/或期望，电磁阀模组100也可以采用其它类型和/或位置的配合结构或连接结构以实现第一电磁阀本体110和第二电磁阀本体120的组合固定。

如图1-图3和图6所示，第三限位构件116构造为开设有一对孔116a以用于接收第一焊芯143，第二限位构件125构造为开设有一对孔125a以用于接收第二焊芯144。可以理解地，上述孔的形状与其所接收的焊芯的形状相适应，例如焊芯可以构造为方形长条形状，则孔的内部形状可以构造为与其相适应的方形长条孔。焊芯优选构造为呈L形，一对第一焊芯143中的垂直于线路板400的部分穿过第三限位构件116的孔116a后与第一驱动组件141电性连接(优选焊接)，平行于线路板400的部分与电源的正负极或者线路板电路的两控制端电性连接，以实现第一电磁阀组件的开启。同理，一对第二焊芯144中的垂直于线路板400的部分穿过第二限位构件125的孔125a后与第二驱动组件142电性连接(优选焊接)，平行于线路板400的部分与电源的正负极或者线路板电路的两控制端电性连接，以实现第二电磁阀组件的开启。

如图1和图2所示，第一动铁芯组件160包括第一动铁芯161及第一复位弹性件162，第一复位弹性件162构造为朝向远离静铁芯130的方向推抵第一动铁芯161。第一动铁芯组件160还可以包括第一密封垫163和第一缓冲垫164。第一动铁芯161的两端可以均设置有凹部以分别接收部分第一密封垫163和部分第一缓冲垫164，可以理解地，第一密封垫163和第一缓冲垫164在自然状态下在长度方向至少部分地凸出于第一动铁芯161，具体为凸出于其所对应的第一动铁芯161的顶表面，以更好地起到密封及缓冲作用。可以理解地，第一密封垫163在径向平面上的尺寸大于或等于第一通道112在径向上的尺寸，以使得第一驱动组件141未通电的状态下，第一动铁芯组件160位于第一关闭位置时能够完全关闭第一通道112。

第二动铁芯组件170包括第二动铁芯171及第二复位弹性件172，第二复位弹性件172构造为朝向远离静铁芯130的方向推抵第二动铁芯171。第二动铁芯组件170还可以包括第二密封垫173和第二缓冲垫174。第二动铁芯171的沿长度方向的两端可以均设置有凹部以分别接收部分第二密封垫173和部分第二缓冲垫174，可以理解地，第二密封垫173和第二缓冲垫174在自然状态下在长度方向至少部分地凸出于第二动铁芯171，具体为凸出于其所对应的第二动铁芯171的顶表面，以更好地到密封及缓冲作用。可以理解地，第二密封垫173在径向平面上的尺寸大于或等于第三通道122在径向上的尺寸，以使得第二驱动组件142未通电的状态下，第二动铁芯组件170位于第二关闭位置时能够完全关闭第三通道122。

如图2、图5和图8所示，第一电磁阀本体110的内壁设置有沿长度方向朝静铁芯130凸出的第一凸起部117，第一凸起部117限定了第一通道112与第一容腔111连通的端口，进一步增强第一密封垫163的密封效果，并且在第一通道112处于关闭状态时，第二通道113与第一气体通路的连通更通畅。第二电磁阀本体120的内壁设置有沿长度方向朝静铁芯130凸出的第二凸起部127，第二凸起部127限定了第二通道113与第二容腔121连通的端口，进一步增强第二密封垫173的密封效果。

可选地，第一复位弹性件162例如复位弹簧设置于静铁芯130和第一动铁芯161之间，第一复位弹性件162的一端可以连接至静铁芯130，另一端可以连接至第一动铁芯161和/或第一缓冲垫164。当第一驱动组件通电时，第一动铁芯组件160会在电磁力的作用下向静铁芯130的方向移动，直至第一动铁芯161和/或第一缓冲垫164最大限度靠近静铁芯130。在这个过程中，第一动铁芯组件160挤压第一复位弹性件162使第一复位弹性件162受压形变，换句话说，第一动铁芯组件160在电磁力作用下克服第一复位弹性件162的弹力在第一容腔111内移动直至第一动铁芯161和/或第一缓冲垫164最大限度靠近静铁芯130。当第一驱动组件141断电时，第一复位弹性件162朝向远离静铁芯130的方向推抵动铁芯使其复位。

同理，第二复位弹性件172例如复位弹簧设置于静铁芯130和第二动铁芯171之间，第二复位弹性件172的一端可以连接至静铁芯130，另一端可以连接至第二动铁芯171和/或第二缓冲垫174。当第二驱动组件142通电时，第二动铁芯组件170会在电磁力的作用下向静铁芯130的方向移动，直至第二动铁芯171和/或第二缓冲垫174最大限度靠近静铁芯130。在这个过程中，第二动铁芯组件170挤压第二复位弹性件172使第二复位弹性件172受压形变，换句话说，第二动铁芯组件170在电磁力作用下克服第二复位弹性件172的弹力在第一容腔111内移动直至第二动铁芯171和/或第二缓冲垫174最大限度靠近静铁芯130。当第二驱动组件142断电时，第二复位弹性件172朝向远离静铁芯130的方向推抵动铁芯使其复位。

上述复位弹性件和/或缓冲垫能够很好地缓冲通电后动铁芯组件和静铁芯130之间的碰撞，从而减小电磁阀组件开启时的噪声，减少动铁芯和静铁芯130部件的磨损，延长使用寿命。

上述的缓冲垫、密封圈及密封垫均可以采用例如橡胶的弹性材料生产。

根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组100还可以包括降噪垫147，如图1和图2所示，设置于第二电磁阀本体120的第三通道122的与例如大气相通的端口，以用于衰减振动和气体排出时的噪音。降噪垫147的材料可以为橡胶、塑料、消音棉等。

根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组100可以实现充气、放气及保压功能，其工作原理如下：

充气状态：第二通道113与例如气泵的供气设备连通，从第二通道113进气，第二驱动组件142未通电，此时第二动铁芯组件170位于第二关闭位置以关闭于例如大气相通的第三通道122，对第一驱动组件141通电，即从断电切换到从通电，静铁芯130产生磁力将第一动铁芯组件160吸合(优选为没有间隙)从而使第一动铁芯组件160从关闭位置移动到打开位置，以打开第二通道113，此时气体从第二通道113进入并从第一通道112出气并流入气囊等后端设备以进行充气。

保压状态：此时，第二驱动组件142不通电，第二动铁芯171处于关闭位置，第三通道122处于关闭状态。第一驱动组件141从通电切换到断电，第一动铁芯组件160在第一复位弹性件162的作用下复位至第一关闭位置，从而关闭第一通道112。此时气体无法从气囊等后端设备排出，即可对气囊等后端设备进行保压。

排气状态：第一驱动组件141未通电，此时第一动铁芯组件160位于第一关闭位置，第二通道113处于关闭状态。对第二驱动组件142通电，静铁芯130产生磁力将第二动铁芯组件170吸合(优选为没有间隙)从而打开第三通道122，此时气体从第二通道113流入第一容腔111的第一气路，依次流经静铁芯130的通孔138、第二容腔121的第二气路后从第三通道122排气，例如直接排入大气。

排气完毕后，将第二驱动组件142从通电切换到断电，第二动铁芯组件170在第二复位弹性件172的作用下从第二打开位置复位至第二关闭位置，从而关闭第三通道122。

如果需要和/或期望，第一通道112与第三通道122可以交换进气及排气功能，例如，将第一通道112与大气连通以排气，将第三通道122与例如气泵的供气设备连通以进气，其工作原理本领域技术人员可以容易地理解，不再详述。

本实用新型的第二方面提供了一种气动***，该气动***包括根据本使用新型第一方面的电磁阀模组100、线路板400、气泵和气囊。电磁阀模组100组装至线路板400的安装平面。气泵构造为与电磁阀模组100的第一通道112和第三通道122中的一个连通以向电磁阀模组100进气，第一通道112和第三通道122中的另一个用做向例如大气中排气。气囊构造为与电磁阀模组100的第二通道113连通以向气囊充气或从气囊泄气。该气动***可以为气动按摩***。

如图15和16所示，根据本实用新型的第一方面的电磁阀模组组装(优选为焊接)至线路板400，具体地，根据本实用新型的第一方面的电磁阀模组的底部平面组装(优选为焊接)至线路板400。

图15示出了根据本实用新型的一种优选实施方式的电磁阀模组100，其中第一聚磁构件180和第二聚磁构件190呈90°垂直交错，即基于第二电磁阀本体120沿长度方向看向第一电磁阀本体110的视角，第二连接部193位于电磁阀模组100的左侧，第三臂191和第四臂192从第二连接部193沿宽度方向向右延伸。

图16示出了根据本实用新型的另一种优选实施方式的电磁阀模组200，其中第一聚磁构件180和第二聚磁构件290呈270°垂直交错，即基于从第二电磁阀本体120沿长度方向看向第一电磁阀本体110的视角，第二连接部293位于电磁阀模组100的右侧，第三臂291和第四臂292从第二连接部193沿宽度方向向左延伸。

此种组装方式使得第一电磁阀本体110的沿宽度方向的两侧均不存在聚磁构件部分，从而留出空间以适于与其他部件例如电磁阀件、气泵、气囊等组装。

根据本实用新型的气动***，能够起到与上述第一方面的电磁阀模组100相类似的技术效果。根据本实用新型的气动***，包括根据本实用新型的电磁阀模组100的所有技术特征和效果。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种电磁阀模组，用于组装至线路板，其特征在于，所述电磁阀模组包括：

第一电磁阀本体，所述第一电磁阀本体具有第一容腔；

第二电磁阀本体，所述第二电磁阀本体具有第二容腔；

静铁芯，所述静铁芯构造为与所述第一电磁阀本体和所述第二电磁阀本体固定连接，所述静铁芯的第一端至少部分地位于所述第一容腔内，所述静铁芯的第二端至少部分地位于所述第二容腔内；

第一动铁芯组件，所述第一动铁芯组件活动地设置并且至少部分位于所述第一容腔内；

第二动铁芯组件，所述第二动铁芯组件活动地设置并且至少部分位于所述第二容腔内；

第一聚磁构件，所述第一聚磁构件包括第一臂和第二臂，所述第二臂安装至所述静铁芯；

第二聚磁构件，所述第二聚磁构件构造为与所述第一聚磁构件沿长度方向错位设置，所述第二聚磁构件包括第三臂和第四臂，所述第三臂安装至所述静铁芯；

其中，所述第一臂、所述第三臂、所述第二臂和所述第四臂沿长度方向依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的电磁阀模组，其特征在于，所述第一聚磁构件还包括第一连接部，所述第二聚磁构件还包括第二连接部，所述第一连接部构造为与所述线路板的安装平面在高度方向上相对设置，所述第二连接部位于所述电磁阀模组的沿宽度方向的两侧中的一侧。

3.根据权利要求2所述的电磁阀模组，其特征在于，

所述第一连接部构造为板状结构并平行于所述安装平面；

所述第二连接部构造为板状结构并垂直于所述安装平面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电磁阀模组，其特征在于，所述静铁芯的中部设置有沿周向延伸的第一凸缘结构，

所述第三臂构造为与所述第一凸缘结构的靠近所述第一电磁阀本体的一面配合以对所述静铁芯进行轴向限制，

所述第二臂构造为与所述第一凸缘结构的远离所述第一电磁阀本体的另一面配合以对所述静铁芯进行轴向限制。

5.根据权利要求4所述的电磁阀模组，其特征在于，所述静铁芯沿周向延伸地设置有第二凸缘结构和第三凸缘结构，所述第二凸缘结构和所述第三凸缘结构沿所述长度方向位于所述第一凸缘结构的两侧，所述第二凸缘结构和所述第三凸缘结构的径向尺寸均小于所述第一凸缘结构的径向尺寸，

所述第三臂沿宽度方向构造为U形结构并跨设于所述第二凸缘结构的外周以形成配合，

所述第二臂沿宽度方向构造为U形结构并跨设于所述第三凸缘结构的外周以形成配合。

6.根据权利要求5所述的电磁阀模组，其特征在于，

所述第一电磁阀本体的朝向所述第二电磁阀本体的一端设置有第一台阶孔，以与所述第二凸缘结构形成配合；

所述第二电磁阀本体的朝向所述第一电磁阀本体的一端设置有第二台阶孔，以与所述第三凸缘结构形成配合。

7.根据权利要求5所述的电磁阀模组，其特征在于，

所述第一电磁阀本体包括第一限位构件，所述第三臂位于所述第一限位构件和所述第一凸缘结构之间；

所述第二电磁阀本体包括第二限位构件，所述第二臂位于所述第二限位构件和所述第一凸缘结构之间。

8.根据权利要求7所述的电磁阀模组，其特征在于，

所述第一电磁阀本体还包括第三限位构件，所述第三限位构件构造为与所述第一臂限位配合；

所述第二电磁阀本体还包括第四限位构件，所述第四限位构件构造为与所述第四臂限位配合。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的电磁阀模组，其特征在于，

所述第一电磁阀本体开设有第一通道和第二通道，所述第二电磁阀本体开设有第三通道，所述第二通道构造为允许与所述第一通道或所述第三通道分别连通。

10.一种气动***，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的电磁阀模组；

线路板，所述电磁阀模组组装至所述线路板的安装平面；

气泵，所述气泵构造为与所述电磁阀模组的第一通道和第三通道中的一个连通；以及

气囊，所述气囊构造为与所述电磁阀模组的第二通道连通。