CN218063251U - 一种内齿双驱式减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内齿双驱式减速装置，包括固定座，所述固定座内设置有内环，所述内环与固定座通过卡接结构连接，所述内环的内侧设置有驱动装置，所述驱动装置设置有两个，所述驱动装置的输出端与内环连接，所述内环的侧壁上设置有输出连接孔，使用两组驱动电机和使得内环在转动时受到的驱动力更加的平衡，增强输出齿轮的稳定性，防止输出齿轮和齿牙出现脱离造成打滑的现象，减少磨损，延长使用寿命。

Description

一种内齿双驱式减速装置

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种具有内齿啮合结构的双电机驱动的减速装置。

背景技术

齿轮传动是近代机器中最常见的机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，是机械产品的重要基础部件。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，具有功率范围大、传动效率高、圆周运动速度高、传动比准确、使用寿命长等一系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。

在一些具有较大直径的轴传动设备中如搅拌装置上的搅拌轴，会在搅拌轴上安装外齿轮使用驱动电机驱动，在使用中外齿轮传动占用较大的安装空间，并且驱动电机大都只在一侧设置有一个，在启动搅拌轴时具有较大的质量，单电机单齿轮啮合单侧受力会发生打齿现象，造成过多的磨损齿轮损坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中对与启动质量较大的轴传动使用单齿轮外侧啮合会造成启动时打齿产生较大磨损的不足，提供一种内齿双驱式减速装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种内齿双驱式减速装置，包括固定座，所述固定座内设置有内环，所述内环与固定座通过卡接结构连接，所述内环的内侧设置有驱动装置，所述驱动装置设置有两个，所述驱动装置的输出端与内环连接，所述内环的侧壁上设置有输出连接孔。

进一步地，所述固定座为环形，所述内环卡接在固定座内侧，所述卡接结构包括设置在固定座内侧壁及内环外侧壁的环形槽，所述环形槽内设置有滚珠。

进一步地，所述内环的内侧壁设置有齿牙，所述驱动装置的输出端与齿牙啮合。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有输出齿轮与齿牙啮合。

进一步地，两所述驱动电机相对设置在内环的内侧。

进一步地，所述固定座远离内环输出连接孔的一侧设置有用于安装驱动电机的安装座，所述固定座的内侧设置有延长板，所述内环设置在延长板与固定座之间。

进一步地，所述延长板在远离安装座的一侧设置有固定板，所述固定板栓接在延长板上，所述内环的内侧壁上设置有定位槽，所述固定板的底部卡接在定位槽内。

进一步地，所述内环在输出连接孔的一侧突出于固定座。

本实用新型的有益效果在于：驱动电机的输出端设置有输出齿轮与齿牙啮合，两驱动电机相对设置在内环的内侧，输出齿轮和齿牙是直齿轮、斜齿轮、轴齿轮组合的一种，使用两个驱动电机呈角度安装在内环的内侧，在使用时相比单侧齿轮啮合扭矩输出更大，驱动更加稳定。延长板在输出齿轮外侧，将内环限定在延长板内部，延长板在远离安装座的一侧设置有固定板，固定板栓接在延长板上，固定板为输出齿轮提供支撑点，增强输出齿轮的稳定性，防止输出齿轮和齿牙出现脱离造成打滑的现象，减少磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体另一角度结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的输出齿轮正视结构示意图；

其中：1、固定座；101、延长板；102、加油嘴；103、固定板；104、安装座；105、输出齿轮；2、内环；201、输出连接孔；202、齿牙；203、定位槽；3、环形槽；301、滚珠。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示：一种内齿双驱式减速装置，包括固定座1，固定座1为环形，在固定座1内安装有内环2，内环2与固定座1通过卡接结构连接，其中卡接结构包括开设在固定座1内侧壁及内环2外侧壁的环形槽3，环形槽3内设置有滚珠301，在环形槽3内安装滚珠301将内环2和固定座1之间形成滚动摩擦，保证内环2运行时的稳定性，在固定座1的外侧壁上安装有加油嘴102，加油嘴102通过通道与环形槽3连通，通过加油嘴102加注黄油，保证滚珠301与内环2之间的润滑，提高使用效果。

在内环2的内侧设置有驱动装置，内环2的侧壁上设置有输出连接孔201，内环2开设输出连接孔201的一侧突出于固定座1，输出连接孔201通过螺栓与转动轴连接，内环2与转动轴同心设置，在使用时内环2与连接轴的连接面为一个环形面，增加连接面积，使得驱动时运行更加稳定。

驱动装置安装有两个，驱动装置的输出端与内环2的内侧连接，内环2的内侧壁设置有齿牙202，驱动装置的输出端与齿牙202啮合，驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出端设置有输出齿轮105与齿牙202啮合，两驱动电机相对设置在内环2的内侧，输出齿轮105和齿牙202是直齿轮、斜齿轮、轴齿轮组合的一种，使用两个驱动电机呈角度安装在内环2的内侧，在使用时扭矩输出更大，驱动更加稳定。

在固定座1远离内环2输出连接孔201的一侧设置有用于安装驱动电机的安装座104，驱动电机通过连接螺栓安装在安装座104上，在固定座1的内侧设置有延长板101，内环2设置在延长板101与固定座1之间，延长板101在输出齿轮105外侧，将内环2限定在延长板101内部，延长板101在远离安装座104的一侧设置有固定板103，固定板103栓接在延长板101上，固定板103为输出齿轮105提供支撑点，增强输出齿轮105的稳定性，防止输出齿轮105和齿牙202出现脱离造成打滑的现象，减少磨损，并且使用两组驱动电机和使得内环2在转动时受到的驱动力更加的平衡，保证内环2动力输出稳定，在内环2的内侧壁上设置有定位槽203，固定板103的底部卡接在定位槽203内，保证内环2转动时的稳定，提高使用效果。

工作原理：在内环的内侧安装两个驱动电机，保证动力输出平衡，提高启动扭矩，能够在内环直径较小情况下带动大直径的转动轴转动，在外侧安装延长板将输出齿轮防护在内部配合固定板，保证输出齿轮的运行稳定，防止输出齿轮出现打齿现象，减少磨损，延长使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内齿双驱式减速装置，包括固定座，所述固定座内设置有内环，其特征在于：所述内环与固定座通过卡接结构连接，所述内环的内侧设置有驱动装置，所述驱动装置设置有两个，所述驱动装置的输出端与内环连接，所述内环的侧壁上设置有输出连接孔。

2.根据权利要求1所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述固定座为环形，所述内环卡接在固定座内侧，所述卡接结构包括设置在固定座内侧壁及内环外侧壁的环形槽，所述环形槽内设置有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述内环的内侧壁设置有齿牙，所述驱动装置的输出端与齿牙啮合。

4.根据权利要求3所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有输出齿轮与齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：两所述驱动电机相对设置在内环的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述固定座远离内环输出连接孔的一侧设置有用于安装驱动电机的安装座，所述固定座的内侧设置有延长板，所述内环设置在延长板与固定座之间。

7.根据权利要求6所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述延长板在远离安装座的一侧设置有固定板，所述固定板栓接在延长板上，所述内环的内侧壁上设置有定位槽，所述固定板的底部卡接在定位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种内齿双驱式减速装置，其特征在于：所述内环在输出连接孔的一侧突出于固定座。

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