CN219769228U - 一种围框机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及围框机技术领域，尤其公开了一种围框机的上料机构，包括第一供料单元、第二供料单元、移料单元及折边单元，折边单元包括升降设置的第一载架、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第一附件及折边件；第二驱动件驱动第一附件使得第一供料单元所承载的第一盒板位移定位；折边件的倾斜斜面抵触第二供料单元所承载的第二盒板的面纸边缘翘起，第三驱动件驱动折边件的压持面将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上；移料单元拾取并移送第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板；利用折边单元同步实现第一盒板的移动定位处理及第二盒板的折边处理，提升上料效率，进而提升围框机的生产效率。

Description

一种围框机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及围框机技术领域，尤其公开了一种围框机的上料机构。

背景技术

盒体是各种物品常用的包装产品物件之一，盒体的应用领域广泛，例如，酒瓶就常常需要酒盒进行包装，传统的酒盒主要是人工手动作业实现盒体的贴合成型，导致酒盒的生产效率低下，不能满足实际生产的需要。

现有技术中也有利用围框机实现酒盒的自动折叠成型处理，但是由于现有技术中围框机的功能构造设计不合理，围框机的各个机构运行不连贯，甚至各个机构的工作处理不精确，导致围框机在酒盒的实际生产成型过程中节拍步骤长，效率相对低下，也不能满足客户的实际需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种围框机的上料机构，利用折边单元同步实现第一盒板的移动定位处理及第二盒板的折边处理，提升上料效率，进而提升围框机的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种围框机的上料机构，包括第一供料单元、第二供料单元、与两个供料单元配合使用的移料单元，两个供料单元用于分别输入第一盒板及第二盒板，第一盒板、第二盒板组合用于形成盒体；还包括位于两个供料单元之间的折边单元，折边单元包括升降设置的第一载架、用于驱动第一载架上下升降的第一驱动件、设置在第一载架上的第二驱动件及第三驱动件、与第二驱动件配合使用的第一附件、与第三驱动件配合使用的折边件；第二驱动件驱动第一附件移动以使得移动的第一附件驱动第一供料单元所承载的第一盒板位移定位；折边件设置有倾斜斜面及压持面，第一驱动件经由第一载架带动折边件上升使得倾斜斜面抵触第二供料单元所承载的第二盒板的面纸边缘翘起，第三驱动件用于驱动折边件移动以使得压持面将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上；移料单元用于拾取并移送第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板。

其中，折边单元还包括设置在折边件上的软性件，折边件设有用于容设软性件的第一端的定位凹槽，软性件的第二端突伸出折边件的外表面并用于抵触压持第二盒板的面纸边缘，压持面设置在软件件的第二端上。

其中，折边单元还包括关节臂，关节臂的两端分别转动设置在第一载架上及折边件的第一端上，折边件的第二端转动设置在第二载架上，第三驱动件用于驱动第二载架移动。

其中，上料机构还包括与第二供料单元配合使用的压持单元，压持单元包括压持件、用于驱动压持件移动的第四驱动件，第四驱动件驱动压持件将第二供料单元输入的第二盒板压持在第二供料单元上，折边单元的折边件用于对压持单元所压持的第二盒板进行翻边处理。

其中，上料机构还包括调整单元，调整单元包括第二附件、用于驱动第二附件移动的第五驱动件，第五驱动件驱动第二附件移动以使得第二附件带动第二供料单元所承载的第二盒板位移定位，折边单元的折边件用于对调整单元调整后的第二盒板进行翻边处理。

其中，移料单元包括导轨、相对导轨往复运动的第三载架、用于驱动第三载架的第六驱动件、升降设置在第三载架上的第四载架、用于驱动第四载架往复升降的第七驱动件、设置在第四载架上的第一吸盘组及第二吸盘组，第一吸盘组、第二吸盘组分别用于吸住第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板。

其中，移料单元还包括轴体件、第一连杆、第二连杆，轴体件转动设置在第三载架上，第一连杆的一端设置在轴体件上，第二连杆的两端分别转动设置在第四载架上及第一连杆的另一端上，第七驱动件用于驱动杆轴体件转动。

其中，第三载架具有让位孔，让位孔用于容设第一连杆或/和第二连杆。

其中，供料单元包括第五载架、转动设置在第五载架上的环形带、用于驱动环形带转动的驱动电机；第五载架具有与外界的抽气泵连通的容置腔、用于遮盖容置腔的平板盖片，平板盖片设有贯穿平板盖片并与容置腔连通的多个第一穿孔；环形带设有贯穿环形带的多个第二穿孔，平板盖片用于承载环形带。

其中，上料机构还包括机架，各个单元均安装设置在机架上，抽气泵安装在机架上，抽气泵的抽气端经由两个抽气管分别连通两个供料单元的第五载架的容置腔。

本实用新型的有益效果：第二驱动件驱动第一附件使得第一供料单元所承载的第一盒板位移定位；折边件的倾斜斜面抵触第二供料单元所承载的第二盒板的面纸边缘翘起，第三驱动件驱动折边件的压持面将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上；移料单元拾取并移送第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板；利用折边单元同步实现第一盒板的移动定位处理及第二盒板的折边处理，提升上料效率，进而提升围框机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的折边单元的结构示意图；

图3为本实用新型的压持单元的结构示意图；

图4为本实用新型的调整单元的结构示意图；

图5为本实用新型的移料单元的结构示意图；

图6为本实用新型的第一供料单元或第二供料单元的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—第一供料单元 2—第二供料单元 3—移料单元

4—折边单元 5—第一载架 6—第一附件

7—折边件 8—倾斜斜面 9—软性件

11—关节臂 12—压持单元 13—压持件

14—压持头 15—柔性件 16—调整单元

17—第二附件 18—导轨 19—第三载架

21—第四载架 22—第一吸盘组 23—第二吸盘组

24—轴体件 25—第一连杆 26—第二连杆

27—让位孔 28—第五载架 29—环形带

31—平板盖片 32—第一穿孔 33—第二穿孔

281—容置腔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图2所示，本实用新型的一种围框机的上料机构，包括第一供料单元1、第二供料单元2、与两个供料单元配合使用的移料单元3，第一供料单元1、第二供料单元2左右并排设置，本实施例中，两个供料单元彼此间隔且平行设置，移料单元3位于两个供料单元的上方，两个供料单元用于分别自动输入第一盒板及第二盒板，第一盒板、第二盒板组合用于形成盒体。

上料机构还包括位于两个供料单元之间的折边单元4，两个供料单元之间形成有让位空间，折边单元4位于让位空间内。折边单元4包括上下升降设置的第一载架5、用于驱动第一载架5上下升降的第一驱动件、设置在第一载架5上的第二驱动件及第三驱动件、与第二驱动件配合使用的第一附件6、与第三驱动件配合使用的折边件7。

本实施例中，第一驱动件为伸缩气缸，第一驱动件的活塞杆用于安装连接在第一载架5上，利用第二驱动件的活塞杆的上下伸缩实现第一载架5的上下升降移动。第二驱动件为伸缩气缸，第二驱动件的活塞杆与第一附件6固定连接。实际使用时，第二驱动件驱动第一附件6水平往复运动。

使用过程中，第一驱动件经由第一载架5带动第一附件6移动至第一供料单元1的上方，第二驱动件驱动第一附件6水平移动，水平移动的第一附件6抵触第一供料单元1所承载的第一盒板移动，使得第一盒板相对第一供料单元1发生位移而实现位置的校准定位，从而实现第一盒板的精准定位处理。

折边件7的主体构造为长条状，折边件7设置有倾斜斜面8及压持面，优选地，倾斜斜面8的倾斜角度为10-45°。折边处理过程中，第一驱动件经由第一载架5带动折边件7上升至第二供料单元2的承载面的上方，上升的折边件7的倾斜斜面8抵触第二供料单元2的承载面所承载的第二盒板的面纸边缘向上移动使得第二盒板的面纸边缘向上翘起，第三驱动件用于驱动折边件7移动以使得压持面将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上，从而实现第二盒板的面纸边缘的折边处理。之后移料单元3即可拾取并移送第一附件6调整后的第一盒板及折边件7处理后的第二盒板。

本实用新型的上料机构的折边单元4同步实现第一盒板的移动定位处理及第二盒板的折边处理，提升上料效率，进而提升围框机的生产效率。并且将折边单元4布置在两个供料单元之间，使得第一附件6、折边件7分别朝彼此远离的方向移动实现第一盒板的定位及第二盒板的折边，一方面缩小上料机构的占用空间，另一方面避免两者发生相互碰触而使用不良。

折边单元4还包括设置在折边件7上的软性件9，优选地，软性件9采用软胶制成，折边件7设有用于容设软性件9的第一端的定位凹槽，定位凹槽自折边件7的下表面凹设而成，软性件9的第二端突伸出折边件7的外表面并用于抵触压持第二盒板的面纸边缘，压持面设置在软件件的第二端上。

折边件7的倾斜斜面8抵触第二盒板的面纸边缘向上翘起后，第三驱动件驱动折边件7带动软性件9将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上。借助软性件9的设置，相较于硬质的构件压持第二盒板的面纸边缘，避免第二盒板的面纸边缘被刮伤。借助软性件9的第二端突伸出折边件7的外表面的构造设置，当软性件9压持第二盒板的面纸边缘时，避免因软性件9的变形而导致折边件7直接接触第二盒板的面纸边缘而导致其损坏。

折边单元4还包括关节臂11，关节臂11为短条状构件，关节臂11的两端分别转动设置在第一载架5上及折边件7的第一端上，本实施例中，关节臂11的两端均设有轴孔，轴孔内容设有连接轴，关节臂11的两端分别经由连接轴转动设置在第一载架5的上端上及折边件7的第一端上。折边件7的第二端转动设置在第二载架上，关节臂11与第一载架5的转动轴线、关节臂11与折边件7的转动轴线、折边件7与第二载架的转动轴线彼此间隔且平行设置，第三驱动件用于驱动第二载架移动。第三驱动件为伸缩气缸，第三驱动件的活塞杆连接第二载架。

经由关节臂11、折边件7、第一载架5三者之间的转动设置，当第三驱动件驱动折边件7移动时，一方面使得折边件7可以水平移动，另一方面使得折边件7可以竖直移动，如此，即可利用折边件7实现第二盒体的面纸边缘的翻折作业及将第二盒体的面纸边缘压持在第二盒体的芯纸上的贴合作业，不需要利用两个驱动件完成该作业，降低制造成本，同时提升作业效率。

请参阅图1至图3所示，上料机构还包括与第二供料单元2配合使用的压持单元12，压持单元12包括压持件13、用于驱动压持件13移动的第四驱动件，本实施例中，压持件13设有用于压持在第二盒板上的多个压持头14，多个压持头14彼此间隔设置，多个压持头14分别压住第二盒板的不同部位，确保第二盒板能够被压持牢固，同时减少压持件13与第二盒板的接触面积。优选地，压持头14的自由端上安装有柔性件15，柔性件15可以采用软胶制成，利用柔性件15接触第二盒板，避免第二盒板被压伤。

第四驱动件驱动压持件13将第二供料单元2输入的第二盒板压持在第二供料单元2上，折边单元4的折边件7用于对压持单元12所压持的第二盒板进行翻边处理。经由压持单元12的设置，将第二盒板准确定位在第二供料单元2上，避免折边单元4对第二盒板的面纸边缘折边处理时第二盒板发生移动而折边不良，提升第二盒板的折边良率。

请参阅图1至图4所示，上料机构还包括调整单元16，调整单元16包括第二附件17、用于驱动第二附件17移动的第五驱动件，优选地，第五驱动件为伸缩气缸，第五驱动件的活塞杆连接第二附件17。

第五驱动件驱动第二附件17水平移动以使得第二附件17可以挤推带动第二供料单元2所承载的第二盒板位移定位，从而实现第二盒板在第二供料单元2上的位置调整，实现第二盒板的精确定位，折边单元4的折边件7用于对调整单元16调整后的第二盒板进行翻边处理。

实际处理过程中，先利用调整单元16实现对第二供料单元2所输入的第二盒板的准确定位，然后压持单元12再将调整单元16处理后的第二盒板压持定位在第二供料单元2上，之后折边单元4的折边件7才对第二盒板的面纸边缘进行折边处理作业，保证第二盒板的折边良率。

请参阅图1至图5所示，移料单元3包括导轨18、相对导轨18往复运动的第三载架19、用于驱动第三载架19的第六驱动件、升降设置在第三载架19上的第四载架21、用于驱动第四载架21往复升降的第七驱动件、设置在第四载架21上的第一吸盘组22及第二吸盘组23。

本实施例中，导轨18的数量为两个，两个导轨18彼此间隔且平行设置，第三载架19的左右两端分别滑动设置在两个导轨18上，第一吸盘组22、第二吸盘组23分别用于吸住第一附件6调整后的第一盒板及折边件7处理后的第二盒板。吸盘组配置有多个真空吸嘴，真空吸嘴为现有技术，在此不再赘述。同一吸盘组的多个真空吸嘴分别吸住同一盒板的不同部位，确保移料单元3可以稳固拾取盒板而避免盒板掉落。

移料单元3还包括轴体件24、第一连杆25、第二连杆26，轴体件24水平转动设置在第三载架19上，第一连杆25的一端固定设置在轴体件24上，第二连杆26的两端分别转动设置在第四载架21上及第一连杆25的另一端上，第七驱动件用于驱动杆轴体件24转动。本实施例中，第七驱动件为驱动电机。

在移料单元3移送盒板的过程中，吸盘组需要频繁地上下移动，经由轴体件24、第一连杆25、第二连杆26组合形成的传动组件，利用驱动电机的正反转动即可经由传动组件带动第四载架21快速地上下升降移动，第四载架21上下升降移动即可带动两个吸盘组上下移动，提升吸盘组的升降效率，辅助提升上料效率。

第三载架19具有让位孔27，让位孔27沿竖直方向贯穿第三载架19，让位孔27用于容设第一连杆25或/和第二连杆26。经由让位孔27的设置，一方面缩短连杆的长度，简化构造设计，另一方面利用让位孔27的孔壁环绕连杆，实现对连杆的保护，避免连杆受到外界的碰撞而损伤。

请参阅图1至图6所示，供料单元包括第五载架28、转动设置在第五载架28上的环形带29、用于驱动环形带29转动的驱动电机，实际使用时，环形带29承载盒板。第五载架28具有与外界的抽气泵(也可以为真空发生器等)连通的容置腔281、用于遮盖容置腔281的平板盖片31，平板盖片31设有贯穿平板盖片31并与容置腔281连通的多个第一穿孔32，多个第一穿孔32沿平板盖片31的长度方向及宽度方向排列设置；环形带29设有贯穿环形带29的多个第二穿孔33，多个第二穿孔33沿环形带29的长度方向及宽度方向排列设置，平板盖片31用于承载环形带29。

当供料单元输入盒板时，抽气泵进行抽气工作，使得容置腔281内形成负压状态，如此，即可将盒板吸附在环形带29上，避免盒板在输入过程中发生掉落，提升盒板的输送良率。

上料机构还包括机架，各个单元均安装设置在机架上，使得各个单元的安装基准统一，一方面便于各个单元的调机工作，另一方面简化安装步骤。抽气泵安装在机架上，抽气泵的抽气端经由两个抽气管分别连通两个供料单元的第五载架28的容置腔281。同一个抽气泵分别对两个供料单元处理，实现两个供料单元的同步通断，确保两个供料单元输送盒板的一致性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种围框机的上料机构，包括第一供料单元、第二供料单元、与两个供料单元配合使用的移料单元，两个供料单元用于分别输入第一盒板及第二盒板，第一盒板、第二盒板组合用于形成盒体；其特征在于：还包括位于两个供料单元之间的折边单元，折边单元包括升降设置的第一载架、用于驱动第一载架上下升降的第一驱动件、设置在第一载架上的第二驱动件及第三驱动件、与第二驱动件配合使用的第一附件、与第三驱动件配合使用的折边件；第二驱动件驱动第一附件移动以使得移动的第一附件驱动第一供料单元所承载的第一盒板位移定位；折边件设置有倾斜斜面及压持面，第一驱动件经由第一载架带动折边件上升使得倾斜斜面抵触第二供料单元所承载的第二盒板的面纸边缘翘起，第三驱动件用于驱动折边件移动以使得压持面将翘起的第二盒板的面纸边缘翻折贴设在第二盒板的芯纸上；移料单元用于拾取并移送第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板。

2.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：折边单元还包括设置在折边件上的软性件，折边件设有用于容设软性件的第一端的定位凹槽，软性件的第二端突伸出折边件的外表面并用于抵触压持第二盒板的面纸边缘，压持面设置在软件件的第二端上。

3.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：折边单元还包括关节臂，关节臂的两端分别转动设置在第一载架上及折边件的第一端上，折边件的第二端转动设置在第二载架上，第三驱动件用于驱动第二载架移动。

4.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：上料机构还包括与第二供料单元配合使用的压持单元，压持单元包括压持件、用于驱动压持件移动的第四驱动件，第四驱动件驱动压持件将第二供料单元输入的第二盒板压持在第二供料单元上，折边单元的折边件用于对压持单元所压持的第二盒板进行翻边处理。

5.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：上料机构还包括调整单元，调整单元包括第二附件、用于驱动第二附件移动的第五驱动件，第五驱动件驱动第二附件移动以使得第二附件带动第二供料单元所承载的第二盒板位移定位，折边单元的折边件用于对调整单元调整后的第二盒板进行翻边处理。

6.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：移料单元包括导轨、相对导轨往复运动的第三载架、用于驱动第三载架的第六驱动件、升降设置在第三载架上的第四载架、用于驱动第四载架往复升降的第七驱动件、设置在第四载架上的第一吸盘组及第二吸盘组，第一吸盘组、第二吸盘组分别用于吸住第一附件调整后的第一盒板及折边件处理后的第二盒板。

7.根据权利要求6所述的围框机的上料机构，其特征在于：移料单元还包括轴体件、第一连杆、第二连杆，轴体件转动设置在第三载架上，第一连杆的一端设置在轴体件上，第二连杆的两端分别转动设置在第四载架上及第一连杆的另一端上，第七驱动件用于驱动轴体件转动。

8.根据权利要求7所述的围框机的上料机构，其特征在于：第三载架具有让位孔，让位孔用于容设第一连杆或/和第二连杆。

9.根据权利要求1所述的围框机的上料机构，其特征在于：供料单元包括第五载架、转动设置在第五载架上的环形带、用于驱动环形带转动的驱动电机；第五载架具有与外界的抽气泵连通的容置腔、用于遮盖容置腔的平板盖片，平板盖片设有贯穿平板盖片并与容置腔连通的多个第一穿孔；环形带设有贯穿环形带的多个第二穿孔，平板盖片用于承载环形带。

10.根据权利要求9所述的围框机的上料机构，其特征在于：上料机构还包括机架，各个单元均安装设置在机架上，抽气泵安装在机架上，抽气泵的抽气端经由两个抽气管分别连通两个供料单元的第五载架的容置腔。