CN220700532U - 一种折盒贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折盒贴标机，涉及包装盒加工设备技术领域，其包括机架、上料机构、移动机构、侧面折盒机构、侧压成型机构、打标机构和贴标机构；在纸盒输送方向上依次设有上料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位和贴标工位；上料机构包括横向导轨、升降推杆、横向推杆、稳定架和吸盘；侧面折盒机构设置在横向导轨的后端，侧面折盒机构包括顶部保持架、纵向推杆和压力平面板；移动机构包括驱动电机、齿轮、齿条和附件推板；机架上设有底部筋板；驱动电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接；齿条与底部筋板平行；齿条上设置有用于推动纸盒的附件推板；侧压成型机构衔接侧面折盒工位的纸盒；本实用新型能够使纸盒送料连贯，提高生产效率。

Description

一种折盒贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种折盒贴标机。

背景技术

包装用的纸盒在使用前需要进行折边，人工折盒较为麻烦，因此使用折盒机进行折边，折盒机操作简易、安全，此机的诞生完全代替了过去手工折盒的时代,是自动化的时代到来的产物，机器运行效率高,操作简单方便,易学易懂。现有的折盒设备通过折盒机将加工好的纸板对折形成包装盒，将纸板放置在折盒机的放料盒内进行折盒的过程中，通过吸盘取料手将放料盒内的纸板运送到折盒机内的输送机构上，放料位置有时候未达到预设位置时需要手动调节，连贯性较差，使用时较为不便，从而导致取料和放料的过程中耗费较多的时间，从而影响了折盒机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种折盒贴标机，能够使纸盒送料连贯，提高折盒送料效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种折盒贴标机，包括机架、上料机构、移动机构、侧面折盒机构、侧压成型机构、打标机构和贴标机构；在纸盒输送方向上依次设有上料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位和贴标工位；

所述上料机构包括横向导轨、升降推杆、横向推杆、稳定架和吸盘；所述横向导轨设置在所述机架上，所述升降推杆和横向推杆均安装在所述横向导轨上，所述横向推杆的活动端与所述升降推杆的固定端连接；所述稳定架安装在所述升降推杆的活动端，所述吸盘安装在所述稳定架的下端面用于吸附抓取卡纸；所述上料工位位于所述升降推杆的下方；

所述侧面折盒机构设置在所述横向导轨的后端，所述侧面折盒机构包括顶部保持架、纵向推杆和压力平面板；所述顶部保持架设置在所述机架上，所述纵向推杆安装在所述顶部保持架上，所述压力平面板通过螺栓组件安装在所述纵向推杆的活动端；所述稳定架呈槽型，中间设置有缺口，所述压力平面板的尺寸与所述缺口的尺寸相适应；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；

所述移动机构包括驱动电机、齿轮、齿条和附件推板；所述驱动电机设置在折盒工件的下方，所述机架上设有底部筋板；所述驱动电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述齿条与底部筋板平行；所述齿条上设置有用于推动纸盒的附件推板；

所述侧压成型机构衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构对应侧压成型工位；

作为本实用新型的进一步改进，所述下料工位包括侧立固定板、底板和第一折板；所述侧立固定板设置在机架上，所述底板垂直设置在侧立固定板的一侧用于盛放卡纸；所述底板的四角上分别设有第一折板。

作为本实用新型的进一步改进，所述折盒工件包括安装座、调整块、支撑架、第二折板、第三折板和第四折板；所述调整块滑动安装在所述安装座上，所述调整块的两侧分别连接有支撑架；所述第二折板、第三折板和第四折板安装在所述支撑架上，第四折板的高度最高，第三折板的高度次之，第二折板的高度最低；第二折板和第四折板平行布置，第二折板和第四折板朝内设置，第三折板和第二折板的方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧压成型机构包括固定器、栓件组、侧压成型推杆和第五折板；所述固定器和栓件组安装在底部筋板上，所述侧压成型推杆安装在所述固定器上，所述第五折板转动安装在所述栓件组上，所述侧压成型推杆的伸缩端与所述第五折板连接并驱动所述第五折板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述打标机构包括打印机、取标电机和取标辊；所述取标电机设置在打印机出口侧，所述取标电机的输出端连接有取标辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴标机构位于打标机构的一侧，所述贴标机构包括移动装置以及设置在移动装置上的贴标抓手。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种折盒贴标机折盒效率高，自动化程度高。通过上料机构、移动机构、侧面折盒机构、侧压成型机构、打标机构和贴标机构的配合，自动实现了卡纸的上料、侧面折盒、移动、侧压成型、打标和贴标，整个过程自动化，可以一次性完成折盒与贴标作业，大大降低了工人劳动强度，提高了折盒的精确度和工作效率，具备在市场上推广和应用的潜力。通过真空吸盘吸附纸盒上料，并通过移动机构的附件推板将纸盒进行推动使其自动进入侧面折盒工位和侧压成型工位，稳定性好，使纸盒送料加工更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种折盒贴标机的立体图；

图2为本实用新型上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型侧面折盒机构的结构示意图；

图4为本实用新型移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型下料工位的结构示意图；

图6为本实用新型折盒工件的结构示意图；

图7为本实用新型侧压成型机构的结构示意图；

图8为本实用新型打标机构的结构示意图；

图9为本实用新型一种折盒贴标机的另一角度的立体图；

图10为图9中移动装置的结构示意图；

其中，附图中标记为：1、机架；2、上料机构；3、移动机构；4、侧面折盒机构；5、侧压成型机构；6、打标机构；7、贴标机构；8、横向导轨；9、升降推杆；10、横向推杆；11、稳定架；12、吸盘；13、顶部保持架；14、纵向推杆；15、压力平面板；16、驱动电机；17、齿轮；18、齿条；19、附件推板；20、底部筋板；21、贴标抓手；22、竖向导轨；23、卡纸；24、侧立固定板；25、底板；26、第一折板；27、安装座；28、调整块；29、支撑架；30、第二折板；31、第三折板；32、第四折板；33、固定器；34、栓件组；35、侧压成型推杆；36、第五折板；37、打印机；38、取标电机；39、取标辊；40、移动装置；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图10，一种折盒贴标机，包括机架1、上料机构2、移动机构3、侧面折盒机构4、侧压成型机构5、打标机构6和贴标机构7；在纸盒输送方向上依次设有上料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位和贴标工位；

如图2所示，所述上料机构2包括横向导轨8、升降推杆9、横向推杆10、稳定架11和吸盘12；所述横向导轨8设置在所述机架1上，所述升降推杆9和横向推杆10均安装在所述横向导轨8上，所述横向推杆10的活动端与所述升降推杆9的固定端连接；所述稳定架11安装在所述升降推杆9的活动端，所述吸盘12设安装在所述稳定架11的下端面用于吸附抓取卡纸23；吸盘12设置有三个，吸盘12通过气泵(图中未示出)产生吸力；稳定架11在保证吸盘12下压的同时能保持足够的刚度，防止压力产生偏移扭曲，升降推杆9为下压的动力源，所述上料工位位于所述升降推杆9的下方；本实用新型中使用的推杆为三菱电动推杆；压裁好的卡纸23放置于上料工位，再由顶部的稳定架11下压，将卡纸23侧边的四个棱角压至成型，且侧边高度宽度皆可调节，能够适应各尺寸范围的纸盒。上料机构2由横向推杆10驱动底部的稳定架11和吸盘12沿横向导轨8末端方向移动，再由升降推杆9往下运动，在升降推杆9移动的同时，能够在再次抬升的时候利用吸盘12吸住在上一道工步中已经加工好的侧边褶角工位的纸盒，并依靠升降推杆9、横向导轨8和横向推杆10配合运动，将其运输到下一工位。

如图3所示，所述侧面折盒机构4设置在所述横向导轨8的后端，所述侧面折盒机构4包括竖向导轨22、顶部保持架13、纵向推杆14和压力平面板15；所述顶部保持架13设置在所述机架1上，所述竖向导轨22贯穿安装在顶部保持架13上，所述纵向推杆14安装在所述顶部保持架13上，所述压力平面板15通过螺栓组件安装在所述纵向推杆14的活动端；所述稳定架11呈槽型，中间设置有缺口，所述压力平面板15的尺寸与所述缺口的尺寸相适应；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板15的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；纵向推杆14下压，底部的压力平面板15作为支承面，与侧边的折盒工件一起形成纸盒的侧面折盒机构4。

如图4所示，所述移动机构3包括驱动电机16、齿轮17、齿条18和附件推板19；所述驱动电机16设置在折盒工件的下方，所述机架1上设有底部筋板20；所述驱动电机16的输出轴连接齿轮17，所述齿轮17与所述齿条18啮合连接；所述齿条18与底部筋板20平行；所述齿条18上设置有用于推动纸盒的附件推板19；横向推杆10推动底部吸盘12沿横向导轨8运动到其极限位置后，升降推杆9将纸盒放至底部筋板20上，在驱动电机16的驱动下，齿轮17转动，带动齿条18沿底部筋板20移动，进而使齿条18上的附件推板19推动侧面折盒后的纸盒做横向的推动运动，运送到侧面折盒工位上。然后，纵向推杆14下压，带动压力平面板15做下压运动，使纸盒形成前后左右呈立起来的状态，再由附件推板19继续向前做推进运动，将纸盒运送至侧压成型工位。

所述侧压成型机构5衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构5对应侧压成型工位；

本实用新型的一种折盒贴标机，通过上料机构2、移动机构3、侧面折盒机构4、侧压成型机构5、打标机构6和贴标机构7的配合，自动实现了卡纸23的上料、侧面折盒、移动、侧压成型、打标和贴标，整个过程自动化，可以一次性完成折盒与贴标作业，大大降低了工人劳动强度，提高了折盒的精确度和工作效率，具备在市场上推广和应用的潜力。通过真空吸盘12吸附纸盒上料，并通过移动机构3的附件推板19将纸盒进行推动使其自动进入侧面折盒工位和侧压成型工位，稳定性好，使纸盒加工更顺畅。

如图5所示，所述下料工位包括侧立固定板24、底板25和第一折板26；所述侧立固定板24设置在机架1上，所述底板25垂直设置在侧立固定板24的一侧用于盛放卡纸23；所述底板25的四角上分别设有第一折板26；底板25可拆卸安装，第一折板26根据需要设计相应的位置尺寸。

如图6所示，所述折盒工件包括安装座27、调整块28、支撑架29、第二折板30、第三折板31和第四折板32；所述调整块28滑动安装在所述安装座27上，所述调整块28的两侧分别连接有支撑架29；所述第二折板30、第三折板31和第四折板32安装在所述支撑架29上，第四折板32的高度最高，第三折板31的高度次之，第二折板30的高度最低；第二折板30和第四折板32平行布置，第二折板30和第四折板32朝内设置，第三折板31和第二折板30的方向垂直。第二折板30、第三折板31和第四折板32共同组合成纸盒的弯折机构，安装座27内设置有内推气缸(图中未示出)用于驱动调整块28在安装座27上移动，安装座27、调整块28、支撑架29共同组成调节纸盒折叠大小的构件。折盒工件在工作时，内推气缸伸长，将两侧三个折板推到指定位置，纵向推杆14将吸住的纸盒向下降，三个折板不同的高度和位置依次将纸板进行翻折。

如图7所示，所述侧压成型机构5包括固定器33、栓件组34、侧压成型推杆35和第五折板36；所述固定器33和栓件组34安装在底部筋板20上，所述侧压成型推杆35安装在所述固定器33上，所述第五折板36转动安装在所述栓件组34上，所述侧压成型推杆35的伸缩端与所述第五折板36连接并驱动所述第五折板36转动。固定器33、栓件组34共同限制其横向X轴方向的位置，再由侧压成型推杆35的伸缩，拉动栓件组34和第五折板36的旋转，第五折板36为直角折形，对应纸盒的内侧，做纸盒侧边的包边工作，以封住纸盒四褶角，再由附件推板19继续做推进动作，运送至贴标工位。具体的，在侧压成型工位上，移动机构3将纸盒运输至此位置时，其四褶角的侧面折盒已经在前面的工步先后完成，此工步将纸盒侧边的内边将其包覆在里面，与纸盒接触面的弯折机构栓件组34与第五折板36之间形成翘板结构，配合其后置的侧压成型推杆35，对弯折下压力度加以限制，就能完成纸盒内则包边的包覆工位。

如图8所示，所述打标机构6包括打印机37、取标电机38和取标辊39；所述取标电机38设置在打印机37出口侧，所述取标电机38的输出端连接有取标辊39。打印机37内置成箱的标签贴纸卷，由打印机37完成打印粘性标签，通过一旁的取标电机38驱动取标辊39，对伸出来的标签吸附拿取。

请参阅图9-图10，所述贴标机构7位于打标机构6的一侧且对应贴标工位，所述贴标机构7包括移动装置40以及设置在移动装置40上的贴标抓手21。移动装置40的结构为现有的XYZ轴移动结构，如图10中所示，移动装置40可以通过标手大梁、X轴贴标导轨、Z轴坦克链、Z轴导轨、Y轴贴标电动推杆、Z轴贴标电动推杆、Z轴坦克连、Y轴导轨、Z轴贴标导轨共同构成XYZ轴之间的空间定位，定位传感器配合贴标抓手21，使用驱动皮带限制卡爪的相互位置，以抓取标签。贴标机构7依据啮合皮带对手柄取出的标签进行抓取，再由电机驱动链条，按导轨的路线，完成各个方向的移动，能够完成精确定位，以满足要求。贴标机构7为现有技术，为省略篇幅，此处不再赘述。

本实用新型一种折盒贴标机的工作原理为：

机架1前部用于放置卡纸23进料升降仓，将压裁好的卡纸23放置于上料工位，再由顶部的升降推杆9下压，将纸盒侧边四个棱角压至成型，升降推杆9下部的稳定架11上设置有吸盘12，升降推杆9上升的时候能够完全吸住卡纸23，上料机构2将纸盒运输到侧面折盒机构4，由纵向推杆14平面控制下压力度，纸盒因为第二折板30、第三折板31和第四折板32的位置控制，其变形范围能控制在一个裁切虚线内，由压力平面板15对其高度限位，压制短暂几秒钟后，由移动机构3的齿轮17齿条18开始运作，推动纸盒向前运动，将其推送至下一工位。在侧压折盒工位，由侧压成型推杆35翘动第五折板36对纸盒做侧压折盒工步，侧压成型后再通过移动机构3推动至贴标工位。打标机构6由打印机37完成打印粘性标签，通过一旁的取标电机38驱动取标辊39，对伸出来的标签吸附拿取；贴标抓手21对取标辊39取出的标签进行抓取，并将标签粘贴在纸盒表面合适的位置。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种折盒贴标机，包括机架(1)、上料机构(2)、移动机构(3)、侧面折盒机构(4)、侧压成型机构(5)、打标机构(6)和贴标机构(7)；在纸盒输送方向上依次设有上料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位和贴标工位；其特征在于：

所述上料机构(2)包括横向导轨(8)、升降推杆(9)、横向推杆(10)、稳定架(11)和吸盘(12)；所述横向导轨(8)设置在所述机架(1)上，所述升降推杆(9)和横向推杆(10)均安装在所述横向导轨(8)上，所述横向推杆(10)的活动端与所述升降推杆(9)的固定端连接；所述稳定架(11)安装在所述升降推杆(9)的活动端，所述吸盘(12)安装在所述稳定架(11)的下端面用于吸附抓取卡纸(23)；所述上料工位位于所述升降推杆(9)的下方；

所述侧面折盒机构(4)设置在所述横向导轨(8)的后端，所述侧面折盒机构(4)包括竖向导轨(22)、顶部保持架(13)、纵向推杆(14)和压力平面板(15)；所述顶部保持架(13)设置在所述机架(1)上，所述竖向导轨(22)贯穿安装在顶部保持架(13)上，所述纵向推杆(14)安装在所述竖向导轨(22)上，所述压力平面板(15)通过螺栓组件安装在所述纵向推杆(14)的活动端；所述稳定架(11)呈槽型，中间设置有缺口，所述压力平面板(15)的尺寸与所述缺口的尺寸相适应；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板(15)的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；

所述移动机构(3)包括驱动电机(16)、齿轮(17)、齿条(18)和附件推板(19)；所述驱动电机(16)设置在折盒工件的下方，所述机架(1)上设有底部筋板(20)；所述驱动电机(16)的输出轴连接齿轮(17)，所述齿轮(17)与所述齿条(18)啮合连接；所述齿条(18)与底部筋板(20)平行；所述齿条(18)上设置有用于推动纸盒的附件推板(19)；

所述侧压成型机构(5)衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构(5)对应侧压成型工位。

2.根据权利要求1所述的一种折盒贴标机，其特征在于：所述上料工位包括侧立固定板(24)、底板(25)和第一折板(26)；所述侧立固定板(24)设置在机架(1)上，所述底板(25)垂直设置在侧立固定板(24)的一侧用于盛放卡纸(23)；所述底板(25)的四角上分别设有所述第一折板(26)。

3.根据权利要求2所述的一种折盒贴标机，其特征在于：所述折盒工件包括安装座(27)、调整块(28)、支撑架(29)、第二折板(30)、第三折板(31)和第四折板(32)；所述调整块(28)滑动安装在所述安装座(27)上，所述调整块(28)的两侧分别连接有支撑架(29)；所述第二折板(30)、第三折板(31)和第四折板(32)安装在所述支撑架(29)上，第四折板(32)的高度最高，第三折板(31)的高度次之，第二折板(30)的高度最低；第二折板(30)和第四折板(32)平行布置，第二折板(30)和第四折板(32)朝内设置，第三折板(31)和第二折板(30)的方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种折盒贴标机，其特征在于：所述侧压成型机构(5)包括固定器(33)、栓件组(34)、侧压成型推杆(35)和第五折板(36)；所述固定器(33)和栓件组(34)安装在底部筋板(20)上，所述侧压成型推杆(35)安装在所述固定器(33)上，所述第五折板(36)转动安装在所述栓件组(34)上，所述侧压成型推杆(35)的伸缩端与所述第五折板(36)连接并驱动所述第五折板(36)转动。

5.根据权利要求1所述的一种折盒贴标机，其特征在于：所述打标机构(6)包括打印机(37)、取标电机(38)和取标辊(39)；所述取标电机(38)设置在打印机(37)出口侧，所述取标电机(38)的输出端连接有取标辊(39)。

6.根据权利要求1所述的一种折盒贴标机，其特征在于：所述贴标机构(7)位于打标机构(6)的一侧，所述贴标机构(7)包括移动装置(40)以及设置在移动装置(40)上的贴标抓手(21)。