CN107128532B - 一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，包括设备安装架及安装在所述设备安装架上的皮带输送线、高温胶贴装机构、高温胶包裹机构、旋转横移机构及贴标机构，所述皮带输送线具有三条，所述高温胶贴装机构对PCB板进行高温胶贴胶工作，所述高温胶包裹机构对PCB板进行高温胶包裹工作，所述贴标机构对PCB板进行贴标。该种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备具有自动化程度高、工作效率高、加工产品质量好、性能稳定可靠、产品合格率高、降低人力成本等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种SMT生产领域的自动化设备，特别是一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备。
背景技术
目前，SMT生产工艺针对金手指的保护普遍采用高温胶包裹覆盖，使其不会沾上脏污，焊珠等一物。此金手指的包裹工艺目前多采用人工作业，工作量非常大，品质有皱褶，露金，漏贴等不良，影响产品的加工质量及降低。另外，目前市面上的自动贴标机普遍存在占用空间大、结构复杂、操作麻烦等缺陷。所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，解决了现有人工贴装包裹高温胶中存在的工作效率低、贴装包裹高温胶质量差、加工质量参差不齐、产品合格率低等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，包括设备安装架及安装在所述设备安装架上的皮带输送线、高温胶贴装机构、高温胶包裹机构、旋转横移机构及贴标机构，所述皮带输送线具有三条，设备开始工作后，被加工的PCB板首先置于第一条皮带输送线上并到达高温胶贴装工位，所述高温胶贴装机构对PCB板进行高温胶贴胶工作，贴装完高温胶的PCB板在第二条皮带输送线中输送到高温胶包裹工位，所述高温胶包裹机构对PCB板进行高温胶包裹工作，包裹完高温胶的PCB板被旋转横移机构旋转90度并放置于第三条皮带输送线上，第三条皮带输送线将PCB板送到贴标工位，所述贴标机构对PCB板进行贴标。
作为上述技术方案的改进，所述高温胶贴装机构包括贴胶顶升装置及贴胶装置，所述贴胶顶升装置上设置有磁力座支撑组件，所述贴胶装置包括贴胶两轴移动组件及安装在所述贴胶两轴移动组件上的贴胶安装板、高温胶供料装置，所述贴胶安装板上安装有贴胶驱动气缸、贴胶头、压胶驱动气缸、压胶头及高温胶剪切组件，所述贴胶驱动气缸可驱动贴胶头抵靠到金手指上并贴高温胶，所述压胶驱动气缸可驱动压胶头压到金手指上的高温胶上并实现二次压紧，所述高温胶剪切组件可将贴装完成的高温胶剪切断。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁力座支撑组件包括磁力座及设置在所述磁力座上的齿形支撑座，所述齿形支撑座上配合设置有与其匹配的金手指支撑板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述高温胶剪切组件包括剪切驱动气缸及设置在所述剪切驱动气缸输出端的剪切刀片，所述剪切驱动气缸可驱动剪切刀片将高温胶剪切断；所述贴胶头铰接在所述贴胶安装板上，所述贴胶驱动气缸的一端铰接在贴胶安装板上，贴胶驱动气缸的输出端铰接在贴胶头的自由端并可驱动贴胶头绕着其铰接点转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶顶升装置包括贴胶顶升气缸及安装在所述贴胶顶升气缸输出端的贴胶顶升板，所述贴胶顶升板的四个边角处连接有贴胶顶升导柱；所述贴胶两轴移动组件包括贴胶X轴驱动组件及贴胶Y轴组件，所述X轴驱动组件及贴胶Y轴组件可分别驱动贴胶安装板在X轴方向及Y轴方向移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述高温胶包裹机构包括包裹顶升组件及高温胶包裹组件，所述包裹顶升组件上设置有包裹磁力支撑组件，所述高温胶包裹组件包括左安装架及右安装架，所述左安装架上设置有左斜角导向板、左包裹气缸及左包裹支撑气缸，所述左斜角导向板上设置有左包裹支撑板，所述左包裹气缸及左包裹支撑气缸可分别推动左斜角导向板及左包裹支撑板滑动，所述右安装架上设置有右斜角导向板、右包裹气缸及右包裹支撑气缸，所述右斜角导向板上设置有右包裹支撑板，所述右包裹气缸及右包裹支撑气缸可分别推动右斜角导向板及右包裹支撑板滑动，所述左斜角导向板及右斜角导向板上均设置有包裹橡胶块。
作为上述技术方案的进一步改进，所左安装架上设置有第一左导轨，所述左斜角导向板设置在所述第一左导轨上，所述左包裹气缸的输出端连接到左斜角导向板上并可推动左斜角导向板在第一左导轨上滑动，所述左斜角导向板上设置有第二左导轨，所述左包裹支撑板设置在所述第二左导轨上，所述左包裹支撑气缸的输出端连接到左包裹支撑板上并可推动左包裹支撑板在第二左导轨上滑动；所右安装架上设置有第一右导轨，所述右斜角导向板设置在所述第一右导轨上，所述右包裹气缸的输出端连接到右斜角导向板上并可推动右斜角导向板在第一右导轨上滑动，所述右斜角导向板上设置有第二右导轨，所述右包裹支撑板设置在所述第二右导轨上，所述右包裹支撑气缸的输出端连接到右包裹支撑板上并可推动右包裹支撑板在第二右导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述包裹橡胶块为D形橡胶块；所述左安装架底部设置有左安装架支撑板，所述左安装架支撑板通过左支撑导轨安装在设备的固定安装件上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述包裹磁力支撑组件包括包裹磁力支撑座及设置在所述包裹磁力支撑座上的包裹吸盘；所述包裹顶升组件包括包裹顶升驱动直线电机及包裹顶升板，所述包裹磁力支撑组件设置在所述包裹顶升板上。
作为上述技术方案的进一步改进，旋转横移机构包括旋转装置，所述贴标机构包括自动送标装置、吸标装置、视觉对位装置、贴装标签装置及扫码装置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，该种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备设置有高温胶贴装机构、高温胶包裹机构及贴标机构，通过高温胶贴装机构、高温胶包裹机构及贴标机构可实现自动贴装高温胶、自动包裹高温胶及自动贴标，有效提升生产效率，提高产品的加工质量，提高产品的生产合格率，进一步可提升生产企业的生产效益。
总之，该种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备解决了现有人工贴装包裹高温胶中存在的工作效率低、贴装包裹高温胶质量差、加工质量参差不齐、产品合格率低等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明另一角度的装配示意图；
图3是本发明第三角度的装配示意图；
图4是本发明第四角度的装配示意图；
图5是本发明中高温胶贴装机构装配示意图；
图6是本发明中高温胶贴装机构另一角度的装配示意图；
图7是本发明中磁力座支撑组件的结构示意图；
图8是本发明中高温胶包裹机构的装配示意图；
图9是本发明中高温胶包裹机构另一角度的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-9。
一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，包括设备安装架1及安装在所述设备安装架1上的皮带输送线2、高温胶贴装机构3、高温胶包裹机构4、旋转横移机构5及贴标机构6，所述皮带输送线2具有三条，分别为皮带输送线A21、皮带输送线B22及皮带输送线C23，设备开始工作后，被加工的PCB板首先置于第一条皮带输送线2上并到达高温胶贴装工位，所述高温胶贴装机构3对PCB板进行高温胶贴胶工作，贴装完高温胶的PCB板在第二条皮带输送线2中输送到高温胶包裹工位，所述高温胶包裹机构4对PCB板进行高温胶包裹工作，包裹完高温胶的PCB板被旋转横移机构5旋转90度并放置于第三条皮带输送线2上，第三条皮带输送线2将PCB板送到贴标工位，所述贴标机构6对PCB板进行贴标。
优选地，所述高温胶贴装机构3包括贴胶顶升装置31及贴胶装置32，所述贴胶顶升装置31上设置有磁力座支撑组件33，所述贴胶装置32包括贴胶两轴移动组件321及安装在所述贴胶两轴移动组件321上的贴胶安装板322、高温胶供料装置323，所述贴胶安装板322上安装有贴胶驱动气缸324、贴胶头325、压胶驱动气缸326、压胶头327及高温胶剪切组件328，所述贴胶驱动气缸324可驱动贴胶头325抵靠到金手指上并贴高温胶，所述压胶驱动气缸326可驱动压胶头327压到金手指上的高温胶上并实现二次压紧，所述高温胶剪切组件328可将贴装完成的高温胶剪切断。
优选地，所述磁力座支撑组件33包括磁力座331及设置在所述磁力座331上的齿形支撑座332，所述齿形支撑座332上配合设置有与其匹配的金手指支撑板333。
优选地，所述高温胶剪切组件328包括剪切驱动气缸及设置在所述剪切驱动气缸输出端的剪切刀片，所述剪切驱动气缸可驱动剪切刀片将高温胶剪切断；所述贴胶头325铰接在所述贴胶安装板322上，所述贴胶驱动气缸324的一端铰接在贴胶安装板322上，贴胶驱动气缸324的输出端铰接在贴胶头325的自由端并可驱动贴胶头325绕着其铰接点转动。
优选地，所述贴胶顶升装置31包括贴胶顶升气缸311及安装在所述贴胶顶升气缸311输出端的贴胶顶升板312，所述贴胶顶升板312的四个边角处连接有贴胶顶升导柱313；所述贴胶两轴移动组件321包括贴胶X轴驱动组件及贴胶Y轴组件，所述X轴驱动组件及贴胶Y轴组件可分别驱动贴胶安装板322在X轴方向及Y轴方向移动。
在具体实施本发明时，通过所述贴胶顶升气缸311将贴胶顶升板312向上顶升起来，安装在贴胶顶升板312上的磁力座支撑组件33上升并抵靠在PCB板上的金手指下方；进一步所述两轴移动组件321配合运动，将贴胶头325的位置移动到金手指的起贴地点的上方，贴胶头325在贴胶驱动气缸324的驱动作用下向下移动并将高温胶贴在金手指前端的上表面；两轴移动组件321的Y轴组件匀速驱动贴胶头325运动，贴胶头325在摩擦力的作用下沿金手指的上表面滚动，同时不断地将高温胶贴在金手指上；在这个过程中，所述压胶驱动气缸326驱动压胶头327压向金手指上表面的高温胶上进行二次压紧，使得高温胶贴得更加稳固及平整，贴胶质量更好。当高温胶被贴到终点后，所述贴胶驱动气缸324驱动贴胶头325松开金手指，同时Y轴组件向后回退一小段距离，然后高温胶剪切组件328的剪切驱动气缸驱动剪切刀片将高温胶切断；高温胶被切断后，Y轴组件继续运动，直至切断的高温胶完全被压胶头327全部压紧在金手指上。至此，一次贴胶过程完成，机构复位。不断重复上述过程，就可以实现自动化贴胶，工作效率高，贴胶质量好。
在上述贴胶过程中，贴胶的起点和终点可以通过工作人员预设值进行操作，进而可根据不同种类的金手指设定不同的起点及终点，通用性强。
优选地，所述高温胶包裹机构4包括包裹顶升组件41及高温胶包裹组件42，所述包裹顶升组件41上设置有包裹磁力支撑组件44，所述高温胶包裹组件42包括左安装架421及右安装架422，所述左安装架421上设置有左斜角导向板423、左包裹气缸424及左包裹支撑气缸425，所述左斜角导向板423上设置有左包裹支撑板426，所述左包裹气缸424及左包裹支撑气缸425可分别推动左斜角导向板423及左包裹支撑板426滑动，所述右安装架422上设置有右斜角导向板427、右包裹气缸428及右包裹支撑气缸429，所述右斜角导向板427上设置有右包裹支撑板430，所述右包裹气缸428及右包裹支撑气缸429可分别推动右斜角导向板427及右包裹支撑板430滑动，所述左斜角导向板423及右斜角导向板427上均设置有包裹橡胶块431。
优选地，所左安装架421上设置有第一左导轨，所述左斜角导向板423设置在所述第一左导轨上，所述左包裹气缸424的输出端连接到左斜角导向板423上并可推动左斜角导向板423在第一左导轨上滑动，所述左斜角导向板423上设置有第二左导轨，所述左包裹支撑板426设置在所述第二左导轨上，所述左包裹支撑气缸425的输出端连接到左包裹支撑板426上并可推动左包裹支撑板426在第二左导轨上滑动；所右安装架422上设置有第一右导轨，所述右斜角导向板427设置在所述第一右导轨上，所述右包裹气缸428的输出端连接到右斜角导向板427上并可推动右斜角导向板427在第一右导轨上滑动，所述右斜角导向板427上设置有第二右导轨，所述右包裹支撑板430设置在所述第二右导轨上，所述右包裹支撑气缸429的输出端连接到右包裹支撑板430上并可推动右包裹支撑板430在第二右导轨上滑动。
优选地，所述包裹橡胶块431为D形橡胶块；所述左安装架421底部设置有左安装架支撑板420，所述左安装架支撑板420通过左支撑导轨432安装在设备的固定安装件上。
所述包裹磁力支撑组件44包括包裹磁力支撑座441及设置在所述包裹磁力支撑座441上的包裹吸盘442；所述包裹顶升组件41包括包裹顶升驱动直线电机及包裹顶升板，所述包裹磁力支撑组件44设置在所述包裹顶升板上。
实施本发明时，首先，包裹顶升组件41在其包裹顶升驱动直线电机的驱动作用下推动包裹顶升板上升，设置在包裹顶升板上的包裹磁力支撑座组件44上升；当包裹磁力支撑座组件44上的包裹吸盘442将PCB板背面的高度时，包裹顶升组件41停止工作，所述包裹吸盘442的真空源开始工作并将PCB板吸住；进一步，包裹顶升组件41继续工作并将PCB板顶升，当PCB板通过所述左斜角导向板423及右斜角导向板427时，PCB板边沿伸出的高温胶会被左斜角导向板423及右斜角导向板427向下弯折90度；再进一步，所述包裹顶升组件41继续工作，PCB板继续上升，直到PCB板的上表面抵靠到左包裹支撑板426及右包裹支撑板430的下表面后，包裹顶升组件41停止工作，这时候，所述左包裹气缸424及右包裹气缸428分别驱动左斜角导向板423及右斜角导向板427相向运动，带动左斜角导向板423及右斜角导向板427上的包裹橡胶块431相向运动，所述包裹橡胶块431将已经弯折490度的高温胶包裹到PCB板的下表面。高温胶被包裹后，所述左包裹气缸424及右包裹气缸428分别驱动左斜角导向板423及右斜角导向板427向后运动，所述左包裹支撑气缸425及右包裹支撑气缸429分别驱动左包裹支撑板426及右包裹支撑板430向后运动，所述包裹顶升组件41继续工作并将完成高温胶包裹工作的PCB板顶升到预设位置（等待旋转横移机构5将PCB板取走）。
至此，一块PCB板的高温胶自动包裹工作完成，实现自动化工作，效率高，质量稳定可靠。
优选地，旋转横移机构5包括旋转装置，所述贴标机构6包括自动送标装置、吸标装置、视觉对位装置、贴装标签装置及扫码装置。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：包括设备安装架（1）及安装在所述设备安装架（1）上的皮带输送线（2）、高温胶贴装机构（3）、高温胶包裹机构（4）、旋转横移机构（5）及贴标机构（6），所述皮带输送线（2）具有三条，设备开始工作后，被加工的PCB板首先置于第一条皮带输送线（2）上并到达高温胶贴装工位，所述高温胶贴装机构（3）对PCB板进行高温胶贴胶工作，贴装完高温胶的PCB板在第二条皮带输送线（2）中输送到高温胶包裹工位，所述高温胶包裹机构（4）对PCB板进行高温胶包裹工作，包裹完高温胶的PCB板被旋转横移机构（5）旋转90度并放置于第三条皮带输送线（2）上，第三条皮带输送线（2）将PCB板送到贴标工位，所述贴标机构（6）对PCB板进行贴标；
所述高温胶包裹机构（4）包括包裹顶升组件（41）及高温胶包裹组件（42），所述包裹顶升组件（41）上设置有包裹磁力支撑组件（44），所述高温胶包裹组件（42）包括左安装架（421）及右安装架（422），所述左安装架（421）上设置有左斜角导向板（423）、左包裹气缸（424）及左包裹支撑气缸（425），所述左斜角导向板（423）上设置有左包裹支撑板（426），所述左包裹气缸（424）及左包裹支撑气缸（425）可分别推动左斜角导向板（423）及左包裹支撑板（426）滑动，所述右安装架（422）上设置有右斜角导向板（427）、右包裹气缸（428）及右包裹支撑气缸（429），所述右斜角导向板（427）上设置有右包裹支撑板（430），所述右包裹气缸（428）及右包裹支撑气缸（429）可分别推动右斜角导向板（427）及右包裹支撑板（430）滑动，所述左斜角导向板（423）及右斜角导向板（427）上均设置有包裹橡胶块（431）；
旋转横移机构（5）包括旋转装置，所述贴标机构（6）包括自动送标装置、吸标装置、视觉对位装置、贴装标签装置及扫码装置；
所述高温胶贴装机构（3）包括贴胶顶升装置（31）及贴胶装置（32），所述贴胶顶升装置（31）上设置有磁力座支撑组件（33），所述贴胶装置（32）包括贴胶两轴移动组件（321）及安装在所述贴胶两轴移动组件（321）上的贴胶安装板（322）、高温胶供料装置（323），所述贴胶安装板（322）上安装有贴胶驱动气缸（324）、贴胶头（325）、压胶驱动气缸（326）、压胶头（327）及高温胶剪切组件（328），所述贴胶驱动气缸（324）可驱动贴胶头（325）抵靠到金手指上并贴高温胶，所述压胶驱动气缸（326）可驱动压胶头（327）压到金手指上的高温胶上并实现二次压紧，所述高温胶剪切组件（328）可将贴装完成的高温胶剪切断；
所左安装架（421）上设置有第一左导轨，所述左斜角导向板（423）设置在所述第一左导轨上，所述左包裹气缸（424）的输出端连接到左斜角导向板（423）上并可推动左斜角导向板（423）在第一左导轨上滑动，所述左斜角导向板（423）上设置有第二左导轨，所述左包裹支撑板（426）设置在所述第二左导轨上，所述左包裹支撑气缸（425）的输出端连接到左包裹支撑板（426）上并可推动左包裹支撑板（426）在第二左导轨上滑动；所右安装架（422）上设置有第一右导轨，所述右斜角导向板（427）设置在所述第一右导轨上，所述右包裹气缸（428）的输出端连接到右斜角导向板（427）上并可推动右斜角导向板（427）在第一右导轨上滑动，所述右斜角导向板（427）上设置有第二右导轨，所述右包裹支撑板（430）设置在所述第二右导轨上，所述右包裹支撑气缸（429）的输出端连接到右包裹支撑板（430）上并可推动右包裹支撑板（430）在第二右导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：所述磁力座支撑组件（33）包括磁力座（331）及设置在所述磁力座（331）上的齿形支撑座（332），所述齿形支撑座（332）上配合设置有与其匹配的金手指支撑板（333）。
3.根据权利要求1所述的一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：所述高温胶剪切组件（328）包括剪切驱动气缸及设置在所述剪切驱动气缸输出端的剪切刀片，所述剪切驱动气缸可驱动剪切刀片将高温胶剪切断；所述贴胶头（325）铰接在所述贴胶安装板（322）上，所述贴胶驱动气缸（324）的一端铰接在贴胶安装板（322）上，贴胶驱动气缸（324）的输出端铰接在贴胶头（325）的自由端并可驱动贴胶头（325）绕着其铰接点转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：所述贴胶顶升装置（31）包括贴胶顶升气缸（311）及安装在所述贴胶顶升气缸（311）输出端的贴胶顶升板（312），所述贴胶顶升板（312）的四个边角处连接有贴胶顶升导柱（313）；所述贴胶两轴移动组件（321）包括贴胶X轴驱动组件及贴胶Y轴组件，所述X轴驱动组件及贴胶Y轴组件可分别驱动贴胶安装板（322）在X轴方向及Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：所述包裹橡胶块（431）为D形橡胶块；所述左安装架（421）底部设置有左安装架支撑板（420），所述左安装架支撑板（420）通过左支撑导轨（432）安装在设备的固定安装件上。
6.根据权利要求4所述的一种用于金手指贴装包裹高温胶及贴标签的全自动设备，其特征在于：所述包裹磁力支撑组件（44）包括包裹磁力支撑座（441）及设置在所述包裹磁力支撑座（441）上的包裹吸盘（442）；所述包裹顶升组件（41）包括包裹顶升驱动直线电机及包裹顶升板，所述包裹磁力支撑组件（44）设置在所述包裹顶升板上。
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