CN219767734U - 一种机械自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化打磨装置，包括工业机器人打磨机主体和长方体工件，工业机器人打磨机主体的顶面固定安装有翻转组件，翻转组件的中部固定安装有夹持组件，工业机器人打磨机主体的顶面中部固定安装有支撑组件，长方体工件可拆卸安装在夹持组件的中部。上述方案中，驱动装置二驱动夹板相向夹持固定长方体工件，并使工业机器人打磨机主体对长方体工件的顶面进行打磨加工，打磨完成后，由支撑板下降，并通过驱动装置一带动长方体工件翻转一百八十度，将长方体工件的顶面与底面对调，再对长方体工件进行打磨加工即可，利用上述结构，可自动将长方体工件翻转换面，减少了拆装长方体工件的步骤，操作简单省力。

Description

一种机械自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械自动化打磨装置。

背景技术

工业机器人打磨抛光机，是一种机械自动化打磨装置，被广泛应用于机械零部件的打磨加工，一般在对长方体工件进行打磨加工的过程中，需要先将工件固定在工业机器人打磨抛光机的夹具上，然后由其机械臂控制打磨砂轮对工件的顶面进行打磨加工，但是，由于工件底面与夹具贴合，若想打磨工件的底面，则需要工作人员将工件从夹具上拆下，再将工件翻面使其底面与顶面对调，并重新定位在夹具上，才能对工件的底面打磨，如此操作较为繁琐费力。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械自动化打磨装置，以解决若想打磨工件的底面，则需要工作人员将工件从夹具上拆下，再将工件翻面使其底面与顶面对调，并重新定位在夹具上，才能对工件的底面打磨，如此操作较为繁琐费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化打磨装置，包括工业机器人打磨机主体和长方体工件，所述工业机器人打磨机主体的顶面固定安装有翻转组件，所述翻转组件的中部固定安装有夹持组件，所述工业机器人打磨机主体的顶面中部固定安装有支撑组件，所述长方体工件可拆卸安装在夹持组件的中部。

其中，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，一个所述支撑架的底部固定安装有驱动装置一，所述驱动装置一的输出端固定安装有驱动转轴，所述驱动转轴的长度方向相对设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合安装有第二齿轮，两个所述支撑架的顶部均转动安装有转动轴，所述第二齿轮的中部固定安装有连接杆。

其中，两个所述支撑架的底部均固定安装在工业机器人打磨机主体顶面，所述驱动转轴的左端转动安装在另一个所述支撑架的底部，所述转动轴的外表面固定安装在第二齿轮的中部，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方。

其中，所述夹持组件包括夹架，所述夹架的右侧固定安装有驱动装置二，所述驱动装置二的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的长度方向相对设置有夹板。

其中，所述夹架的左右两侧固定安装在连接杆的尾部，所述螺纹杆的左端转动安装在夹架的内表面，所述夹板的尾部螺纹安装在螺纹杆的外表面，所述夹板的内侧可拆卸安装在长方体工件的两侧，所述夹板的尾部滑动安装在夹架的内表面。

其中，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的左右两侧均固定安装有液压伸缩杆，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板贴合在长方体工件的底面，两个所述支撑板的间隙大于驱动转轴的直径。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，在打磨过程中，将长方体工件放置在支撑组件上，由驱动装置二驱动夹板相向夹持固定长方体工件，并使工业机器人打磨机主体对长方体工件的顶面进行打磨加工，打磨完成后，由支撑板下降，并通过驱动装置一驱动驱动转轴、第一齿轮转动，从而啮合传动两侧转动轴、第二齿轮、连接杆带动长方体工件翻转一百八十度，将长方体工件的顶面与底面对调，再对长方体工件进行打磨加工即可，利用上述结构，可自动将长方体工件翻转换面，减少了拆装长方体工件的步骤，操作简单省力；

在打磨过程中，可通过支撑板、液压伸缩杆支撑长方体工件的底面，长方体工件翻转的过程中，由液压伸缩杆收缩，使支撑板下降，使长方体工件的下方留有足够的翻转空间，待长方体工件翻转完成后，液压伸缩杆伸长，使支撑板重新支撑贴合在长方体工件的底部即可，利用上述结构，可在打磨时，提供长方体工件一个支撑力，从而提高装置整体在打磨时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转组件结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型的支撑组件结构示意图。

[附图标记]

1、工业机器人打磨机主体；2、长方体工件；3、翻转组件；31、支撑架；32、驱动装置一；33、驱动转轴；34、第一齿轮；35、转动轴；36、第二齿轮；37、连接杆；4、夹持组件；41、夹架；42、驱动装置二；43、螺纹杆；44、夹板；5、支撑组件；51、支撑板；52、液压伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种机械自动化打磨装置，包括工业机器人打磨机主体1和长方体工件2，所述工业机器人打磨机主体1的顶面固定安装有翻转组件3，所述翻转组件3的中部固定安装有夹持组件4，所述工业机器人打磨机主体1的顶面中部固定安装有支撑组件5，所述长方体工件2可拆卸安装在夹持组件4的中部。

其中，所述翻转组件3包括支撑架31，所述支撑架31的数量为两个，一个所述支撑架31的底部固定安装有驱动装置一32，所述驱动装置一32的输出端固定安装有驱动转轴33，所述驱动转轴33的长度方向相对设置有第一齿轮34，所述第一齿轮34的外表面啮合安装有第二齿轮36，两个所述支撑架31的顶部均转动安装有转动轴35，所述第二齿轮36的中部固定安装有连接杆37。

其中，两个所述支撑架31的底部均固定安装在工业机器人打磨机主体1顶面，所述驱动转轴33的左端转动安装在另一个所述支撑架31的底部，所述转动轴35的外表面固定安装在第二齿轮36的中部，所述第二齿轮36设置在第一齿轮34的上方。

其中，所述夹持组件4包括夹架41，所述夹架41的右侧固定安装有驱动装置二42，所述驱动装置二42的输出端固定安装有螺纹杆43，所述螺纹杆43的长度方向相对设置有夹板44，通过驱动装置二42驱动螺纹杆43转动，可自动传动两侧夹板44相向或反向移动，自动夹持固定长方体工件2或解除对长方体工件2的固定，便于更换长方体工件2，且通过夹架41的设置，在夹板44相向或反向移动过程中，使两个夹板44始终保持相对，提高了夹板44移动的稳定性。

其中，所述夹架41的左右两侧固定安装在连接杆37的尾部，所述螺纹杆43的左端转动安装在夹架41的内表面，所述夹板44的尾部螺纹安装在螺纹杆43的外表面，所述夹板44的内侧可拆卸安装在长方体工件2的两侧，所述夹板44的尾部滑动安装在夹架41的内表面。

其中，所述支撑组件5包括支撑板51，所述支撑板51的左右两侧均固定安装有液压伸缩杆52，所述支撑板51的数量为两个，两个所述支撑板51贴合在长方体工件2的底面，两个所述支撑板51的间隙大于驱动转轴33的直径，通过两个支撑板51的间隙，可使支撑板51升降过程时，不会与驱动转轴33碰撞。

本实用新型的工作过程如下：

在打磨过程中，将长方体工件2放置在支撑组件5上，由驱动装置二42驱动夹板44相向夹持固定长方体工件2，并使工业机器人打磨机主体1对长方体工件2的顶面进行打磨加工，打磨完成后，由支撑板51下降，并通过驱动装置一32驱动驱动转轴33、第一齿轮34转动，从而啮合传动两侧转动轴35、第二齿轮36、连接杆37带动长方体工件2翻转一百八十度，将长方体工件2的顶面与底面对调，再对长方体工件2进行打磨加工即可；

在打磨过程中，可通过支撑板51、液压伸缩杆52支撑长方体工件2的底面，长方体工件2翻转的过程中，由液压伸缩杆52收缩，使支撑板51下降，使长方体工件2的下方留有足够的翻转空间，待长方体工件2翻转完成后，液压伸缩杆52伸长，使支撑板51重新支撑贴合在长方体工件2的底部即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械自动化打磨装置，包括工业机器人打磨机主体和长方体工件，其特征在于，所述工业机器人打磨机主体的顶面固定安装有翻转组件，所述翻转组件的中部固定安装有夹持组件，所述工业机器人打磨机主体的顶面中部固定安装有支撑组件，所述长方体工件可拆卸安装在夹持组件的中部。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，一个所述支撑架的底部固定安装有驱动装置一，所述驱动装置一的输出端固定安装有驱动转轴，所述驱动转轴的长度方向相对设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合安装有第二齿轮，两个所述支撑架的顶部均转动安装有转动轴，所述第二齿轮的中部固定安装有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，两个所述支撑架的底部均固定安装在工业机器人打磨机主体顶面，所述驱动转轴的左端转动安装在另一个所述支撑架的底部，所述转动轴的外表面固定安装在第二齿轮的中部，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹架，所述夹架的右侧固定安装有驱动装置二，所述驱动装置二的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的长度方向相对设置有夹板。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述夹架的左右两侧固定安装在连接杆的尾部，所述螺纹杆的左端转动安装在夹架的内表面，所述夹板的尾部螺纹安装在螺纹杆的外表面，所述夹板的内侧可拆卸安装在长方体工件的两侧，所述夹板的尾部滑动安装在夹架的内表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的左右两侧均固定安装有液压伸缩杆，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板贴合在长方体工件的底面，两个所述支撑板的间隙大于驱动转轴的直径。