CN219599039U - 一种打磨装置 - Google Patents

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武浩
周涵
周慧
黄启桐
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Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域,公开了一种打磨装置,紧固架上安装有打磨机构,打磨机构包括电动推杆、限位框和安装框,电动推杆的固定端上固接有限位框,且电动推杆的伸缩端上固接有安装框,安装框的内部固接有电动机,电动机的驱动端上固接有第一主动齿轮,第一主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮,两个从动齿轮的内部均固定贯穿有传动轴,固定板上安装有传动机构。打磨机构能够同时带动两个打磨台同时运转,通过手动推送限位框左右移动,可以带动两个打磨台在工件表面移动,无需反复调整工件上待打磨的区域,相较于传统单个打磨台而言,扩大了打磨范围,有利于工件在短时间内完成打磨工作,打磨效率显著提升。

Description

一种打磨装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种打磨装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,机器的生产过程是指从原材(或半成品)制成产品的全部过程,对机器生产而言包括原材料的运输和保存,生产的准备,毛坯的制造,零件的加工和热处理,产品的装配、及调试,油漆和包装等内容,机械加工件在生产完成后需要对表面进行打磨,进而使表面更加光滑。
中国专利公开了一种机械加工用打磨装置(授权公告号CN212095717U),其通过吸盘将工件吸住,并利用丝杆的旋转来带动吸盘以及工件下移,直至工件移动至旋转的打磨台上即可完成打磨工作,然而上述打磨装置中仅通过一组打磨台进行旋转打磨,当所要打磨的区域较大时,需要反复调整工件上待打磨的区域,如此往复,势必降低了打磨效率,使得工件难以在短时间内完成打磨工作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种打磨装置,包括底座,所述底座的底部开设有限位槽,且底座的顶部边缘固接有紧固架,底座的底部四个拐角均固接有支撑腿,四个支撑腿之间固接有固定板,底座的顶部开设有与限位槽想通的凹槽,且底座的顶部固接有两个相对分布的气缸,两个气缸的伸缩端上均固接有夹板,紧固架上安装有打磨机构,打磨机构包括电动推杆、限位框和安装框,电动推杆的固定端上固接有限位框,且电动推杆的伸缩端上固接有安装框,安装框的内部固接有电动机,电动机的驱动端上固接有第一主动齿轮,第一主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮,两个从动齿轮的内部均固定贯穿有传动轴,两个传动轴的底端均固接有打磨台,固定板上安装有传动机构。
可选的,所述限位框活动套设在紧固架的外部,两个传动轴的顶端均通过轴承转动连接在安装框的内部。
可选的,所述第一主动齿轮以及两个从动齿轮均位于安装框的内部,两个打磨台均位于安装框的下方处。
可选的,所述传动机构包括伺服电机、第二主动齿轮和齿条,伺服电机的驱动端上固接有第二主动齿轮,第二主动齿轮的上方啮合有齿条,齿条的顶部固接有衔接板,衔接板的顶部固接有两个限位板,两个限位板的顶端固接有载物板。
可选的,所述载物板滑动连接在凹槽的内部,且载物板的顶部低于两个夹板的底部,两个夹板均位于底座的上方处。
可选的,所述伺服电机固接在固定板的顶部,限位板滑动连接在限位槽的内部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、打磨机构能够同时带动两个打磨台同时运转,通过手动推送限位框左右移动,可以带动两个打磨台在工件表面移动,无需反复调整工件上待打磨的区域,相较于传统单个打磨台而言,扩大了打磨范围,有利于工件在短时间内完成打磨工作,打磨效率显著提升。
2、传动机构可以带动载物板左右移动,从而便于对载物板上的工件进行自动上下料,无需人工手动上下料,更加省时省力。
附图说明
图1为本实用新型一种打磨装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种打磨装置的仰视图;
图3为本实用新型一种打磨装置中打磨机构的结构示意图;
图4为本实用新型一种打磨装置中限位槽的结构示意图;
图5为本实用新型一种打磨装置中传动机构的结构示意图。
图中:1、底座;11、限位槽;2、紧固架;3、支撑腿;4、固定板;5、凹槽;6、气缸;61、夹板;7、打磨机构;71、电动推杆;72、限位框;73、安装框;74、电动机;75、第一主动齿轮;76、从动齿轮;77、传动轴;78、打磨台;8、传动机构;81、伺服电机;82、第二主动齿轮;83、齿条;84、衔接板;85、限位板;86、载物板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种打磨装置,包括底座1,底座1的底部开设有限位槽11,且底座1的顶部边缘固接有紧固架2,底座1的底部四个拐角均固接有支撑腿3,四个支撑腿3之间固接有固定板4,底座1的顶部开设有与限位槽11想通的凹槽5,且底座1的顶部固接有两个相对分布的气缸6,两个气缸6的伸缩端上均固接有夹板61。
紧固架2上安装有打磨机构7,打磨机构7包括电动推杆71、限位框72和安装框73,电动推杆71的固定端上固接有限位框72,且电动推杆71的伸缩端上固接有安装框73,安装框73的内部固接有电动机74,电动机74的驱动端上固接有第一主动齿轮75,第一主动齿轮75的两侧均啮合有从动齿轮76,两个从动齿轮76的内部均固定贯穿有传动轴77,两个传动轴77的底端均固接有打磨台78,限位框72活动套设在紧固架2的外部,两个传动轴77的顶端均通过轴承转动连接在安装框73的内部,第一主动齿轮75以及两个从动齿轮76均位于安装框73的内部,两个打磨台78均位于安装框73的下方处,打磨机构7能够同时带动两个打磨台78同时运转,通过手动推送限位框72左右移动,可以带动两个打磨台78在工件表面移动,无需反复调整工件上待打磨的区域,相较于传统单个打磨台78而言,扩大了打磨范围,有利于工件在短时间内完成打磨工作,打磨效率显著提升。
固定板4上安装有传动机构8,传动机构8包括伺服电机81、第二主动齿轮82和齿条83,伺服电机81的驱动端上固接有第二主动齿轮82,第二主动齿轮82的上方啮合有齿条83,齿条83的顶部固接有衔接板84,衔接板84的顶部固接有两个限位板85,两个限位板85的顶端固接有载物板86,载物板86滑动连接在凹槽5的内部,且载物板86的顶部低于两个夹板61的底部,两个夹板61均位于底座1的上方处,伺服电机81固接在固定板4的顶部,限位板85滑动连接在限位槽11的内部,传动机构8可以带动载物板86左右移动,从而便于对载物板86上的工件进行自动上下料,无需人工手动上下料,更加省时省力。
其中电动机74的型号为YE2,伺服电机81的型号为ACSM110-G04030LZ。
工作原理:使用本装置时,控制伺服电机81反转,此时可以带动第二主动齿轮82反转,第二主动齿轮82反转后可以带动齿条83向左移动,进而带动衔接板84、限位板85和载物板86向左移动,此时将工件放在载物板86上,然后控制伺服电机81正转,此时可以带动第二主动齿轮82正转,第二主动齿轮82正转后可以带动齿条83向右移动,进而带动衔接板84、限位板85和载物板86向右移动,当工件移动至理想位置后,控制两个气缸6伸长,进而可以带动两个夹板61相对运动,此时可以将载物板86上的工件夹紧,然后控制电动机74工作,电动机74通电后可以带动第一主动齿轮75和两个从动齿轮76转动,进而可以带动两个传动轴77旋转,最后带动两个打磨台78旋转,接着控制电动推杆71伸长,直至两个打磨台78移动至工件表面即可,随后左右移动限位框72,此时可以带动两个旋转的打磨台78在工件表面移动,完成打磨工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种打磨装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部开设有限位槽(11),且底座(1)的顶部边缘固接有紧固架(2),底座(1)的底部四个拐角均固接有支撑腿(3),四个支撑腿(3)之间固接有固定板(4),底座(1)的顶部开设有与限位槽(11)想通的凹槽(5),且底座(1)的顶部固接有两个相对分布的气缸(6),两个气缸(6)的伸缩端上均固接有夹板(61),紧固架(2)上安装有打磨机构(7),打磨机构(7)包括电动推杆(71)、限位框(72)和安装框(73),电动推杆(71)的固定端上固接有限位框(72),且电动推杆(71)的伸缩端上固接有安装框(73),安装框(73)的内部固接有电动机(74),电动机(74)的驱动端上固接有第一主动齿轮(75),第一主动齿轮(75)的两侧均啮合有从动齿轮(76),两个从动齿轮(76)的内部均固定贯穿有传动轴(77),两个传动轴(77)的底端均固接有打磨台(78),固定板(4)上安装有传动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨装置,其特征在于,所述限位框(72)活动套设在紧固架(2)的外部,两个传动轴(77)的顶端均通过轴承转动连接在安装框(73)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种打磨装置,其特征在于,所述第一主动齿轮(75)以及两个从动齿轮(76)均位于安装框(73)的内部,两个打磨台(78)均位于安装框(73)的下方处。
4.根据权利要求1所述的一种打磨装置,其特征在于,所述传动机构(8)包括伺服电机(81)、第二主动齿轮(82)和齿条(83),伺服电机(81)的驱动端上固接有第二主动齿轮(82),第二主动齿轮(82)的上方啮合有齿条(83),齿条(83)的顶部固接有衔接板(84),衔接板(84)的顶部固接有两个限位板(85),两个限位板(85)的顶端固接有载物板(86)。
5.根据权利要求4所述的一种打磨装置,其特征在于,所述载物板(86)滑动连接在凹槽(5)的内部,且载物板(86)的顶部低于两个夹板(61)的底部,两个夹板(61)均位于底座(1)的上方处。
6.根据权利要求4所述的一种打磨装置,其特征在于,所述伺服电机(81)固接在固定板(4)的顶部,限位板(85)滑动连接在限位槽(11)的内部。
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