CN219734130U - 可调档位变速与差速集成器 - Google Patents

Abstract

可调档位变速与差速集成器，包括变速箱体、均设置于变速箱体的驱动齿轮机构、与驱动齿轮机构连接的变速齿轮机构及与变速齿轮机构连接的差速齿轮机构，差速齿轮机构包括差速座、两个设置在差速座内并按左右间隔排布的半轴齿轮、两个均分别与两个半轴齿轮连接的行星齿轮及固接于差速座上且按左右间隔排布并用于与变速齿轮机构连接的末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮，变速箱体上转动设置有与半轴齿轮固接的输出半轴，差速座上设有定位轴。本实用新型变速器的变速箱体内集成有差速齿轮机构，将传统的变速箱和差速器集成于同一变速箱体内，整体占用的安装空间减少，且增加了变速齿轮机构，有利于增大变速器的速度、力矩的输出范围。

Description

可调档位变速与差速集成器

技术领域

本实用新型属于汽车变速器技术领域，具体涉及一种可调档位变速与差速集成器。

背景技术

变速箱，汽车配件之一，是变更转速比和运动方向的装置，其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向，齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成。

其中，中国实用新型专利的专利号为201620139784.0，公开了一种名称为新能源二合一双动力变速箱，包括有转换器和差速器，转换器设置有发动机传动输出***和电机传动输出***，转换器的输出端通过可拆式结构直接与差速器连接在一起，差速器的输入端设有外接法兰，外接法兰与转换器之间通过螺钉锁接连接，差速器为圆鼓造型，转换器组设在差速器的周缘上，转换器的输出主轴的中线径向延伸到差速器中心，差速器侧端设有可拆端盖。问题在于，此种变速箱和差速器采用分体式结构，差速器外置于变速箱，此种结构形式的变速箱和差速器需要占用的安装空间大，不利于车辆零部件的小型化，存在一定的局限性。

该文献还记载了转换器的输出主轴上设有前进齿轮、倒挡齿轮及结合齿，前进齿轮和倒挡齿轮为伞齿形式，前进齿轮和倒挡齿轮同时啮合连接发动机的主动齿轮，结合齿则选择啮合前进齿轮或倒挡齿轮的内齿来实现前进或倒挡，并以此传递主动齿轮的动力到输出主轴上；前进齿轮上还结合有连接电机传动输出***的电动齿轮，电动齿轮与副轴上的过桥齿轮啮合，副轴通过单向器连接电机的输出轴。问题在于，其转换器内没有高速、低速齿轮，限制了变速箱的速度、力矩的输出范围，存在一定的局限性。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供可调档位变速与差速集成器，其变速箱体内集成有差速齿轮机构，将传统的变速箱和差速器集成于同一变速箱体内，整体占用的安装空间减少，且增加了变速齿轮机构，有利于增大变速器的速度、力矩的输出范围。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

可调档位变速与差速集成器，包括：

变速箱体；

驱动齿轮机构，所述驱动齿轮机构设置于变速箱体；

变速齿轮机构，所述变速齿轮机构设置于变速箱体，变速齿轮机构与驱动齿轮机构连接；

差速齿轮机构，所述差速齿轮机构设置于变速箱体，差速齿轮机构与变速齿轮机构连接。

进一步地，所述差速齿轮机构包括差速座、两个设置在差速座内并按左右间隔排布的半轴齿轮、两个均分别与两个半轴齿轮连接的行星齿轮及固接于差速座上且按左右间隔排布并用于与变速齿轮机构连接的末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮，变速箱体上转动设置有与半轴齿轮固接的输出半轴，差速座上设有定位轴，行星齿轮转动设置在定位轴上。

进一步地，所述末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮上均设有向外侧延伸的第一轴套，变速箱体内设有套装在第一轴套上的轴承，两个半轴齿轮分别位于末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮的内侧，末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮分别位于差速座的左右两侧，半轴齿轮上设有第二轴套，半轴齿轮的第二轴套转动设置在对应末端低速从动齿轮或末端高速从动齿轮的第一轴套内。

进一步地，所述变速齿轮机构包括转动设置在变速箱体上的变速轴、变速输入齿轮、末端低速主动齿轮、末端同步齿轮、末端高速主动齿轮、末端变档组件，变速输入齿轮与驱动齿轮机构连接，变速输入齿轮、末端同步齿轮固接于变速轴上，末端低速主动齿轮、末端高速主动齿轮转动设置在变速轴上，末端低速主动齿轮与末端低速从动齿轮连接，末端高速主动齿轮与末端高速从动齿轮连接；

所述末端变档组件连接末端同步齿轮时，变速齿轮机构处于空挡状态；末端变档组件连接末端同步齿轮和末端低速主动齿轮并使两者同步运行时，变速齿轮机构处于低速挡状态；末端变档组件连接末端同步齿轮和末端高速主动齿轮并使两者同步运行时，变速齿轮机构处于高速挡状态。

进一步地，所述末端高速主动齿轮包括用于与末端变档组件配合的第一子齿轮及同轴固接在第一子齿轮侧部并与末端高速从动齿轮连接的第二子齿轮，第一子齿轮、末端同步齿轮、末端低速主动齿轮的竖向截面相同，变速输入齿轮、末端低速主动齿轮、末端同步齿轮、第一子齿轮、第二子齿轮沿横向依次排布。

进一步地，所述驱动齿轮机构包括转动设置在变速箱体上的输入轴、前进挡主动齿轮、首端同步齿轮、倒挡主动齿轮、首端变档组件、倒挡轴、均固接在倒挡轴上的第一倒挡从动齿轮和第二倒挡从动齿轮，前进挡主动齿轮转动设置在输入轴上并与变速输入齿轮连接，首端同步齿轮固接在输入轴上，倒挡主动齿轮转动设置在输入轴上并与第一倒挡从动齿轮连接，第二倒挡从动齿轮与变速输入齿轮连接；

所述首端变档组件连接首端同步齿轮时，驱动齿轮机构处于空挡状态；首端变档组件连接首端同步齿轮和前进挡主动齿轮并使两者同步运行时，驱动齿轮机构处于前进挡状态；首端变档组件连接首端同步齿轮和倒挡主动齿轮并使两者同步运行时，驱动齿轮机构处于倒挡状态。

进一步地，所述前进挡主动齿轮包括用于与首端变档组件连接的第三子齿轮及同轴固接在第三子齿轮侧部并与变速输入齿轮连接的第四子齿轮，第三子齿轮、首端同步齿轮、倒挡主动齿轮的竖向截面相同，第四子齿轮、第三子齿轮、首端同步齿轮、倒挡主动齿轮沿横向依次排布。

进一步地，所述末端变档组件和首端变档组件均包括同步环、与同步环连接的拨叉、与拨叉固接的变挡轴、设置在变速箱体外侧面上的安装座、铰接在安装座上且与变挡轴连接并用于驱动变挡轴横向移动的摇臂，变挡轴上对应挡位状态设有三个沿变挡轴轴向依次排布的定位槽，变速箱体上对应变挡轴设有定位球、连接在定位球上部的弹簧及连接在弹簧上部的定位柱，定位球嵌入其中一个定位槽内；

所述末端变档组件的同步环用于套装在末端同步齿轮上或者末端同步齿轮和末端低速主动齿轮上或者末端同步齿轮和末端高速主动齿轮上；首端变档组件的同步环用于套装在首端同步齿轮上或者首端同步齿轮和前进挡主动齿轮上或者首端同步齿轮和倒挡主动齿轮上。

进一步地，所述倒挡轴位于输入轴的下部。

进一步地，所述变速箱体的左右两侧均设有套装在输入轴、倒挡轴、变速轴上的轴承。

进一步地，包括：

燃油动力输入机构，所述燃油动力输入机构包括燃油机、与燃油机输出端连接的燃油动力主动齿轮、通过联轴器与输入轴连接的驱动轴、固接于驱动轴上并与燃油动力主动齿轮连接的燃油动力从动齿轮，燃油动力主动齿轮和燃油动力从动齿轮为圆弧斜齿轮；

电动力输入机构，所述电动力输入机构包括电机、与电机的电机轴固接的电动力主动齿轮及与电动力主动齿轮连接并固定于输入轴上的电动力从动齿轮，燃油动力输入机构和电动力输入机构分别位于变速箱体的两侧；

功能动力输出机构，所述功能动力输出机构包括固接于驱动轴上的皮带轮，皮带轮位于燃油动力从动齿轮外侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型变速器的变速箱体内集成有差速齿轮机构，将传统的变速箱和差速器集成于同一变速箱体内，整体占用的安装空间减少，本实用新型变速器增加了变速齿轮机构，有利于增大变速器的速度、力矩的输出范围。

2、本实用新型差速齿轮机构的末端低速从动齿轮和末端高速从动齿轮的设置能够用于实现输出半轴的大扭矩、低速输出或者低扭矩、高速输出。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例隐藏了变速箱体和输出半轴的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例隐藏了变速箱体和输出半轴的分解图。

图4为本实用新型一实施例的剖视图。

图5为本实用新型一实施例差速齿轮机构的分解图。

图6为本实用新型一实施例的分解图。

附图标记说明：

1-驱动齿轮机构；11-输入轴；12-前进挡主动齿轮；121-第三子齿轮；122-第四子齿轮；13-首端同步齿轮；14-倒挡主动齿轮；15-倒挡轴；16-第一倒挡从动齿轮；17-第二倒挡从动齿轮；2-变速齿轮机构；21-变速轴；22-变速输入齿轮；23-末端低速主动齿轮；24-末端同步齿轮；25-末端高速主动齿轮；251-第一子齿轮；252-第二子齿轮；3-差速齿轮机构；31-差速座；32-半轴齿轮；321-第二轴套；33-行星齿轮；34-末端低速从动齿轮；35-末端高速从动齿轮；36-输出半轴；37-第一轴套；4-变速箱体；51-同步环；511-定位孔；52-拨叉；53-变挡轴；531-限位台；531-定位槽；54-安装座；55-摇臂；551-卡爪；56-定位球；57-弹簧；58-定位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-6，本可调档位变速与差速集成器，其可应用于中低速运物流输车、搬运机、农机系列等机械运输装备上，包括：

变速箱体4；

驱动齿轮机构1，驱动齿轮机构1设置于变速箱体4；

变速齿轮机构2，变速齿轮机构2设置于变速箱体4，变速齿轮机构2与驱动齿轮机构1连接；

差速齿轮机构3，差速齿轮机构3设置于变速箱体4，差速齿轮机构3与变速齿轮机构2连接。

本实用新型变速器的变速箱体4内集成有差速齿轮机构3，将传统的变速箱和差速器集成于同一变速箱体4内，整体占用的安装空间减少，本实用新型变速器增加了变速齿轮机构2，有利于增大变速器的速度、力矩的输出范围。

在本实用新型的一些实施例中，差速齿轮机构3包括差速座31、两个设置在差速座31内并按左右间隔排布的半轴齿轮32、两个均分别与两个半轴齿轮32连接的行星齿轮33及固接于差速座31上且按左右间隔排布并用于与变速齿轮机构2连接的末端低速从动齿轮34和末端高速从动齿轮35，行星齿轮33、半轴齿轮32均为伞齿轮，在该实施例中，末端低速从动齿轮34、末端高速从动齿轮35及后续的变速输入齿轮22、末端低速主动齿轮23、末端同步齿轮24、第一子齿轮251、第二子齿轮252、第四子齿轮122、第三子齿轮121、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14、第一倒挡从动齿轮16、第二倒挡从动齿轮17的模数均相同，末端低速从动齿轮34的直径大于末端高速从动齿轮35的直径，变速箱体4上转动设置有与半轴齿轮32固接的输出半轴36，即变速箱体4两侧均分别设有输出半轴36，两组输出半轴36与两个半轴齿轮32分别一一对应连接，本实用新型应用时，输出半轴36外侧转动连接有车轮，差速座31上设有定位轴，行星齿轮33转动设置在定位轴上，在该实施例中，定位轴的数量为一个且位于两组半轴齿轮32之间，变速齿轮机构2能够分别单独带动末端低速从动齿轮34或者末端高速从动齿轮35转动运行，末端低速从动齿轮34带动差速座31转动时能够实现输出半轴36的大扭矩、低速输出，末端高速从动齿轮35带动差速座31转动时能够实现输出半轴36的低扭矩、高速输出，差速齿轮机构3的应用能够使两组输出半轴36输出不同的转速。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和5所示，末端低速从动齿轮34和末端高速从动齿轮35上均设有向外侧延伸的第一轴套37，变速箱体4内设有套装在第一轴套37上的轴承，两个半轴齿轮32分别位于末端低速从动齿轮34和末端高速从动齿轮35的内侧，末端低速从动齿轮34和末端高速从动齿轮35分别位于差速座31的左右两侧，末端低速从动齿轮34、末端高速从动齿轮35可通过锁紧螺丝固定在差速座31的对应侧部上，更进一步地，半轴齿轮32上设有第二轴套321，半轴齿轮32的第二轴套321转动设置于对应末端低速从动齿轮34或末端高速从动齿轮35的第一轴套37内，输出半轴36内端通过与第二轴套321的过盈配合及键槽结构固定在对应的第二轴套321内，输出半轴36与对应的半轴齿轮32同步转动，本领域的技术人员均可理解。

在本实用新型的一些实施例中，变速齿轮机构2包括转动设置在变速箱体4上的变速轴21、变速输入齿轮22、末端低速主动齿轮23、末端同步齿轮24、末端高速主动齿轮25、末端变档组件，变速输入齿轮22与驱动齿轮机构1连接，变速输入齿轮22、末端同步齿轮24固接于变速轴21上，使三者同步转动，末端低速主动齿轮23、末端高速主动齿轮25转动设置在变速轴21上，末端低速主动齿轮23与末端低速从动齿轮34连接，末端高速主动齿轮25与末端高速从动齿轮35连接；

末端变档组件连接末端同步齿轮24时，变速齿轮机构2处于空挡状态；末端变档组件连接末端同步齿轮24和末端低速主动齿轮23并使两者同步运行时，变速齿轮机构2处于低速挡状态，用于实现输出半轴36的大扭矩、低速输出；末端变档组件连接末端同步齿轮24和末端高速主动齿轮25并使两者同步运行时，变速齿轮机构2处于高速挡状态，用于实现输出半轴36的低扭矩、高速输出，变速齿轮机构2通过末端变档组件实现挡位的切换。

在本实用新型的一些实施例中，末端高速主动齿轮25包括用于与末端变档组件配合的第一子齿轮251及同轴固接在第一子齿轮251侧部并与末端高速从动齿轮35连接的第二子齿轮252，第一子齿轮251、末端同步齿轮24、末端低速主动齿轮23的竖向截面相同，变速输入齿轮22、末端低速主动齿轮23、末端同步齿轮24、第一子齿轮251、第二子齿轮252沿横向依次排布，末端低速主动齿轮23、末端同步齿轮24、第一子齿轮251的直径相同，第二子齿轮252的直径大于第一子齿轮251的直径且小于变速输入齿轮22的直径。

在本实用新型的一些实施例中，驱动齿轮机构1包括转动设置在变速箱体4上的输入轴11、前进挡主动齿轮12、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14、首端变档组件、倒挡轴15、均固接在倒挡轴15上的第一倒挡从动齿轮16和第二倒挡从动齿轮17，本实用新型应用时，变速箱体4外侧设有与输入轴11连接的动力装置(如后续的燃油动力输入机构6和电动力输入机构7)，前进挡主动齿轮12转动设置在输入轴11上并与变速输入齿轮22连接，首端同步齿轮13固接在输入轴11上，倒挡主动齿轮14转动设置在输入轴11上并与第一倒挡从动齿轮16连接，第二倒挡从动齿轮17与变速输入齿轮22连接；

首端变档组件连接首端同步齿轮13时，驱动齿轮机构1处于空挡状态；首端变档组件连接首端同步齿轮13和前进挡主动齿轮12并使两者同步运行时，驱动齿轮机构1处于前进挡状态，用于实现车辆的前进运行；首端变档组件连接首端同步齿轮13和倒挡主动齿轮14并使两者同步运行时，驱动齿轮机构1处于倒挡状态，用于实现车辆的后退运行，驱动齿轮机构1通过首端变档组件实现挡位的切换。

在本实用新型的一些实施例中，前进挡主动齿轮12包括用于与首端变档组件连接的第三子齿轮121及同轴固接在第三子齿轮121侧部并与变速输入齿轮22连接的第四子齿轮122，第三子齿轮121、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14的竖向截面相同，第四子齿轮122、第三子齿轮121、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14沿横向依次排布，第三子齿轮121、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14的直径相同，第四子齿轮122的直径大于第三子齿轮121的直径。

在本实用新型的一些实施例中，末端变档组件和首端变档组件均包括同步环51、与同步环51连接的拨叉52、与拨叉52固接的变挡轴53、设置在变速箱体4外侧面上的安装座54、铰接在安装座54上且与变挡轴53连接并用于驱动变挡轴53横向移动的摇臂55，本实用新型应用时，末端变档组件和首端变档组件的摇臂55与车辆的换挡杆结构连接，同步环51侧部设有环形槽，拨叉52下部具有伸入环形槽内的弧形卡板，使拨叉52横向移动时能够带动同步环51同步移动且不阻碍同步环51的转动，同步环51的横向移动实现挡位的切换，拨叉52上部固接在变挡轴53上，变挡轴53右侧向外穿出变速箱体4，位于变速箱体4外侧的变挡轴53上设有两组沿轴向间隔设置的限位台531，摇臂55底部设有套装在变挡轴53上并位于两组限位台之间的卡爪551，变挡轴53位于同步环51上方。

同步环51内部设有贯通其左右两侧的定位孔511，末端变档组件的定位孔511与末端同步齿轮24的竖向截面相同，使末端变档组件的同步环51能够与第一子齿轮251、末端同步齿轮24、末端低速主动齿轮23配合；首端变档组件的定位孔511与首端同步齿轮13的竖向截面相同，使首端变档组件的同步环51能够与第三子齿轮121、首端同步齿轮13、倒挡主动齿轮14配合，采用同步环51的变档组件具有整体体积小、换挡冲击小、不会发生跳档、传动效率高、使用寿命长的优点。

变挡轴53上对应挡位状态设有三个沿变挡轴53轴向依次排布的定位槽531，在该实施例中，定位槽531位于拨叉52的左侧，末端变档组件变挡轴53的三个定位槽531依次对应变速齿轮机构2的低速挡状态、空挡状态和高速挡状态；首端变档组件变挡轴53的三个定位槽531依次对应驱动齿轮机构1的前进挡状态、空挡状态和倒挡状态。

变速箱体4上对应变挡轴53设有定位球56、连接在定位球56上部的弹簧57及连接在弹簧57上部的定位柱58，定位球56嵌入其中一个定位槽531内，定位柱58可采用螺栓或者紧定螺丝，定位球56与定位槽531的配合防止跳档情况的发生，挡位切换时，定位球56由原配合的定位槽531转移至另一个相邻的定位槽531内。

末端变档组件的同步环51套装在末端同步齿轮24上时，变速齿轮机构2处于空挡状态；末端变档组件的同步环51由空挡状态位置向左移动能够套装在末端同步齿轮24和末端低速主动齿轮23上，使变速齿轮机构2切换至低速挡状态；末端变档组件的同步环51由空挡状态位置向右移动能够套装在末端同步齿轮24和末端高速主动齿轮25的第一子齿轮251上，使变速齿轮机构2切换至高速挡状态。

首端变档组件的同步环51套装在首端同步齿轮上时，驱动齿轮机构1处于空挡状态；首端变档组件的同步环51由空挡状态位置向左移动能够套装在首端同步齿轮13和前进挡主动齿轮12的第三子齿轮121上，使驱动齿轮机构1切换至前进挡状态；首端变档组件的同步环51由空挡状态的位置向右移动能够套装在首端同步齿轮13和倒挡主动齿轮14上，使驱动齿轮机构1切换至倒挡状态。

在本实用新型的一些实施例中，倒挡轴15位于输入轴11的下部，变速箱体4的左右两侧均设有套装在输入轴11、倒挡轴15、变速轴21上的轴承。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，包括：

燃油动力输入机构6，燃油动力输入机构6包括燃油机、与燃油机输出端连接的燃油动力主动齿轮61、通过联轴器64与输入轴11连接的驱动轴62、固接于驱动轴62上并与燃油动力主动齿轮61连接的燃油动力从动齿轮63，燃油动力主动齿轮61和燃油动力从动齿轮63为圆弧斜齿轮，联轴器64可采用单向联轴器；

变速器采用燃油动力输入机构6驱动模式时，燃油机运行，通过燃油动力主动齿轮61、驱动轴62、联轴器64带动输入轴11运行；

电动力输入机构7，电动力输入机构7包括电机71、与电机71的电机轴固接的电动力主动齿轮72及与电动力主动齿轮72连接并固定于输入轴11上的电动力从动齿轮73，电机71通过连接电池进行供电，燃油动力输入机构6和电动力输入机构7分别位于变速箱体4的两侧；

变速器采用电动力输入机构7驱动模式时，电池提供电能驱动电机71运行，通过电动力主动齿轮72、电动力从动齿轮73带动输入轴11运行；

同一输入轴11的两端分别接入燃油动力输入机构6和电动力输入机构7的动力。

功能动力输出机构8，功能动力输出机构8包括固接于驱动轴62上的皮带轮81，皮带轮81位于燃油动力从动齿轮63外侧，输入轴11运行时，通过联轴器64、驱动轴62带动皮带轮81转动，皮带轮81可通过皮带外接其他需要动力驱动的设备，如抽水泵，增加变速器的应用范围。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.可调档位变速与差速集成器，其特征在于，包括：

变速箱体(4)；

驱动齿轮机构(1)，所述驱动齿轮机构(1)设置于变速箱体(4)；

变速齿轮机构(2)，所述变速齿轮机构(2)设置于变速箱体(4)，变速齿轮机构(2)与驱动齿轮机构(1)连接；

差速齿轮机构(3)，所述差速齿轮机构(3)设置于变速箱体(4)，差速齿轮机构(3)与变速齿轮机构(2)连接；

所述差速齿轮机构(3)包括差速座(31)、两个设置在差速座(31)内并按左右间隔排布的半轴齿轮(32)、两个均分别与两个半轴齿轮(32)连接的行星齿轮(33)及固接于差速座(31)上且按左右间隔排布并用于与变速齿轮机构(2)连接的末端低速从动齿轮(34)和末端高速从动齿轮(35)，变速箱体(4)上转动设置有与半轴齿轮(32)固接的输出半轴(36)，差速座(31)上设有定位轴，行星齿轮(33)转动设置在定位轴上。

2.根据权利要求1所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述末端低速从动齿轮(34)和末端高速从动齿轮(35)上均设有向外侧延伸的第一轴套(37)，变速箱体(4)内设有套装在第一轴套(37)上的轴承，两个半轴齿轮(32)分别位于末端低速从动齿轮(34)和末端高速从动齿轮(35)的内侧，末端低速从动齿轮(34)和末端高速从动齿轮(35)分别位于差速座(31)的左右两侧，半轴齿轮(32)上设有第二轴套(321)，半轴齿轮(32)的第二轴套(321)转动设置在对应末端低速从动齿轮(34)或末端高速从动齿轮(35)的第一轴套(37)内。

3.根据权利要求1所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述变速齿轮机构(2)包括转动设置在变速箱体(4)上的变速轴(21)、变速输入齿轮(22)、末端低速主动齿轮(23)、末端同步齿轮(24)、末端高速主动齿轮(25)、末端变档组件，变速输入齿轮(22)与驱动齿轮机构(1)连接，变速输入齿轮(22)、末端同步齿轮(24)固接于变速轴(21)上，末端低速主动齿轮(23)、末端高速主动齿轮(25)转动设置在变速轴(21)上，末端低速主动齿轮(23)与末端低速从动齿轮(34)连接，末端高速主动齿轮(25)与末端高速从动齿轮(35)连接；

所述末端变档组件连接末端同步齿轮(24)时，变速齿轮机构(2)处于空挡状态；末端变档组件连接末端同步齿轮(24)和末端低速主动齿轮(23)并使两者同步运行时，变速齿轮机构(2)处于低速挡状态；末端变档组件连接末端同步齿轮(24)和末端高速主动齿轮(25)并使两者同步运行时，变速齿轮机构(2)处于高速挡状态。

4.根据权利要求3所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述末端高速主动齿轮(25)包括用于与末端变档组件配合的第一子齿轮(251)及同轴固接在第一子齿轮(251)侧部并与末端高速从动齿轮(35)连接的第二子齿轮(252)，第一子齿轮(251)、末端同步齿轮(24)、末端低速主动齿轮(23)的竖向截面相同，变速输入齿轮(22)、末端低速主动齿轮(23)、末端同步齿轮(24)、第一子齿轮(251)、第二子齿轮(252)沿横向依次排布。

5.根据权利要求3所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述驱动齿轮机构(1)包括转动设置在变速箱体(4)上的输入轴(11)、前进挡主动齿轮(12)、首端同步齿轮(13)、倒挡主动齿轮(14)、首端变档组件、倒挡轴(15)、均固接在倒挡轴(15)上的第一倒挡从动齿轮(16)和第二倒挡从动齿轮(17)，前进挡主动齿轮(12)转动设置在输入轴(11)上并与变速输入齿轮(22)连接，首端同步齿轮(13)固接在输入轴(11)上，倒挡主动齿轮(14)转动设置在输入轴(11)上并与第一倒挡从动齿轮(16)连接，第二倒挡从动齿轮(17)与变速输入齿轮(22)连接；

所述首端变档组件连接首端同步齿轮(13)时，驱动齿轮机构(1)处于空挡状态；首端变档组件连接首端同步齿轮(13)和前进挡主动齿轮(12)并使两者同步运行时，驱动齿轮机构(1)处于前进挡状态；首端变档组件连接首端同步齿轮(13)和倒挡主动齿轮(14)并使两者同步运行时，驱动齿轮机构(1)处于倒挡状态。

6.根据权利要求5所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述前进挡主动齿轮(12)包括用于与首端变档组件连接的第三子齿轮(121)及同轴固接在第三子齿轮(121)侧部并与变速输入齿轮(22)连接的第四子齿轮(122)，第三子齿轮(121)、首端同步齿轮(13)、倒挡主动齿轮(14)的竖向截面相同，第四子齿轮(122)、第三子齿轮(121)、首端同步齿轮(13)、倒挡主动齿轮(14)沿横向依次排布。

7.根据权利要求5所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述末端变档组件和首端变档组件均包括同步环(51)、与同步环(51)连接的拨叉(52)、与拨叉(52)固接的变挡轴(53)、设置在变速箱体(4)外侧面上的安装座(54)、铰接在安装座(54)上且与变挡轴(53)连接并用于驱动变挡轴(53)横向移动的摇臂(55)，变挡轴(53)上对应挡位状态设有三个沿变挡轴(53)轴向依次排布的定位槽(531)，变速箱体(4)上对应变挡轴(53)设有定位球(56)、连接在定位球(56)上部的弹簧(57)及连接在弹簧(57)上部的定位柱(58)，定位球(56)嵌入其中一个定位槽(531)内；

所述末端变档组件的同步环(51)用于套装在末端同步齿轮(24)上或者末端同步齿轮(24)和末端低速主动齿轮(23)上或者末端同步齿轮(24)和末端高速主动齿轮(25)上；首端变档组件的同步环(51)用于套装在首端同步齿轮(13)上或者首端同步齿轮(13)和前进挡主动齿轮(12)上或者首端同步齿轮(13)和倒挡主动齿轮(14)上。

8.根据权利要求5所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，所述倒挡轴(15)位于输入轴(11)的下部；

所述变速箱体(4)的左右两侧均设有套装在输入轴(11)、倒挡轴(15)、变速轴(21)上的轴承。

9.根据权利要求5所述可调档位变速与差速集成器，其特征在于，包括：

燃油动力输入机构(6)，所述燃油动力输入机构(6)包括燃油机、与燃油机输出端连接的燃油动力主动齿轮(61)、通过联轴器(64)与输入轴(11)连接的驱动轴(62)、固接于驱动轴(62)上并与燃油动力主动齿轮(61)连接的燃油动力从动齿轮(63)，燃油动力主动齿轮(61)和燃油动力从动齿轮(63)为圆弧斜齿轮；

电动力输入机构(7)，所述电动力输入机构(7)包括电机(71)、与电机(71)的电机轴固接的电动力主动齿轮(72)及与电动力主动齿轮(72)连接并固定于输入轴(11)上的电动力从动齿轮(73)，燃油动力输入机构(6)和电动力输入机构(7)分别位于变速箱体(4)的两侧；

功能动力输出机构(8)，所述功能动力输出机构(8)包括固接于驱动轴(62)上的皮带轮(81)，皮带轮(81)位于燃油动力从动齿轮(63)外侧。