CN219724145U - 一种铝棒挤压机用机械手送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铝棒挤压机用机械手送料装置，包括安装座、输送架、第一伺服电机、定位输送座和推料器，定位输送座顶部的左右两侧相向设置有限位导向座，且定位输送座设置在所述输送架的一端，推料器设置在所述定位输送座上，且推料器的输出端介于两个限位导向座之间，所述定位输送座与所述安装座的顶部滑动连接，所述第一伺服电机安装在所述安装座上；该铝棒挤压机用机械手送料装置的第一伺服电机通过螺杆带动输送架和定位输送座沿安装座移动，并由推料器推动定位输送座上的铝棒料移动而完成送料工作，且输送架沿螺杆移动产生的噪音较小，可加快铝棒料的送料速度而无需增大挤压机的挤压杆的移动行程，并提高挤压机整体的加工效率。

Description

一种铝棒挤压机用机械手送料装置

技术领域：

本实用新型涉及挤压机技术领域，尤其涉及一种铝棒挤压机用机械手送料装置。

背景技术：

铝棒成型过程中需要将铝棒料放入挤压机中完成，其中通过机械手装置将铝棒料输送至挤压杆的位置，再由挤压杆将铝棒料压入模具座内成型，而现有挤压机的机械手送料装置一般采用摆臂式送料结构以及齿轮齿条配合的送料结构，但摆臂式送料结构送料速度较慢，并需要挤压杆的移动行程增大来配合摆臂送料结构工作，进而降低挤压机整体的加工速度以及加工效率，而齿轮齿条配合的送料结构则存在输送过程中产生的噪声较大以及输送速度较慢的问题，因此需要设计新型的机械手送料结构解决上述问题。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铝棒挤压机用机械手送料装置的第一伺服电机通过螺杆带动输送架和定位输送座沿安装座移动，并由推料器推动定位输送座上的铝棒料移动而完成送料工作，且输送架沿螺杆移动产生的噪音较小，可加快铝棒料的送料速度而无需增大挤压机的挤压杆的移动行程，并提高挤压机整体的加工效率。

一种铝棒挤压机用机械手送料装置，包括安装座、输送架、第一伺服电机、定位输送座和推料器，所述定位输送座顶部的左右两侧相向设置有限位导向座，且定位输送座设置在所述输送架的一端，所述推料器设置在所述定位输送座上，且推料器的输出端介于两个限位导向座之间，所述定位输送座与所述安装座的顶部滑动连接，所述第一伺服电机安装在所述安装座上，且第一伺服电机的输出端通过螺杆与所述输送架螺纹连接。

优选地，两个所述限位导向座从上至下朝内倾斜设置，且限位导向座上设置有多个导向轮。

优选地，所述推料器包括第二伺服电机和输送链，所述输送链与所述定位输送座转动连接，且输送链上设置有推棒锭，所述第二伺服电机设置在所述定位输送座上，且第二伺服电机的输出端通过链轮驱动输送链。

优选地，所述安装座上设置有介于两个所述限位导向座之间的铝棒定位缸，所述铝棒定位缸位于所述定位输送座的一端，且铝棒定位缸的安装高度高于输送链的安装高度。

优选地，所述安装座的顶部设置有滑轨，所述输送架的底面与所述安装座的滑轨滑动连接，且输送架的底面通过螺纹座与螺杆螺纹连接。

优选地，还包括位于所述定位输送座另一端的送料架，且送料架上设置有多个送料轮。

本实用新型的有益效果是：该铝棒挤压机用机械手送料装置通过安装座、输送架、第一伺服电机、定位输送座和推料器相互配合，使得第一伺服电机通过螺杆带动输送架和定位输送座沿安装座移动，并由推料器推动定位输送座上的铝棒料移动而完成送料工作，且输送架沿螺杆移动产生的噪音较小，可加快铝棒料的送料速度而无需增大挤压机的挤压杆的移动行程，并提高挤压机整体的加工效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体图；

附图2为本实用新型俯视图；

附图3为本实用新型右侧视图。

图中：1安装座、2输送架、3第一伺服电机、4定位输送座、5限位导向座、6螺杆、7导向轮、8第二伺服电机、9输送链、10推棒锭、11铝棒定位缸、12送料架、13送料轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至3所示，一种铝棒挤压机用机械手送料装置，包括安装座1、输送架2、第一伺服电机3、定位输送座4和推料器，所述定位输送座4顶部的左右两侧相向设置有限位导向座5，且定位输送座4设置在所述输送架2的一端，所述推料器设置在所述定位输送座4上，且推料器的输出端介于两个限位导向座5之间，所述定位输送座4与所述安装座1的顶部滑动连接，所述第一伺服电机3安装在所述安装座1上，且第一伺服电机3的输出端通过螺杆6与所述输送架2螺纹连接。

本实用新型所述的铝棒挤压机用机械手送料装置工作原理是通过安装座1、输送架2、第一伺服电机3、定位输送座4和推料器相互配合实现，如图1至3所示，铝棒料放置在定位输送座4上并介于两个限位导向座5之间，第一伺服电机3带动螺杆6转动，输送架2与螺杆6螺纹连接而沿螺杆6移动，定位输送座4随输送架2移动，且推料器推动铝棒料并将铝棒料送入挤压机而完成送料工作，与传统挤压机相比，该铝棒挤压机用机械手送料装置可加快铝棒料的送料速度而无需增大挤压机的挤压杆的移动行程，并提高挤压机整体的加工效率

具体地，两个所述限位导向座5从上至下朝内倾斜设置，且限位导向座5上设置有多个导向轮7，如图1所示，限位导向座5上的导向轮7可限位并导向铝棒料，避免铝棒料在移动过程中位置发生偏移，且减少铝棒料与限位导向座5之间的摩擦并便于铝棒料移动，在推料器的具体结构上，所述推料器包括第二伺服电机8和输送链9，所述输送链9与所述定位输送座4转动连接，且输送链9上设置有推棒锭10，所述第二伺服电机8设置在所述定位输送座4上，且第二伺服电机8的输出端通过链轮驱动输送链9，如图1至3所示，第二伺服电机8带动链轮(图中未示出)转动，输送链9与链轮随动并通过推棒锭10推动铝棒料沿限位输送座移动。

进一步地，所述安装座1上设置有介于两个所述限位导向座5之间的铝棒定位缸11，所述铝棒定位缸11位于所述定位输送座4的一端，且铝棒定位缸11的安装高度高于输送链9的安装高度，如图1至3所示，铝棒定位缸11伸出并可与铝棒料相抵，进而定位铝棒料在限位输送座上的位置，更进一步地，所述安装座1的顶部设置有滑轨，所述输送架2的底面与所述安装座1的滑轨滑动连接，且输送架2的底面通过螺纹座与螺杆6螺纹连接，螺杆6转动带动输送架2沿安装座1上的滑杆移动，本实用新型所述的铝棒挤压机用机械手送料装置还包括位于所述定位输送座4另一端的送料架12，且送料架12上设置有多个送料轮13，如图1至3所示，送料架12上可设置送料气缸(图中未示出)，送料气缸带动铝棒料沿送料架12上的送料轮13移动至限位输送座上，需要说明的是在铝棒料输送至限位输送座时，第二伺服电机8先带动输送链9上的推棒锭10移动至低于送料轮13的位置，避免推棒锭10阻挡铝棒料进入限位输送座。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：包括安装座、输送架、第一伺服电机、定位输送座和推料器，所述定位输送座顶部的左右两侧相向设置有限位导向座，且定位输送座设置在所述输送架的一端，所述推料器设置在所述定位输送座上，且推料器的输出端介于两个限位导向座之间，所述定位输送座与所述安装座的顶部滑动连接，所述第一伺服电机安装在所述安装座上，且第一伺服电机的输出端通过螺杆与所述输送架螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：两个所述限位导向座从上至下朝内倾斜设置，且限位导向座上设置有多个导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：所述推料器包括第二伺服电机和输送链，所述输送链与所述定位输送座转动连接，且输送链上设置有推棒锭，所述第二伺服电机设置在所述定位输送座上，且第二伺服电机的输出端通过链轮驱动输送链。

4.根据权利要求3所述的一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：所述安装座上设置有介于两个所述限位导向座之间的铝棒定位缸，所述铝棒定位缸位于所述定位输送座的一端，且铝棒定位缸的安装高度高于输送链的安装高度。

5.根据权利要求4所述的一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：所述安装座的顶部设置有滑轨，所述输送架的底面与所述安装座的滑轨滑动连接，且输送架的底面通过螺纹座与螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝棒挤压机用机械手送料装置，其特征在于：还包括位于所述定位输送座另一端的送料架，且送料架上设置有多个送料轮。