CN219704394U - 一种直驱回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于回转机构技术领域，具体涉及一种直驱回转机构，包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机上设置有编码器，所述编码器与壳体接触，所述编码器内活动连接有螺栓，所述螺栓与壳体通过螺纹连接，所述编码器上固定连接有固定筒，所述固定筒与壳体接触，所述固定筒和螺栓上共同设置有限位机构，所述电机上设置有主轴，所述主轴与壳体接触，所述壳体上固定连接有储油筒，所述储油筒上设置有润滑机构。本实用新型通过环形电磁铁、磁环等结构的设置，可拉动顶板移动，进而带动堵头脱离储油筒内开设的导流孔，使得润滑油流入导流管，进而对主轴与壳体之间进行润滑，以降低转动摩擦力。

Description

一种直驱回转机构

技术领域

本实用新型涉及回转机构技术领域，具体为一种直驱回转机构。

背景技术

在机加工生产作业过程中，都会使用到数控分度头，而数控分度头是数控铣床、加工中心等机床的主要附件之一，亦可作为半自动铣床、镗床及其它类机床的主要附件。

数控分度头与相应的CNC控制装置或机床本身特有的控制***连接，可自动完成对待加工件的夹紧、松开及任意角度的圆周分度工作，是十分重要的夹持器具，而数控分度头的正常运行是离不开直驱回转机构的。

但是，现有的直驱回转机构还存在一定的不足，首先，现有的直驱回转机构虽然采用螺栓对编码器进行固定，由于长期作业下的振动因素影响，会造成螺栓的松动问题，其次，现有的直驱回转机构采用主轴对夹持器件进行传动，由于主轴与壳体之间的材料摩擦因素，长期使用易导致主轴的转动摩擦力较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直驱回转机构，解决了现有的直驱回转机构虽然采用螺栓对编码器进行固定，由于长期作业下的振动因素影响，会造成螺栓的松动问题，并解决了现有的直驱回转机构采用主轴对夹持器件进行传动，由于主轴与壳体之间的材料摩擦因素，长期使用易导致主轴的转动摩擦力较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直驱回转机构，包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机上设置有编码器，所述编码器与壳体接触，所述编码器内活动连接有螺栓，所述螺栓与壳体通过螺纹连接，所述编码器上固定连接有固定筒，所述固定筒与壳体接触，所述固定筒和螺栓上共同设置有限位机构，所述电机上设置有主轴，所述主轴与壳体接触，所述壳体上固定连接有储油筒，所述储油筒上设置有润滑机构。

优选的，所述限位机构包括限位槽、端杆、滑板、弹簧一和限位杆，所述螺栓内开设有限位槽，所述固定筒内滑动连接有端杆，所述端杆上固定连接有滑板，所述滑板与固定筒滑动连接，所述滑板上焊接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与固定筒焊接，所述滑板上固定连接有限位杆，所述限位杆与编码器滑动连接，所述限位杆与限位槽滑动连接，通过限位槽、限位杆等结构的设置，可对螺栓进行插接限位。

优选的，所述限位槽设置有多个，多个所述限位槽在螺栓上呈环形阵列排布，通过限位槽的设置，便于配合限位杆进行卡接使用。

优选的，所述润滑机构包括导流管、环形电磁铁、顶杆、磁环、顶板、堵头、端块和弹簧二，所述储油筒内固定连接有导流管，所述储油筒内固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁内滑动连接有顶杆，所述顶杆的外侧固定套接有磁环，所述顶杆上固定连接有顶板，所述顶板与储油筒滑动连接，所述顶板上固定连接有堵头，所述堵头与储油筒滑动连接，所述储油筒内固定连接有端块，所述端块与磁环接触，通过环形电磁铁、磁环等结构的设置，可拉动堵头进行移动。

优选的，所述导流管与壳体接触，所述导流管与主轴接触，通过导流管的设置，可对润滑油进行导流处理。

优选的，所述端块上焊接有弹簧二，所述弹簧二的另一端与顶板焊接，通过弹簧二的设置，可对顶板进行顶紧处理。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过螺栓的设置，可对编码器进行固定，并在限位杆、限位槽等结构作用下，可对螺栓进行限位，避免螺栓的松动问题，以保证编码器的长久稳固性。

2、本实用新型通过环形电磁铁、磁环等结构的设置，可拉动顶板移动，进而带动堵头脱离储油筒内开设的导流孔，使得润滑油流入导流管，进而对主轴与壳体之间进行润滑，以降低转动摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的限位机构放大图；

图3为本实用新型的图1的润滑机构放大图；

图4为本实用新型的图3的A处放大图。

图中：1、壳体；2、电机；3、编码器；4、螺栓；5、固定筒；6、限位机构；7、主轴；8、储油筒；9、润滑机构；61、限位槽；62、端杆；63、滑板；64、弹簧一；65、限位杆；91、导流管；92、环形电磁铁；93、顶杆；94、磁环；95、顶板；96、堵头；97、端块；98、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种直驱回转机构，包括壳体1，壳体1内设置有电机2，电机2上设置有编码器3，编码器3与壳体1接触，编码器3内活动连接有螺栓4，螺栓4与壳体1通过螺纹连接，编码器3上固定连接有固定筒5，固定筒5与壳体1接触，固定筒5和螺栓4上共同设置有限位机构6，电机2上设置有主轴7，主轴7与壳体1接触，壳体1上固定连接有储油筒8，储油筒8上设置有润滑机构9。

请参阅图1、图2，限位机构6包括限位槽61、端杆62、滑板63、弹簧一64和限位杆65，螺栓4内开设有限位槽61，限位槽61设置有多个，多个限位槽61在螺栓4上呈环形阵列排布，通过限位槽61的设置，便于配合限位杆65进行卡接使用，固定筒5内滑动连接有端杆62，端杆62上固定连接有滑板63，滑板63与固定筒5滑动连接，滑板63上焊接有弹簧一64，弹簧一64的另一端与固定筒5焊接，滑板63上固定连接有限位杆65，限位杆65与编码器3滑动连接，限位杆65与限位槽61滑动连接，通过限位槽61、限位杆65等结构的设置，可对螺栓4进行插接限位。

请参阅图1、图3、图4，润滑机构9包括导流管91、环形电磁铁92、顶杆93、磁环94、顶板95、堵头96、端块97和弹簧二98，储油筒8内固定连接有导流管91，储油筒8内固定安装有环形电磁铁92，环形电磁铁92内滑动连接有顶杆93，顶杆93的外侧固定套接有磁环94，顶杆93上固定连接有顶板95，顶板95与储油筒8滑动连接，顶板95上固定连接有堵头96，堵头96与储油筒8滑动连接，储油筒8内固定连接有端块97，端块97与磁环94接触，通过环形电磁铁92、磁环94等结构的设置，可拉动堵头96进行移动。

请参阅图1、图3、图4，导流管91与壳体1接触，导流管91与主轴7接触，通过导流管91的设置，可对润滑油进行导流处理，端块97上焊接有弹簧二98，弹簧二98的另一端与顶板95焊接，通过弹簧二98的设置，可对顶板95进行顶紧处理。

本实用新型具体实施过程如下：当需要对直驱回转机构进行使用时，可拉动端杆62向远离固定筒5的方向移动，以带动滑板63沿固定筒5内壁滑动，弹簧一64受力形变，并带动限位杆65移动，然后推动螺栓4穿过编码器3，使得螺栓4与壳体1接触，转动螺栓4，在螺纹连接的关系下，对螺栓4进行固定，进而对编码器3进行安装使用，再松开端杆62使得弹簧一64恢复形变，以推动限位杆65***限位槽61，对螺栓4进行插接限位，避免螺栓4的松动问题，通过编码器3的设置，可控制电机2的传动精度，避免现有技术中采用涡轮、蜗杆传动，易造成精度误差达大的问题；

启动环形电磁铁92，对磁环94进行磁性吸附，以拉动顶杆93沿环形电磁铁92内壁移动，顶杆93受力带动顶板95滑动，在端块97的作用下，弹簧二98受力形变，当磁环94与环形电磁铁92磁性吸附时，弹簧二98不再形变，且顶板95带动堵头96脱离储油筒8内开设的导流孔，使得润滑油流入导流管91，最终使得润滑油与主轴7、壳体1接触，对主轴7进行润滑处理，以降低主轴7的转动摩擦力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直驱回转机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有电机(2)，所述电机(2)上设置有编码器(3)，所述编码器(3)与壳体(1)接触，所述编码器(3)内活动连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)与壳体(1)通过螺纹连接，所述编码器(3)上固定连接有固定筒(5)，所述固定筒(5)与壳体(1)接触，所述固定筒(5)和螺栓(4)上共同设置有限位机构(6)，所述电机(2)上设置有主轴(7)，所述主轴(7)与壳体(1)接触，所述壳体(1)上固定连接有储油筒(8)，所述储油筒(8)上设置有润滑机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱回转机构，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位槽(61)、端杆(62)、滑板(63)、弹簧一(64)和限位杆(65)，所述螺栓(4)内开设有限位槽(61)，所述固定筒(5)内滑动连接有端杆(62)，所述端杆(62)上固定连接有滑板(63)，所述滑板(63)与固定筒(5)滑动连接，所述滑板(63)上焊接有弹簧一(64)，所述弹簧一(64)的另一端与固定筒(5)焊接，所述滑板(63)上固定连接有限位杆(65)，所述限位杆(65)与编码器(3)滑动连接，所述限位杆(65)与限位槽(61)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直驱回转机构，其特征在于：所述限位槽(61)设置有多个，多个所述限位槽(61)在螺栓(4)上呈环形阵列排布。

4.根据权利要求1所述的一种直驱回转机构，其特征在于：所述润滑机构(9)包括导流管(91)、环形电磁铁(92)、顶杆(93)、磁环(94)、顶板(95)、堵头(96)、端块(97)和弹簧二(98)，所述储油筒(8)内固定连接有导流管(91)，所述储油筒(8)内固定安装有环形电磁铁(92)，所述环形电磁铁(92)内滑动连接有顶杆(93)，所述顶杆(93)的外侧固定套接有磁环(94)，所述顶杆(93)上固定连接有顶板(95)，所述顶板(95)与储油筒(8)滑动连接，所述顶板(95)上固定连接有堵头(96)，所述堵头(96)与储油筒(8)滑动连接，所述储油筒(8)内固定连接有端块(97)，所述端块(97)与磁环(94)接触。

5.根据权利要求4所述的一种直驱回转机构，其特征在于：所述导流管(91)与壳体(1)接触，所述导流管(91)与主轴(7)接触。

6.根据权利要求4所述的一种直驱回转机构，其特征在于：所述端块(97)上焊接有弹簧二(98)，所述弹簧二(98)的另一端与顶板(95)焊接。