CN219703612U - 一种龙门铣削机及板材边缘加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门铣削机及板材边缘加工设备，涉及加工设备技术领域，该龙门铣削机包括龙门铣削机构和床身组件，床身组件包括间隔设置的第一床身结构和第二床身结构，龙门铣削机构包括门架、铣削装置和移动台机构，门架包括两个支撑腿和连接两个支撑腿的横梁，两个支撑腿分别与第一床身结构和第二床身结构连接，第一床身结构和第二床身结构用于带动门架沿Y轴方向运动，多个移动台机构分别与横梁滑动连接，每个移动台机构上设置有铣削装置，移动台机构用于带动铣削装置沿Z轴方向和/或X轴方向运动。本实用新型有效地提高了龙门铣削机的加工效率。

Description

一种龙门铣削机及板材边缘加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种龙门铣削机及板材边缘加工设备。

背景技术

铣削机是板材加工常见的一种加工设备，其适用于板材焊接前的直边、斜边的铣削加工。部分铣削机只有一套铣削装置，且采用滑台带动待加工钢板运动，铣削装置定点铣削的加工方式，在待加工钢板具有板肋时，其需要分开对钢板以及钢板上的板肋进行加工，进而导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高龙门铣削机的加工效率。

一方面，本实用新型提供一种龙门铣削机，包括龙门铣削机构和床身组件，所述床身组件包括间隔设置的第一床身结构和第二床身结构，所述龙门铣削机构包括门架、铣削装置和移动台机构，所述门架包括两个支撑腿和连接两个所述支撑腿的横梁，两个所述支撑腿分别与所述第一床身结构和所述第二床身结构连接，所述第一床身结构和所述第二床身结构用于带动所述门架沿Y轴方向运动，多个所述移动台机构分别与所述横梁滑动连接，每个所述移动台机构上设置有所述铣削装置，所述移动台机构用于带动所述铣削装置沿Z轴方向和/或X轴方向运动。

可选地，至少两个所述移动台机构沿所述Y轴方向间隔设置于所述横梁上。

可选地，所述横梁在所述Y轴方向上的两端分别设有至少两个所述移动台机构。

可选地，所述移动台机构包括第一移动台、第一驱动组件和设置于所述第一移动台上的第二驱动组件，所述第一移动台与所述横梁滑动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动台沿所述X轴方向相对于所述横梁运动，所述铣削装置设置于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于带动所述铣削装置沿所述Z轴方向运动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及啮合传动的第一齿轮和第一齿条，所述第一驱动电机设置于所述第一移动台上，所述第一齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一齿条沿X轴方向设置于所述横梁上，所述第一驱动电机用于通过所述第一齿轮和所述第一齿条驱动所述第一移动台相对于所述横梁运动。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、滚珠丝杆、固定座和滑移座，所述固定座设置在所述第一移动台上，所述第二驱动电机与所述固定座或者所述第一移动台连接，所述滑移座滑动设置于所述固定座上并与所述铣削装置连接，所述第二驱动电机用于通过所述滚珠丝杆驱动所述滑移座在Z轴方向相对于所述固定座运动。

可选地，所述铣削装置包括铣削动力头、万能铣头和刀盘，所述万能铣头的输入端和输出端分别与所述铣削动力头和所述刀盘连接。

可选地，所述第一床身结构和所述第二床身结构均包括床身本体、滑台、第三驱动电机以及啮合传动的第二齿轮和第二齿条，所述滑台与所述床身本体滑动连接，所述第三驱动电机设置于所述滑台上，所述第二齿轮与所述第三驱动电机连接，所述第二齿条沿Y轴方向设置于所述床身本体上，所述第三驱动电机用于通过所述第二齿轮和所述第二齿条驱动所述滑台沿Y轴方向相对于所述床身本体运动。

可选地，所述床身包括多个床身单元，于所述Y轴方向上，多个所述床身单元依次拼接。

第二方面，本实用新型提供一种板材边缘加工设备，包括如上所述的龙门铣削机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

龙门铣削机构包括门架、铣削装置和移动台机构，门架的两个支撑腿分别与床身组件的第一床身结构和第二床身结构连接，第一床身结构和第二床身结构能够带动门架沿Y轴方向运动，多个移动台机构分别与横梁滑动连接，每个移动台机构上设置有铣削装置，移动台机构能够带动铣削装置沿Z轴方向或者X轴方向运动。这样，在进行钢板等板材加工时，板材固定，龙门铣削机构的门架和移动台机构运动，能够实现多个铣削装置在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的运动，从而调整铣削装置运动至板材待加工的位置，例如，一个铣削装置运动至板材的边缘处，用于对板材加工直边；另一个铣削装置运动至板材上的板肋处，用于对板肋加工斜边。综上，本实用新型能够同时对板材边缘以及板材上的板肋进行加工，相比于现有的龙门铣削机需要分开对板材以及板材上的板肋进行加工，本实用新型有效地提高了龙门铣削机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的龙门铣削机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的门架与移动台机构的装配示意图一；

图3为本实用新型实施例的门架与移动台机构的装配示意图二；

图4为本实用新型实施例的门架与移动台机构的装配示意图三；

图5为本实用新型实施例的铣削装置的结构示意图；

图6为本实用新型第一床身结构或者第二床身结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的床身本体的结构示意图。

附图标记说明：

1、龙门铣削机构；11、门架；111、支撑腿；112、横梁；1121、导向轨；12、移动台机构；121、第一移动台；1211、滑道；122、第一驱动组件；1221、第一驱动电机；1222、第一齿轮；1223、第一齿条；123、第二驱动组件；1231、第二驱动电机；1232、滚珠丝杆；1233、固定座；1234、滑移座；13、铣削装置；131、铣削动力头；132、万能铣头；133、刀盘；2、床身组件；21、第一床身结构；22、第二床身结构；23、床身本体；231、床身单元；24、滑台；25、第三驱动电机；26、第二齿轮；27、第二齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2所示，本实用新型提供一种龙门铣削机，包括龙门铣削机构1和床身组件2，床身组件2包括间隔设置的第一床身结构21和第二床身结构22，龙门铣削机构1包括门架11、铣削装置13和移动台机构12，门架11包括两个支撑腿111和连接两个支撑腿111的横梁112，两个支撑腿111分别与第一床身结构21和第二床身结构22连接，第一床身结构21和第二床身结构22用于带动门架11沿Y轴方向运动，多个移动台机构12分别与横梁112滑动连接，每个移动台机构12上设置有铣削装置13，移动台机构12用于带动铣削装置13沿Z轴方向和/或X轴方向运动。

本实施例中，如图1、2所示，龙门铣削机构1包括门架11、铣削装置13和移动台机构12，门架11的两个支撑腿111分别与床身组件2的第一床身结构21和第二床身结构22连接，第一床身结构21和第二床身结构22能够带动门架11沿Y轴方向运动，多个移动台机构12分别与门架11的横梁112滑动连接，每个移动台机构12上设置有铣削装置13，移动台机构12能够带动铣削装置13沿Z轴方向和X轴方向运动。

这样，在进行钢板等板材加工时，板材固定，龙门铣削机构1的门架11和移动台机构12运动，能够实现多个铣削装置13在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的运动，从而调整铣削装置13运动至板材待加工的位置，例如，一个铣削装置13运动至板材的边缘处，用于对板材加工直边；另一个铣削装置13运动至板材上的板肋处，用于对板肋加工斜边。综上，本实用新型能够同时对板材边缘以及板材上的板肋进行加工，相比于现有的龙门铣削机需要分开对板材以及板材上的板肋进行加工，本实用新型有效地提高了龙门铣削机的加工效率。

可选地，至少两个移动台机构12沿Y轴方向间隔设置于横梁112上。这样，沿Y轴方向间隔设置的移动台机构12在运动时不会发生干扰，移动台机构12在横梁112上运动时具有更大的移动范围，具有更多的加工方式。

具体地，横梁112在Y轴方向上的两端分别设有至少两个移动台机构12。

如图2所示，横梁112在Y轴方向上的两端分别设有两个移动台机构12，其中两个移动台机构12上的铣削装置13能够用于对钢板等板材的边缘进行加工，另外两个移动台机构12上的铣削装置13能够用于对钢板等板材上的板肋进行加工，从而在门架11相对于第一床身结构21和第二床身结构22运动时，同时对板材的两条边以及板肋的两条边进行加工，进而有效地提高了加工效率。

可选地，移动台机构12包括第一移动台121、第一驱动组件122和设置于第一移动台121上的第二驱动组件123，第一移动台121与横梁112滑动连接，第一驱动组件122用于驱动第一移动台121沿X轴方向相对于横梁112运动，铣削装置13设置于第二驱动组件123上，第二驱动组件123用于带动铣削装置13沿Z轴方向运动。

如图1、2、3所示，移动台机构12主要包括三大部分，即第一移动台121、第一驱动组件122和设置于第一移动台121上的第二驱动组件123，其中，横梁112的侧端面上设有两个沿X轴方向间隔设置的安装板，两个安装板之间连接有与第一移动台121间隔设置的导向轨1121，第一移动台121沿X轴方向设有贯穿的通道，第一移动台121通过通道与导向轨1121滑动连接。

这样，当需要改变铣削装置13在X轴方向上的位置时，由于第一驱动组件122与第一移动台121驱动连接，在启动第一驱动组件122后，第一驱动组件122工作以带动第一移动台121沿X轴方向相对于横梁112运动。当需要改变铣削装置13在Z轴方向上的位置时，启动第二驱动组件123，在第二驱动组件123工作时，其能够带动铣削装置13沿Z轴方向运动。

本实施例中，导向轨1121可以为一个整体，其也可以为多个沿Z轴方向间隔设置的导向轨单元。这里不做限制，根据实际需求而定，如图2所示，导向轨1121为多个沿Z轴方向间隔设置的导向轨单元。

可选地，第一驱动组件122包括第一驱动电机1221以及啮合传动的第一齿轮1222和第一齿条1223，第一驱动电机1221设置于第一移动台121上，第一齿轮1222与第一驱动电机1221连接，第一齿条1223沿X轴方向设置于横梁112上，第一驱动电机1221用于通过第一齿轮1222和第一齿条1223驱动第一移动台121相对于横梁112运动。

本实施例中，第一驱动组件122包括三大部分，即第一驱动电机1221、第一齿轮1222和第一齿条1223；如图3所示，第一驱动电机1221为减速电机，其通过法兰设置于第一移动台121上，第一齿轮1222固定于第一驱动电机1221的输出轴上，第一齿条1223沿X轴方向设置于横梁112上，第一驱动电机1221用于通过第一齿轮1222和第一齿条1223驱动第一移动台121相对于横梁112运动。

这样，在第一驱动组件122装配完成后，第一齿轮1222和第一齿条1223相互啮合，在启动第一驱动电机1221后，第一驱动电机1221工作以带动第一齿轮1222转动，由于第一齿轮1222与第一齿条1223相互啮合，第一齿轮1222能够沿着第一齿条1223走行，进而带动整个第一移动台121沿X轴方向相对于横梁112运动。

进一步地，第一移动台121朝向横梁112的端面设有与其通道相通的避让豁口，此时，第一移动台121整体呈类C字型，并滑动设置于两个沿Z轴方向间隔设置的导向轨单元上，第一齿条1223正对该避让豁口设置，第一驱动电机1221的输出轴穿过避让豁口并与第一齿轮1222连接。这样，在第一移动台121沿X轴方向相对于横梁112运动时，第一齿轮1222和第一齿条1223的啮合处始终被隐藏，不仅起到了保护作用，而且节省了空间。

在其他实施方式中，第一驱动电机1221固定于第一移动台121的底端，第一齿条1223位于第一移动台121的下方，此时，第一齿轮1222和第一齿条1223的啮合处裸露在外。

可选地，第二驱动组件123包括第二驱动电机1231、滚珠丝杆1232、固定座1233和滑移座1234，固定座1233设置在第一移动台121上，第二驱动电机1231与固定座1233或者第一移动台121连接，滑移座1234滑动设置于固定座1233上并与铣削装置13连接，滑移座1234上设有铣削装置13，第二驱动电机1231用于通过滚珠丝杆1232驱动滑移座1234在Z轴方向相对于固定座1233运动。

本实施例中，第二驱动组件123包括三大部分，即第二驱动电机1231、滚珠丝杆1232、固定座1233和滑移座1234。如图4所示，第二驱动电机1231为减速电机，其通过法兰与第一移动台121拆卸式连接；固定座1233整体呈长方形，其竖直设置于第一移动台121上，固定座1233沿Z轴方向设有安装槽，滚珠丝杆1232转动设置于安装槽中并与第二驱动电机1231的输出轴连接；滑移座1234上设有铣削装置13，且滑移座1234通过导轨滑动设置于固定座1233上并与滚珠丝杆1232的螺母固定连接。

这样，当需要改变铣削装置13在Z轴方向的位置时，在启动第二驱动电机1231后，第二驱动电机1231带动滚珠丝杆1232的螺杆相对于固定座1233转动，此时，滚珠丝杆1232的螺母会带动滑移座1234沿Z轴方向运动，进而带动铣削装置13在Z轴方向上运动。

进一步地，滑移座1234设有伸入安装槽中的连接部，连接部上设有与滚珠丝杆1232的螺杆螺纹连接的螺纹孔，从而实现滑移座1234的运动，此时可将滑移座1234看作滚珠丝杆1232的螺母。

可选地，铣削装置13包括铣削动力头131、万能铣头132和刀盘133，万能铣头132的输入端和输出端分别与铣削动力头131和刀盘133连接。

如图5所示，铣削动力头131通过定制法兰与滑移座1234拆卸式连接，万能铣头132的输入端与铣削动力头131的输出端连接，万能铣头132的输出端与刀盘133连接，这样，通过万能铣头132能够调整刀盘133的位置，在铣削动力头131工作时，其通过万能铣头132能够带动刀盘133转动，从而实现板材的铣削。

可选地，第一床身结构21和第二床身结构22均包括床身本体23、滑台24、第三驱动电机25以及啮合传动的第二齿轮26和第二齿条27，滑台24与床身本体23滑动连接，第三驱动电机25设置于滑台24上，第二齿轮26与第三驱动电机25连接，第二齿条27沿Y轴方向设置于床身本体23上，第三驱动电机25用于通过第二齿轮26和第二齿条27驱动滑台24沿Y轴方向相对于床身本体23运动。

本实施例中，第一床身结构21和第二床身结构22的结构相同。如图6所示，第一床身结构21和第二床身结构22均包括床身本体23、滑台24、第三驱动电机25以及啮合传动的第二齿轮26和第二齿条27，滑台24用于与门架11连接，滑台24与床身本体23通过导轨和滑槽滑动连接，第三驱动电机25设置于滑台24上，第三驱动电机25的输出轴用于驱动第二齿轮26转动，第二齿条27沿Y轴方向设置于床身本体23上，由于第二齿轮26与第二齿条27啮合传动，故第二齿轮26能够在第二齿条27上走行，进而带动整个滑台24在床身本体23上运动。

可选地，床身包括多个床身单元231，于Y轴方向上，多个床身单元231依次拼接。

如图7所示，床身单元231为框架结构形式，多个床身单元231沿Y轴方向依次拼接，两者的连接方式包括但不限于粘接、焊接或者螺纹连接。这里不做具体限制，根据实际需求而定。

本实用新型另一实施例的板材边缘加工设备，包括如上所述的龙门铣削机。

本实施例的板材边缘加工设备与上述龙门铣削机相对于现有技术的有益效果相同，故在此不再赘述。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙门铣削机，其特征在于，包括龙门铣削机构(1)和床身组件(2)，所述床身组件(2)包括间隔设置的第一床身结构(21)和第二床身结构(22)，所述龙门铣削机构(1)包括门架(11)、铣削装置(13)和移动台机构(12)，所述门架(11)包括两个支撑腿(111)和连接两个所述支撑腿(111)的横梁(112)，两个所述支撑腿(111)分别与所述第一床身结构(21)和所述第二床身结构(22)连接，所述第一床身结构(21)和所述第二床身结构(22)用于带动所述门架(11)沿Y轴方向运动，多个所述移动台机构(12)分别与所述横梁(112)滑动连接，每个所述移动台机构(12)上设置有所述铣削装置(13)，所述移动台机构(12)用于带动所述铣削装置(13)沿Z轴方向和/或X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的龙门铣削机，其特征在于，至少两个所述移动台机构(12)沿所述Y轴方向间隔设置于所述横梁(112)上。

3.根据权利要求2所述的龙门铣削机，其特征在于，所述横梁(112)在所述Y轴方向上的两端分别设有至少两个所述移动台机构(12)。

4.根据权利要求1所述的龙门铣削机，其特征在于，所述移动台机构(12)包括第一移动台(121)、第一驱动组件(122)和设置于所述第一移动台(121)上的第二驱动组件(123)，所述第一移动台(121)与所述横梁(112)滑动连接，所述第一驱动组件(122)用于驱动所述第一移动台(121)沿所述X轴方向相对于所述横梁(112)运动，所述铣削装置(13)设置于所述第二驱动组件(123)上，所述第二驱动组件(123)用于带动所述铣削装置(13)沿所述Z轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的龙门铣削机，其特征在于，所述第一驱动组件(122)包括第一驱动电机(1221)以及啮合传动的第一齿轮(1222)和第一齿条(1223)，所述第一驱动电机(1221)设置于所述第一移动台(121)上，所述第一齿轮(1222)与所述第一驱动电机(1221)连接，所述第一齿条(1223)沿X轴方向设置于所述横梁(112)上，所述第一驱动电机(1221)用于通过所述第一齿轮(1222)和所述第一齿条(1223)驱动所述第一移动台(121)相对于所述横梁(112)运动。

6.根据权利要求4所述的龙门铣削机，其特征在于，所述第二驱动组件(123)包括第二驱动电机(1231)、滚珠丝杆(1232)、固定座(1233)和滑移座(1234)，所述固定座(1233)设置在所述第一移动台(121)上，所述第二驱动电机(1231)与所述固定座(1233)或者所述第一移动台(121)连接，所述滑移座(1234)滑动设置于所述固定座(1233)上并与所述铣削装置(13)连接，所述第二驱动电机(1231)用于通过所述滚珠丝杆(1232)驱动所述滑移座(1234)在Z轴方向相对于所述固定座(1233)运动。

7.根据权利要求1所述的龙门铣削机，其特征在于，所述铣削装置(13)包括铣削动力头(131)、万能铣头(132)和刀盘(133)，所述万能铣头(132)的输入端和输出端分别与所述铣削动力头(131)和所述刀盘(133)连接。

8.根据权利要求1所述的龙门铣削机，其特征在于，所述第一床身结构(21)和所述第二床身结构(22)均包括床身本体(23)、滑台(24)、第三驱动电机(25)以及啮合传动的第二齿轮(26)和第二齿条(27)，所述滑台(24)与所述床身本体(23)滑动连接，所述第三驱动电机(25)设置于所述滑台(24)上，所述第二齿轮(26)与所述第三驱动电机(25)连接，所述第二齿条(27)沿Y轴方向设置于所述床身本体(23)上，所述第三驱动电机(25)用于通过所述第二齿轮(26)和所述第二齿条(27)驱动所述滑台(24)沿Y轴方向相对于所述床身本体(23)运动。

9.根据权利要求8所述的龙门铣削机，其特征在于，所述床身本体(23)包括多个床身单元(231)，于所述Y轴方向上，多个所述床身单元(231)依次拼接。

10.一种板材边缘加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的龙门铣削机。