CN105618390A - 小型五金零件影像分检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了小型五金零件影像分检机，包括振动盘、产品定位机构、旋转检测机构、影像检测装置、合格品分离机构、不良品分离机构、疑似件分离机构和控制***，振动盘与旋转检测机构衔接，产品定位机构设置在振动盘产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构的上方，合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构依次沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构后侧的工位上，影像检测装置沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构和合格品分离机构之间的工位上，振动盘产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构，靠近引导机构的工位上设置有位置校正机构。该分检机，成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好。

Description

小型五金零件影像分检机

技术领域

本发明涉及小五金零件检测机械技术领域，尤其是涉及小型五金零件影像分检机。

背景技术

目前，小五金零件例如小垫片小螺栓小螺帽等的快速检测已经被大量运用到实现中，而在快速检测的过程中，由于振动盘是处于震动状态的，待检测的零件进入检测转盘时，通常需要通过连接直线传动机构，直线传动机构通常是由动力转轮、皮带、钢带等来实现，直线传动机构在传动过程中，很难实现对待检测零件的精确定位，普遍存在成本高、结构复杂、维护不便、故障率高、产品在检测台上的定位精度不高、整体效果差等问题。

中国专利文献（公告日：2013年7月17日，公告号：CN103203327A）公开了一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架，所述机架上设有安全防护装置，所述机架上左侧设有送料装置，所述送料装置的右侧设有上料装置，所述上料装置的右侧设有测量装置，所述测量装置的右侧设有下料装置，所述下料装置的右侧设有料库。

上述技术方案是通过模块化结构，快速、高效对微小垫片的厚度及平行度进行自动检测并分组。

中国专利文献（公告日：2003年8月13日，公告号：CN2566222）一种螺丝自动检测筛选机，包括旋转机台、许多安装在旋转机台周围的检测单元和排料机构，旋转机台将受测的螺丝移经各个检测单元进行不同的规格测试，排料机构筛选出其中合格和不合格的螺丝。

上述技术方案是针对细小的螺丝(如使用于电子产品的细小螺丝)，重新设计其中的检测单元，特别是在其中的摄影检测单元中，可以牢靠地将细小的螺丝夹持住并且移动至摄影机前的受测位置，一举解决传统此类自动检测筛选机无法检测筛选细小的螺丝的问题。

综上所述，现的技术方案中微小型五金零件检测，成本高、结构复杂、维护不便、故障率高、产品在检测台上的定位精度不高、整体效果差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的微小型五金零件检测，成本高、结构复杂、维护不便、故障率高、产品在检测台上的定位精度不高、整体效果差，影响检测效果的问题，而提供一种成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好，保证检测质量的小型五金零件影像分检机。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：小型五金零件影像分检机，包括振动盘、产品定位机构、旋转检测机构、影像检测装置、合格品分离机构、不良品分离机构、疑似件分离机构和控制***，所述的振动盘与旋转检测机构衔接，所述的产品定位机构设置在振动盘产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构的上方，所述的合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构依次沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构后侧的工位上，所述的影像检测装置沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构和合格品分离机构之间的工位上，所述的振动盘产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构，靠近引导机构的工位上设置有位置校正机构。该小型五金零件影像分检机，通过对振动盘与旋转检测机构之间的传动机构进行合理设计，改直线传动机构传动为带有引导机构的产品定位机构，通过引导机构直接将从振动盘中出来的待检工件进行引导并通过位置校正机构对工件进行定位，引导工件按照顺次进入到旋转检测机构上，通过位置校正机构调整产品在旋转检测机构上的位置，使产品离旋转检测机构中心的距离保持稳定，保证成像质量，并在产品定位机构的作用下使工件均匀铺设在旋转检测机构上，随旋转检测机构一起旋转，通过影像检测装置进行拍照实现对工件全方位的检测，由控制***控制合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构动作，对于检测合格的工件通过合格品分离机构进行分离收集，对于不合格品通过不良品分离机构进行分离，而对于疑似不合格的工件则通过疑似件分离机构进行分离重新检测。该分检机能够对待检测零件进行精确引导定位，全面检测，保证了检测质量，提高了检测效率和工件的合格品率，而且成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好。

作为优选，所述的引导机构包括底板、支撑立柱、支撑板和微型轨道，所述的支撑立柱设置有两根分别垂直设置在底板的两端，所述的支撑板呈L型结构包括连接端和校正端，所述的支撑板的连接端与支撑立柱连接，所述的校正端向外折弯延伸设置有安装座，所述的微型轨道设置在安装座上并与振动盘的产品出口对接。引导机构设置有底板、支撑立柱、支撑板和微型轨道，微型轨道与振动盘的产品出口对接，将待检零件通过微型轨道引导进入到旋转检测机构上，通过影像检测装置进行拍照分检，操作方便，定位准确，检测全面，分检效果好。

作为优选，所述的微型轨道为开放式微型轨道，所述的开放式微型轨道包括轨道座和楔形轨道，所述的楔形轨道的中心位置沿楔形轨道的长度方向设置有直线轨道开槽；所述的楔形轨道的长度小于待检测零件直径的30倍。微型轨道根据待检零件可以选择开放式微型轨道和半封闭式微型轨道，微型轨道的上述结构，通过无动力的微型导轨，导轨的长度要小于传动零件的30倍直径以下，利用振动盘产生的推力，就可以把传动零件均匀地铺设在旋转检测机构上。

作为优选，所述的微型轨道为半封闭式微型轨道，所述的半封闭式微型轨道包括轨道座和楔形轨道，所述的楔形轨道的中心位置沿楔形轨道的长度方向设置有T型轨道开槽；所述的楔形轨道的长度小于待检测零件直径的30倍。微型轨道根据待检零件可以选择开放式微型轨道和半封闭式微型轨道，微型轨道的上述结构，通过无动力的微型导轨，导轨的长度要小于传动零件的30倍直径以下，利用振动盘产生的推力，就可以把传动零件均匀地铺设在旋转检测机构上。

作为优选，所述的位置校正机构包括底座、水平滑动装置、垂直滑动装置和旋转拨料装置，所述的底座呈长方形板件结构水平设置，所述的水平滑动装置沿底座的长度方向滑动设置在底座上，所述的垂直滑动装置滑动设置在水平滑动装置上，所述的旋转拨料装置设置在垂直滑动装置上，水平滑动装置和垂直滑动装置上分别设置有驱动带轮。位置校正机构采用上述结构，通过旋转拨料装置调整产品在旋转检测机构的透明转盘上的位置，使产品离转盘中心的距离保持稳定，保证成像质量，驱动带轮实现对水平滑动装置和垂直滑动装置的带动滑动，以调整水平和垂直方向的位置。

作为优选，所述的水平滑动装置包括水平滑块和水平滑轨，所述的水平滑轨固定在底座上，所述的水平滑块与水平滑轨相配合，所述的水平滑块上垂直固定有长方体板件结构立柱，所述的垂直滑动装置包括垂直滑轨和垂直滑块，所述的垂直滑轨固定设置在立柱的侧面，所述的垂直滑块与垂直滑轨相配合。水平滑动装置和垂直滑动装置可以实现对引导机构的水平和垂直调整。

作为优选，所述的旋转拨料装置包括水平支架、步进电机和拨料轮，所述的水平支架的一端与垂直滑动装置固定连接，所述的水平支架的另一端向底座外部水平自由延伸设置，所述的步进电机垂直设置在水平支架的自由端，所述的拨料轮设置在水平支架的下方并由步进电机驱动旋转。旋转驱动装置是通过步进电机驱动拨料轮来拔动零件，以调整产品在旋转检测机构的透明转盘上的位置，使产品离转盘中心的距离保持稳定，保证成像质量。

作为优选，所述的影像检测装置包括水平相机镜头、垂直相机镜头和倾斜相机镜头，所述的水平相机镜头对应旋转检测机构的旋转工位水平设置在产品定位机构的下一工位处，所述的垂直相机镜头靠近水平相机镜头设置在旋转检测机构的上方，所述的倾斜相机镜头设置在合格品分离机构上一工位的旋转检测机构的上方。水平相机镜头实现对待检工件进行水平面阵摄像，检测其外形是否合格，垂直相机镜头实现对待检工件顶部的检测，而倾斜相机镜头则实现对工件侧部的检测。

作为优选，旋转检测机构包括透明转盘和转盘驱动装置。旋转检测机构设置有透明转盘可以实现对工件上下面的全面拍照检测，转盘驱动装置驱动转盘进行旋转。

作为优选，合格品分离机构包括合格品分离器和合格品暂存盒；不良品分离机构包括不良品分离器和不良品暂存盒；疑似件分离机构包括疑似件刮板和疑似件暂存盒。被检测的工件被分为三种情况，分别处理分离。保证检测工件合格率。

本发明的有益效果是：该小型五金零件影像分检机，通过合理设计振动盘与旋转检测机构之间的连接部件，改直线传动连接为引导机构和位置校正机构进行引导校正定位连接，有效保证了待检测产品能够均匀平铺到旋转盘上，并通过影像检测装置进行全方位检测，有效保证了待检测工件的合格率，成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好。

附图说明

图1是本发明小型五金零件影像分检机的一种结构示意图；

图2是本发明中引导机构的一种结构示意图；

图3是图2中引导机构中开放式微型导轨的一种结构示意图；

图4是图3中开放式微型导轨的左视图；

图5是图3中开放式微型导轨的右视图；

图6是图3中开放式微型导轨的俯视图；

图7是图2中引导机构中半封闭式微型导轨的另一种结构示意图；

图8是图7中半封闭式微型导轨的左视图；

图9是图7中半封闭式微型导轨的右视图；

图10是图7中半封闭式微型导轨的俯视图；

图11是本发明中位置校正机构的一种结构示意图；

图中：1、振动盘，2、产品定位机构，3、旋转检测机构，4、影像检测装置，5、合格品分离机构，6、不良品分离机构，7、疑似件分离机构，8、引导机构，9、底板，10、支撑立柱，11、支撑板，12、微型轨道，13、连接端，14、校正端，15、安装座，16、开放式微型轨道，17、半封闭式微型轨道，18、轨道座，19、楔形轨道，20、直线轨道开槽，21、T型轨道开槽，22、底座，23、水平滑动装置，24、垂直滑动装置，25、旋转拨料装置，26、驱动带轮，27、水平滑块，28、水平滑轨，29、立柱，30、垂直滑轨，31、垂直滑块，32、水平支架，33、步进电机，34、拨料轮，35、水平相机镜头，36、垂直相机镜头，37、倾斜相机镜头，38、位置校正机构，44、透明转盘，45、转盘驱动装置，46、合格品分离器，47、合格品暂存盒，48、不良品分离器，49、不良品暂存盒，50、疑似件刮板，51、疑似件暂存盒。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2所示的实施例中，小型五金零件影像分检机，包括振动盘1、产品定位机构2、旋转检测机构3、影像检测装置4、合格品分离机构5、不良品分离机构6、疑似件分离机构7和控制***，振动盘1与旋转检测机构3衔接，产品定位机构2设置在振动盘1产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构3的上方，合格品分离机构5、不良品分离机构6和疑似件分离机构7依次沿旋转检测机构3的旋转方向设置在产品定位机构2后侧的工位上，影像检测装置4沿旋转检测机构3的旋转方向设置在产品定位机构2和合格品分离机构5之间的工位上，振动盘1产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构8，靠近引导机构8的工位上设置有位置校正机构38。

引导机构8包括底板9、支撑立柱10、支撑板11和微型轨道12，支撑立柱10设置有两根分别垂直设置在底板9的两端，支撑板11呈L型结构包括连接端13和校正端14，支撑板11的连接端13与支撑立柱10连接，校正端14向外折弯延伸设置有安装座15，微型轨道12设置在安装座15上并与振动盘1的产品出口对接。微型轨道12为开放式微型轨道16（见图3、图4、图5），开放式微型轨道16包括轨道座18和楔形轨道19，楔形轨道19的中心位置沿楔形轨道的长度方向设置有直线轨道开槽20（见图6）；楔形轨道19的长度小于待检测零件直径的30倍。

影像检测装置4包括水平相机镜头35、垂直相机镜头36和倾斜相机镜头37，水平相机镜头35对应旋转检测机构3的旋转工位水平设置在产品定位机构2的下一工位处，垂直相机镜头36靠近水平相机镜头35设置在旋转检测机构3的上方，倾斜相机镜头37设置在合格品分离机构5上一工位的旋转检测机构3的上方。

旋转检测机构3包括透明转盘44和转盘驱动装置45。合格品分离机构5包括合格品分离器46和合格品暂存盒47；不良品分离机构6包括不良品分离器48和不良品暂存盒49；疑似件分离机构7包括疑似件刮板50和疑似件暂存盒51。不良品分离器48和合格品分离器46采用气动机构，通过吹气机构实现对工件的分离。

位置校正机构38包括底座22、水平滑动装置23、垂直滑动装置24和旋转拨料装置25（见图11），底座22呈长方形板件结构水平设置，水平滑动装置23沿底座22的长度方向滑动设置在底座22上，垂直滑动装置24滑动设置在水平滑动装置23上，旋转拨料装置25设置在垂直滑动装置24上，水平滑动装置23和垂直滑动装置24上分别设置有驱动带轮26。

水平滑动装置23包括水平滑块27和水平滑轨28，水平滑轨28固定在底座22上，水平滑块27与水平滑轨28相配合，水平滑块27上垂直固定有长方体板件结构立柱29，垂直滑动装置24包括垂直滑轨30和垂直滑块31，垂直滑轨30固定设置在立柱29的侧面，垂直滑块31与垂直滑轨30相配合。

旋转拨料装置25包括水平支架32、步进电机33和拨料轮34，水平支架32的一端与垂直滑动装置24固定连接，水平支架32的另一端向底座22外部水平自由延伸设置，步进电机33垂直设置在水平支架32的自由端，拨料轮34设置在水平支架32的下方并由步进电机33驱动旋转。

实施例2：

在图7、图8、图9所示的实施例中，小型五金零件影像分检机，与实施例1基本相同，不同之处在于：微型轨道12为半封闭式微型轨道17，半封闭式微型轨道17包括轨道座18和楔形轨道19，楔形轨道19的中心位置沿楔形轨道的长度方向设置有T型轨道开槽21（图10）；楔形轨道19的长度小于待检测零件直径的30倍。

上述实施例所述的检测机，通过固定的拨位拨料轮，或者是无动力的微型导轨机构成的引导机构，将从振动盘中出来的待检工件顺利引导到旋转盘上，并且均匀平铺到透明转盘上，实现对工件的拍照检测并实现分离，达到分检的目的。微型导轨的导轨长度设计的小于传动零件的30倍直径以下，利用振动盘的惯性，可以把传动零件均匀地铺设在检测盘上。该小型五金零件影像分检机，通过合理设计振动盘与旋转检测机构之间的连接部件，改直线传动连接为引导机构和位置校正机构进行引导校正定位连接，有效保证了待检测产品能够均匀平铺到旋转盘上，并通过影像检测装置进行全方位检测，有效保证了待检测工件的合格率，检测全面，效率高。

Claims (10)

1.小型五金零件影像分检机，包括振动盘（1）、产品定位机构（2）、旋转检测机构（3）、影像检测装置（4）、合格品分离机构（5）、不良品分离机构（6）、疑似件分离机构（7）和控制***，所述的振动盘（1）与旋转检测机构（3）衔接，所述的产品定位机构（2）设置在振动盘（1）产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构（3）的上方，所述的合格品分离机构（5）、不良品分离机构（6）和疑似件分离机构（7）依次沿旋转检测机构（3）的旋转方向设置在产品定位机构（2）后侧的工位上，所述的影像检测装置（4）沿旋转检测机构（3）的旋转方向设置在产品定位机构（2）和合格品分离机构（5）之间的工位上，其特征在于：所述的振动盘（1）产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构（8），靠近引导机构（8）的工位上设置有位置校正机构（38）。

2.根据权利要求1所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的引导机构（8）包括底板（9）、支撑立柱（10）、支撑板（11）和微型轨道（12），所述的支撑立柱（10）设置有两根分别垂直设置在底板（9）的两端，所述的支撑板（11）呈L型结构包括连接端（13）和校正端（14），所述的支撑板（11）的连接端（13）与支撑立柱（10）连接，所述的校正端（14）向外折弯延伸设置有安装座（15），所述的微型轨道（12）设置在安装座（15）上并与振动盘（1）的产品出口对接。

3.根据权利要求2所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的微型轨道（12）为开放式微型轨道（16），所述的开放式微型轨道（16）包括轨道座（18）和楔形轨道（19），所述的楔形轨道（19）的中心位置沿楔形轨道（19）的长度方向设置有直线轨道开槽（20）；所述的楔形轨道（19）的长度小于待检测零件直径的30倍。

4.根据权利要求2所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的微型轨道（12）为半封闭式微型轨道（17），所述的半封闭式微型轨道（17）包括轨道座（18）和楔形轨道（19），所述的楔形轨道（19）的中心位置沿楔形轨道（19）的长度方向设置有T型轨道开槽（21）；所述的楔形轨道（19）的长度小于待检测零件直径的30倍。

5.根据权利要求1所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的位置校正机构（38）包括底座（22）、水平滑动装置（23）、垂直滑动装置（24）和旋转拨料装置（25），所述的底座（22）呈长方形板件结构水平设置，所述的水平滑动装置（23）沿底座（22）的长度方向滑动设置在底座（22）上，所述的垂直滑动装置（24）滑动设置在水平滑动装置（23）上，所述的旋转拨料装置（25）设置在垂直滑动装置（24）上，水平滑动装置（23）和垂直滑动装置（24）上分别设置有驱动带轮（26）。

6.根据权利要求5所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的水平滑动装置（23）包括水平滑块（27）和水平滑轨（28），所述的水平滑轨（28）固定在底座（22）上，所述的水平滑块（27）与水平滑轨（28）相配合，所述的水平滑块（27）上垂直固定有长方体板件结构立柱（29），所述的垂直滑动装置（24）包括垂直滑轨（30）和垂直滑块（31），所述的垂直滑轨（30）固定设置在立柱（29）的侧面，所述的垂直滑块（31）与垂直滑轨（30）相配合。

7.根据权利要求5所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的旋转拨料装置（25）包括水平支架（32）、步进电机（33）和拨料轮（34），所述的水平支架（32）的一端与垂直滑动装置（24）固定连接，所述的水平支架（32）的另一端向底座（22）外部水平自由延伸设置，所述的步进电机（33）垂直设置在水平支架（32）的自由端，所述的拨料轮（34）设置在水平支架（32）的下方并由步进电机（33）驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：所述的影像检测装置（4）包括水平相机镜头（35）、垂直相机镜头（36）和倾斜相机镜头（37），所述的水平相机镜头（35）对应旋转检测机构（3）的旋转工位水平设置在产品定位机构（2）的下一工位处，所述的垂直相机镜头（36）靠近水平相机镜头（35）设置在旋转检测机构（3）的上方，所述的倾斜相机镜头（37）设置在合格品分离机构（5）上一工位的旋转检测机构（3）的上方。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：旋转检测机构（3）包括透明转盘（44）和转盘驱动装置（45）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的小型五金零件影像分检机，其特征在于：合格品分离机构（5）包括合格品分离器（46）和合格品暂存盒（47）；不良品分离机构（6）包括不良品分离器（48）和不良品暂存盒（49）；疑似件分离机构（7）包括疑似件刮板（50）和疑似件暂存盒（51）。