CN219648401U - 挤压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了挤压机，属于挤压成型领域，解决了现有的箱包锁保密性能弱，解锁速度慢的问题，本实用新型的挤压机，包括机座，机座上设有模具座体，模具座体上设有挤压模具，模具座体上设有两个用于安装挤压模具的模具安装槽，机座上设有挤压装置和出料装置；以及，平移装置，设置于机座侧部与模具座体连接；以及，余料分离装置，余料分离装置设于机座侧部用于剥离挤压模具上的余料；以及，模具拆卸设备，模具拆卸设备将挤压模具自模具座体上拆卸后通过传送带将挤压模具向余料分离装置传送；以及，模具转运设备，去除余料的挤压模具由传送带向模具座体方向传送并由模具转运设备将挤压模具夹送至模具储存台等待装配。

Description

挤压机

【技术领域】

本实用新型涉及挤压成型领域，尤其涉及挤压机。

【背景技术】

铜管的应用场景广泛，目前铜管的制作方式有多种，例如由铜水直接浇筑成型，或者将铜锭挤压成型。在挤压成型的方式中，会用到挤压设备和挤压模具，挤压设备向挤压模具方向挤压铜锭，铜锭在通过挤压模具后边能够成型为管料粗坯，有部分铜料会在完成挤压后残留在挤压模具上，此时的挤压模具无法进行管料的制作，需要将残留在挤压模具上的铜料去除后才能再次使用，因此需要更换挤压模具，但挤压模具的更换较为复杂耗时，会影响管料的生产进度。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出挤压机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

挤压机，包括：

机座，所述机座上设有模具座体，所述模具座体上设有挤压模具，所述模具座体上设有两个用于安装挤压模具的模具安装槽，所述机座上位于模具座体在所述挤压模具轴向方向上的两侧设有挤压装置和出料装置；以及，

平移装置，设置于所述机座侧部与所述模具座体连接，所述平移装置在完成一次挤压后动作驱动所述模具座体平移改变与所述挤压装置对应的模具安装槽；以及，

余料分离装置，所述余料分离装置设于所述机座侧部用于剥离挤压模具上的余料；以及，

模具拆卸设备，所述模具拆卸设备将挤压模具自所述模具座体上拆卸后通过传送带将挤压模具向所述余料分离装置传送；以及，

模具转运设备，去除余料的挤压模具由所述传送带向所述模具座体方向传送并由所述模具转运设备将挤压模具夹送至模具储存台等待装配。

本实用新型公开的挤压机，在管料挤压成型过程中，铜锭放置于挤压装置和挤压模具之间，挤压装置向挤压模具方向挤压铜锭使铜锭受压而穿过挤压模具形成管料粗坯，管料粗坯从出料装置移出，当挤压装置的行程到达最大值时，一轮管料挤压成型结束，此时还有部分铜锭残留在挤压模具上，挤压机能够切断管料，以使管料与挤压模具分离，平移装置可在一次挤压结束后移动模具座体，使另一个挤压模具移动至挤压装置和出料装置之间，而将带有余料的挤压模具自挤压装置和出料装置之间移出，从而可以立即开始下一轮的挤压成型，减少等待过程，提高挤压成型效率。

模具拆卸设备能够将带有余料的挤压模具自模具座体上拆卸，并将拆卸下的挤压模具放置于传送带上，由传送带向余料分离装置传送，从而不需要通过人工拆卸带有余料的挤压模具，当挤压模具传送到余料分离装置处后由余料分离装置进行余料自动剥离，从而不需要人工去除余料，解放了人力，同时提高了效率。

传送带还能够方向活动，以将去除余料的挤压模具向模组座体方向传递，模具转运设备能够将去除余料的挤压模具自传送带转运至模具储存台上进行等待模具装配，不需要人工手动搬运、装配挤压模具。

在上述方案的基础上，所述平移装置包括平移推杆和平移机座，所述平移推杆设置在所述平移机座上且连接所述模具座体，所述平移推杆相对所述平移机座伸缩以驱动所述模具座体平移运动。

在上述方案的基础上，所述模具拆卸设备包括拨动装置，所述拨动装置动作推动所述挤压模具以将所述挤压模具自所述模具座体上拆卸，所述传送带设置于所述模具座体下方，所述模具拆卸设备还包括用于夹持所述挤压模具的夹持装置，所述夹持装置设置在所述拨动装置和所述平移装置之间，所述拨动装置向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，使所述挤压模具平移至所述夹持装置上。

在上述方案的基础上，所述拨动装置包括可伸缩的拨动杆，所述拨动杆具有柱状推头和钩状推头，所述柱状推头用于在所述模具座体上向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，所述钩状推头设置于所述柱状推头下方，用于在所述夹持装置上向所述传送带方向推动所述挤压模具。

在上述方案的基础上，所述拨动装置还包括拨动座体，所述拨动杆可转动地设置在所述拨动座体上，所述拨动座体上设有与所述拨动杆铰接的推动杆，所述推动杆可相对所述拨动杆伸缩以驱动所述拨动杆相对所述拨动座体转动。

在上述方案的基础上，所述夹持装置包括夹持座体、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂固定连接在所述夹持座体上，所述第二夹臂可转动地连接在所述夹持座体上，所述第一夹臂和所述第二夹臂上设有至少三个分布在所述挤压模具周向方向上的夹持支座，所述夹持支座上转动安装从动滚轮。

在上述方案的基础上，所述余料分离装置侧部设有用于向余料分离装置方向推送挤压模具的模具推送装置，所述传送带位于所述余料分离装置和所述模具推送装置之间，所述余料分离装置包括分离座体，所述分离座体上设有用于夹持挤压模具的夹持机构和在高度方向活动以切割余料的余料切割装置，所述夹持机构的两侧还设有用于向外剥离余料的余料剥离臂，所述夹持机构在挤压模具轴向上的一侧还设有对应所述挤压模具的中心设置的余料推杆。

在上述方案的基础上，所述模具推送装置包括推送座体和可相对所述推送座体在水平方向伸缩的模具推送顶杆，所述模具推送顶杆与所述夹持机构用于夹持挤压模具的夹持中心对应设置。

在上述方案的基础上，所述分离座体上还设有可升降的升降柱，所述夹持机构连接在所述升降柱上以随所述升降主同步运动，所述余料剥离臂连接在所述分离座体上，所述余料剥离臂包括用于剥离余料的钩状剥料部，所述余料剥离臂连铰接安装在所述分离座体上，所述分离座体上还设有连接所述余料剥离臂的电动推杆，所述电动推杆转动安装在所述分离座体上。

在上述方案的基础上，所述模具转运设备包括转运座体和可在传动带长度方向平移的夹爪组件，所述夹爪组件包括可相对所述转运座体升降的夹持升降杆和设置在所述夹持升降杆端部的夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的挤压机，在管料挤压成型过程中，铜锭放置于挤压装置和挤压模具之间，挤压装置向挤压模具方向挤压铜锭使铜锭受压而穿过挤压模具形成管料粗坯，管料粗坯从出料装置移出，当挤压装置的行程到达最大值时，一轮管料挤压成型结束，此时还有部分铜锭残留在挤压模具上，挤压机能够切断管料，以使管料与挤压模具分离，平移装置可在一次挤压结束后移动模具座体，使另一个挤压模具移动至挤压装置和出料装置之间，而将带有余料的挤压模具自挤压装置和出料装置之间移出，从而可以立即开始下一轮的挤压成型，减少等待过程，提高挤压成型效率。

模具拆卸设备能够将带有余料的挤压模具自模具座体上拆卸，并将拆卸下的挤压模具放置于传送带上，由传送带向余料分离装置传送，从而不需要通过人工拆卸带有余料的挤压模具，当挤压模具传送到余料分离装置处后由余料分离装置进行余料自动剥离，从而不需要人工去除余料，解放了人力，同时提高了效率。

传送带还能够方向活动，以将去除余料的挤压模具向模组座体方向传递，模具转运设备能够将去除余料的挤压模具自传送带转运至模具储存台上进行等待模具装配，不需要人工手动搬运、装配挤压模具。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中挤压机的结构示意图；

图2为图1中A-A处的截面图；

图3为图1中B-B处的截面图；

图4为图1中C-C处的截面图；

图5为图1中D处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中挤压机的侧视图；

图7为图4中E处的放大示意图；

图8为图6中F-F处的截面图；

图9为本实用新型实施例中余料分离装置的结构示意图；

图10为图9中H处余料分离装置。

附图标记：

机座100、挤压装置120、液压缸121、挤压柱122、出料装置130、出料口131、传送带110、载物台111；

模具座体200、挤压模具210、模具安装槽220；

平移装置300、平移推杆310、平移机座320；

拨动装置400、拨动杆401、柱状推头402、钩状推头403、拨动座体404、推动杆405、夹持装置410、夹持座体411、第一夹臂412、第二夹臂413、夹持支座414、从动滚轮415；

余料分离装置500、分离座体510、夹持机构520、弧形凹槽521、模具夹具522、连杆523、顶升缸524、余料切割装置530、第一余料挤压切割装置531、第二余料挤压切割装置532、第一切割头533、第二切割头534、第一挤压推缸535、第二挤压推缸536、挤压端537、凹陷部538、余料剥离臂540、钩状剥料部541、电动推杆542、推料部543、余料推杆550、套环551、余料下料槽560、升降柱570；

模具推送装置600、推送座体610、模具推送顶杆620；

模具转运设备700、模具储存台710、转运座体720、夹爪组件730、夹持升降杆740、夹爪750。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图10，本实用新型公开了挤压机，包括机座100，机座100上设有模具座体200，模具座体200上设有挤压模具210，机座100上位于模具座体200在挤压模具210轴向方向上的两侧设有挤压装置120和出料装置130，模具座体200上设有用于安装挤压模具210的模具安装槽220，模具安装槽220设有两个，机座100侧部设有连接模具座体200的平移装置300，平移装置300在完成一次挤压后动作驱动模具座体200平移改变与挤压装置120对应的模具安装槽220。

在管料挤压成型过程中，铜锭放置于挤压装置120和挤压模具210之间，挤压装置120向挤压模具210方向挤压铜锭使铜锭受压而穿过挤压模具210形成管料粗坯，管料粗坯从出料装置130移出，当挤压装置120的行程到达最大值时，一轮管料挤压成型结束，此时还有部分铜锭残留在挤压模具210上，挤压机能够切断管料，以使管料与挤压模具210分离，平移装置300可在一次挤压结束后移动模具座体200，使另一个挤压模具210移动至挤压装置120和出料装置130之间，而将带有余料的挤压模具210自挤压装置120和出料装置130之间移出，从而可以立即开始下一轮的挤压成型，减少等待过程，提高挤压成型效率。在挤压成型的过程中，可以将带有余料的挤压模具210自模具座体200上拆除并替换新的挤压模具210。

挤压装置120包括液压缸121和由液压缸121驱动的挤压柱122。液压缸121能够产生极大作用力，从而驱动挤压柱122活动以挤压铜锭生产管坯。出料装置130包括出料口131和设置于出料口131旁的锯切设备，锯切设备在管料成型一定长度后切断管料，或者是在铜锭无法继续挤压而需要复位挤压装置120时切断管料。

平移装置300包括平移推杆310和平移机座320，平移推杆310设置在平移机座320上且连接模具座体200，平移推杆310相对平移机座320伸缩以驱动模具座体200平移运动。平移推杆310能够做伸缩运动，以在运动过程中带着模具座体200同步运动，通过设定平移推杆310的行程，能够调整模具座体200的位移距离，以使挤压模具210能够与挤压装置120和出料装置130对齐，平移机座320能够维持平移推杆310的位置，以使平移推杆310在水平方向活动。在机座100的侧部还设有为平移推杆310提供动力的装置，用于驱动平移推杆310做伸缩运动，其中平移推杆310的伸缩运动是指平移推杆310自身能够伸缩，改变自身的长度；或者，平移推杆310能够相对平移机座320活动。

在平移装置300移动模具座体200后，需要更换挤压模具210，而更换的位置距离挤压装置120和出料装置130距离较近，为了降低安全隐患，挤压机还包括模具拆卸设备，模具拆卸设备包括设于挤压装置120侧部的拨动装置400，拨动装置400动作推动挤压模具210以将挤压模具210自模具座体200上拆卸，拨动装置400用于将挤压模具210自模具座体200上拆卸，这样一来操作人员不需要手动拆卸挤压模具210，以解放人力，降低安全隐患。限位件无法阻挡挤压模具210朝向挤压装置120方向的活动，拨动装置400能够推动挤压模具210使挤压模具210相对模具座体200运动，从而将挤压模具210自模具座体200上拆除。

机座100侧部设有用于传送挤压模具210的传送带110，传送带110设置于模具座体200下方，模具拆卸设备还包括用于夹持挤压模具210的夹持装置410，夹持装置410设置在拨动装置400和平移装置300之间，拨动装置400向夹持装置410方向推动挤压模具210，使挤压模具210平移至夹持装置410上。由于传送带110位于模具座体200的下方，拨动装置400无法直接将挤压模具210自模具座体200上推动至传送带110上，通过设置夹持装置410，以使拨动装置400能够将挤压模具210中转至夹持装置410上。

拨动装置400包括可伸缩的拨动杆401，拨动杆401具有柱状推头402和钩状推头403，柱状推头402用于在模具座体200上向夹持装置410方向推动挤压模具210，钩状推头403设置于柱状推头402下方，用于在夹持装置410上向传送带110方向推动挤压模具210。拨动杆401可做伸缩运动以能够推动挤压模具210，拨动杆401伸长时，能够通过柱状推头402推动挤压模具210使挤压模具210离开模具座体200，拨动杆401缩回时能够通过钩状推头403推动挤压模具210使挤压模具210离开夹持装置410而移动至传送带110上，从而通过传送带110传送挤压模具210。

拨动装置400还包括拨动座体404，拨动杆401可转动地设置在拨动座体404上，拨动座体404上设有与拨动杆401铰接的推动杆405，推动杆405可相对拨动杆401伸缩以驱动拨动杆401相对拨动座体404转动。推动杆405在伸缩过程中可驱动波动杆相对拨动座体404翻转，从而能够避让平移到传送带110上方的模具座体200，以及使钩状推头403避让位于夹持装置410上的挤压模具210。

为了避免挤压模具210倾倒，而使余料剥离装置能够顺利固定挤压模具210以去除余料，需要确保挤压模具210在自模具座体200到夹持装置410、自夹持装置410到传送带110的过程中，挤压模具210的运动为平移运动。夹持装置410包括夹持座体411、第一夹臂412和第二夹臂413，第一夹臂412固定连接在夹持座体411上，第二夹臂413可转动地连接在夹持座体411上，第一夹臂412和第二夹臂413上设有至少三个分布在挤压模具210周向方向上的夹持支座414，夹持支座414上转动安装从动滚轮415。第二夹臂413可相对第一夹臂412翻转而调整二者间的间距，以夹持挤压模具210，维持挤压模具210的稳定，通过至少三个夹持支座414来夹持、支撑挤压模具210，能够维持挤压模具210移动过程中的稳定，避免挤压模具210倾倒而不便于将挤压模具210从传送带110上向外转运，从动滚轮415能够在挤压模具210平移过程中被带动转动，能够降低挤压模具210与夹持支座414之间的摩擦力，提高挤压模具210移动过程中的顺畅度。

在传送带110上，还设有用于承载挤压模具210的载物台111。

机座100侧部设有用于剥离挤压模具210上余料的余料分离装置500，模具拆卸设备将挤压模具210自模具座体200上拆卸后放置于传送带110上并通过传送带110将挤压模具210向余料分离装置500传送，余料分离装置500侧部设有用于向余料分离装置500方向推送挤压模具210的模具推送装置600，传送带110位于余料分离装置500和模具推送装置600之间。

模具拆卸设备能够将带有余料的挤压模具210自模具座体200上拆卸，并将拆卸下的挤压模具210放置于传送带110上，由传送带110向余料分离装置500传送，当挤压模具210传送到余料分离装置500处后由余料分离装置500进行余料自动剥离。模具推送装置600能够将位于传送带110上的挤压模具210向余料分离装置500方向传送，以使带有余料的挤压模具210能够移动至余料分离装置500上进行余料的剥离处理。

余料分离装置500包括分离座体510，分离座体510上设有用于夹持挤压模具210的夹持机构520和在高度方向活动以切割余料的余料切割装置530，夹持机构520的两侧还设有用于向外剥离余料的余料剥离臂540，夹持机构520在挤压模具210轴向上的一侧还设有对应挤压模具210的中心设置的余料推杆550。夹持机构520能够在剥离余料的过程中夹持挤压模具210，限制挤压模具210的位置变化以避免挤压模具210随同余料一同动作。余料切割装置530能够切割余料，使余料上产生可供余料剥离臂540扣住余料以向外剥离余料的缝隙，以使紧密贴合在挤压模具210侧面上的余料可与挤压模具210分离，同时余料推杆550能够推动卡在挤压模具210中部的余料，由于在余料切割装置530和余料剥离臂540的作用下，余料与挤压模具210之间的配合松动，这样一来余料推杆550便能够推动余料而将余料自挤压模具210上分离。

余料切割装置530包括夹持机构520上方的第一余料挤压切割装置531、夹持机构520下方的第二余料挤压切割装置532，第一余料挤压切割装置531包括可升降的第一切割头533，第二余料挤压切割装置532包括可升降的第二切割头534，第一余料挤压切割装置531和第二余料挤压切割装置532能够通过第一切割头533和第二切割头534在挤压模具210的上下两侧同时挤压余料，以使余料被切割。

第一余料挤压切割装置531包括第一挤压推缸535，第一挤压推缸535驱动第一切割头533向下压持挤压模具210上的余料，第二余料挤压切割装置532包括第二挤压推缸536，第二挤压推缸536驱动第二切割头534向上挤压挤压模具210上的余料。第一挤压推缸535能够控制第一切割头533的高度位置，第二挤压推缸536能够控制第二切割头534的高度位置，第一挤压推缸535和第二挤压推缸536为油缸，能够产生极大的作用力，从而能够推压余料使余料受压形变而与挤压模具210的侧面产生间隙。第一余料挤压切割装置531和第二余料挤压切割装置532可同时动作挤压余料，降低了余料传递到挤压模具210上的作用力，降低了夹持机构520的负载。

第一切割头533的下端设有渐缩状的挤压端537，第二切割头534的上端设有与挤压端537对应的凹陷部538。挤压端537在挤压余料过程中能够在余料上产生极大的压强，从而切割余料，第二切割头534对余料仅具有挤压作用，设置凹陷部538能够确保余料可被挤压端537切割为两部分，若是第二切割头534上也设置于挤压端537相同的结构，无法保证两个挤压端537的端部能够对齐将余料切割为两部分。

分离座体510上位于第二余料挤压切割装置532周围设有多个余料下料槽560。余料下料槽560能够在余料被剥离后引导余料传送，避免余料残留在分离座体510上而影响第一余料挤压切割装置531、第二余料挤压切割装置532、余料剥离臂540、余料推杆550的位置变化。

分离座体510上还设有可升降的升降柱570，夹持机构520连接在升降柱570上以随升降主同步运动，余料剥离臂540连接在分离座体510上，余料剥离臂540包括用于剥离余料的钩状剥料部541。升降柱570可调整夹持机构520的高度位置，从而改变挤压模具210与余料剥离臂540的相对位置，以使余料剥离臂540能够向下剥离余料。

余料剥离臂540连铰接安装在分离座体510上，分离座体510上还设有连接余料剥离臂540的电动推杆542，电动推杆542转动安装在分离座体510上。电动推杆542可推动余料剥离臂540，使两个余料剥离臂540相互靠近或彼此远离，从而提高了余料剥离臂540施加在余料上的作用力，提高剥离效率，两个余料剥离臂540可同时动作，以使作用在余料上的作用力接***衡，以降低夹持机构520受到的作用力。

钩状剥料部541自余料剥离臂540的端部延伸形成，钩状剥料部541与余料剥离臂540的端部之间形成推料部543，电动推杆542动作驱动推料部543向挤压模具210轴心线方向推压余料。在电动推杆542的作用下，两个余料剥离臂540上的推料部543能够向内挤压余料，使余料与挤压模具210侧面之间产生间隙。

在余料剥离过程中，余料剥离臂540先向内挤压余料，使贴附在挤压模具210侧面的余料收拢而增加厚度，使余料与挤压模具210侧面产生间隙，在余料被第一余料挤压切割装置531和第二余料挤压切割装置532切割后，余料剥离臂540再向外剥离余料。

夹持机构520包括两个带有弧形凹槽521的模具夹具522、与模具夹具522铰接的连杆523和驱动连杆523的顶升缸524，模具夹具522铰接安装在分离座体510上。顶升缸524可驱动连杆523动作，连杆523动作时可带动模具夹具522动作，两侧的模具夹具522共同工作以相互靠近或彼此远离，以夹持或松开挤压模具210，弧形凹槽521能够增加模具夹具522和挤压模具210间的接触面积，提高挤压模具210被模具夹具522夹持时的稳定性。

模具推送装置600包括推送座体610和可相对推送座体610在水平方向伸缩的模具推送顶杆620，模具推送顶杆620与夹持机构520用于夹持挤压模具210的夹持中心对应设置。模具推送顶杆620伸长时向余料分离装置500方向活动，以推动挤压模具210移动，模具推送顶杆620缩回时复位，以自传送带110上离开而避免对挤压模具210在传送带110上的传送造成影响。

余料推杆550设置在推杆座体上，推杆座体上设有用于吸附套环551的第一电磁铁，余料推杆550可相对套环551伸缩以推动残留于挤压模具210中心部位的余料，余料推杆550上还设有第二电磁铁，第二电磁铁在余料剥离完成后启动，用于吸附套环551使套环551随余料推杆550同步运动以将挤压模具210推送至传送带110上。第一电磁铁可将套环551吸附而使余料推杆550可相对套环551活动，当第二电磁铁通电后，第一电磁铁断电，以使套环551能够被吸附在余料推杆550上而随着余料推杆550一同运动，从而将完成余料剥离的挤压模具210自夹持机构520上推送至传送带110上，以通过传送带110传递挤压模具210。

挤压机还包括模具转运设备700，去除余料的挤压模具210由传送带110向模具座体200方向传送并由模具转运设备700将挤压模具210夹送至模具储存台710上等待装配，

模具储存台710设置于夹持装置410侧部，向模具座体200上推送挤压模具210时，模具转运设备700将模具储存台710上的挤压模具210夹送至夹持装置410上，去除余料的挤压模具210由柱状推头402推送至夹持装置410上后再由模具转运设备700将挤压模具210夹送至模具储存台710上。当模具座体200上带有余料的挤压模具210被拆卸后，需要向模具座体200上安装新的挤压模具210以进行下一轮的挤压成型，钩状推头403能够将挤压模具210向传送带110方向推送，在更换模具过程中，新的挤压模具210被模具转运设备700夹送至夹持装置410上，并在夹持装置410的作用下保持稳定而不会倾倒，在钩状推头403的推动下挤压模具210被推送至模具座体200上完成装配。

模具转运设备700包括转运座体720和可在传动带长度方向平移的夹爪组件730，夹爪组件730包括可相对转运座体720升降的夹持升降杆740和设置在夹持升降杆740端部的夹爪750。夹爪组件730能够沿着传动带长度方向活动以在夹持装置410和模具储料台之间活动而转运挤压模具210，夹持升降杆740可调整夹爪750的高度位置，能够在夹爪750夹住挤压模具210后将挤压模具210提起并传送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.挤压机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有模具座体，所述模具座体上设有挤压模具，所述模具座体上设有两个用于安装挤压模具的模具安装槽，所述机座上位于模具座体在所述挤压模具轴向方向上的两侧设有挤压装置和出料装置；以及，

平移装置，设置于所述机座侧部与所述模具座体连接，所述平移装置在完成一次挤压后动作驱动所述模具座体平移改变与所述挤压装置对应的模具安装槽；以及，

余料分离装置，所述余料分离装置设于所述机座侧部用于剥离挤压模具上的余料；以及，

模具拆卸设备，所述模具拆卸设备将挤压模具自所述模具座体上拆卸后通过传送带将挤压模具向所述余料分离装置传送；以及，

模具转运设备，去除余料的挤压模具由所述传送带向所述模具座体方向传送并由所述模具转运设备将挤压模具夹送至模具储存台等待装配。

2.根据权利要求1所述的挤压机，其特征在于，所述平移装置包括平移推杆和平移机座，所述平移推杆设置在所述平移机座上且连接所述模具座体，所述平移推杆相对所述平移机座伸缩以驱动所述模具座体平移运动。

3.根据权利要求1所述的挤压机，其特征在于，所述模具拆卸设备包括拨动装置，所述拨动装置动作推动所述挤压模具以将所述挤压模具自所述模具座体上拆卸，所述传送带设置于所述模具座体下方，所述模具拆卸设备还包括用于夹持所述挤压模具的夹持装置，所述夹持装置设置在所述拨动装置和所述平移装置之间，所述拨动装置向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，使所述挤压模具平移至所述夹持装置上。

4.根据权利要求3所述的挤压机，其特征在于，所述拨动装置包括可伸缩的拨动杆，所述拨动杆具有柱状推头和钩状推头，所述柱状推头用于在所述模具座体上向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，所述钩状推头设置于所述柱状推头下方，用于在所述夹持装置上向所述传送带方向推动所述挤压模具。

5.根据权利要求4所述的挤压机，其特征在于，所述拨动装置还包括拨动座体，所述拨动杆可转动地设置在所述拨动座体上，所述拨动座体上设有与所述拨动杆铰接的推动杆，所述推动杆可相对所述拨动杆伸缩以驱动所述拨动杆相对所述拨动座体转动。

6.根据权利要求3所述的挤压机，其特征在于，所述夹持装置包括夹持座体、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂固定连接在所述夹持座体上，所述第二夹臂可转动地连接在所述夹持座体上，所述第一夹臂和所述第二夹臂上设有至少三个分布在所述挤压模具周向方向上的夹持支座，所述夹持支座上转动安装从动滚轮。

7.根据权利要求1所述的挤压机，其特征在于，所述余料分离装置侧部设有用于向余料分离装置方向推送挤压模具的模具推送装置，所述传送带位于所述余料分离装置和所述模具推送装置之间，所述余料分离装置包括分离座体，所述分离座体上设有用于夹持挤压模具的夹持机构和在高度方向活动以切割余料的余料切割装置，所述夹持机构的两侧还设有用于向外剥离余料的余料剥离臂，所述夹持机构在挤压模具轴向上的一侧还设有对应所述挤压模具的中心设置的余料推杆。

8.根据权利要求7所述的挤压机，其特征在于，所述模具推送装置包括推送座体和可相对所述推送座体在水平方向伸缩的模具推送顶杆，所述模具推送顶杆与所述夹持机构用于夹持挤压模具的夹持中心对应设置。

9.根据权利要求7所述的挤压机，其特征在于，所述分离座体上还设有可升降的升降柱，所述夹持机构连接在所述升降柱上以随所述升降主同步运动，所述余料剥离臂连接在所述分离座体上，所述余料剥离臂包括用于剥离余料的钩状剥料部，所述余料剥离臂连铰接安装在所述分离座体上，所述分离座体上还设有连接所述余料剥离臂的电动推杆，所述电动推杆转动安装在所述分离座体上。

10.根据权利要求1所述的挤压机，其特征在于，所述模具转运设备包括转运座体和可在传动带长度方向平移的夹爪组件，所述夹爪组件包括可相对所述转运座体升降的夹持升降杆和设置在所述夹持升降杆端部的夹爪。