CN210359672U - 六轴自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种六轴自动焊锡装置，包括：机体；焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。本实用新型旨在提供一种定位精度高，且焊接姿态灵活的六轴自动焊锡装置，提升了焊接质量和效率，且能进行深孔焊接。

Description

六轴自动焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别涉及一种六轴自动焊锡装置。

背景技术

现有焊锡装置采用五轴结构实现自动焊接，但是存在无法焊接复杂产品，定位精度低、刚性不足，导致焊接头难以对准焊接位。同时，现有焊锡装置还存在锡丝无法准确传递至焊接头对准的焊接位，导致焊接质量差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种六轴自动焊锡装置，旨在提供一种定位精度高，且焊接姿态灵活的六轴自动焊锡装置，提升了焊接质量和效率，且能进行深孔焊接。

为实现上述目的，本实用新型提出的六轴自动焊锡装置包括：

机体；

焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；

移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；及

焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。

进一步地，所述机体设置有两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座与所述移动机构间隔设置，每一支撑座开设有转孔，所述焊接平台凸设有两个转轴，每一转轴与一所述转孔转动配合，所述六轴自动焊锡装置还包括设于一所述支撑座的驱动件，所述驱动件的输出轴与一所述转轴连接，所述驱动件驱动所述焊接平台绕两个所述转孔转动。

进一步地，所述第一旋转组件包括：

连接板，可转动地连接于所述安装座，并对应所述中空孔设有贯通孔；

转动轴，可转动地贯穿所述连接板，所述焊接头连接于所述转动轴的一端，并与所述中空孔对应设置；及

第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述转动轴的另一端，所述第一旋转电机驱动所述转动轴带动所述焊接头转动，所述第一旋转电机驱动所述转动轴的转动方向与所述连接板的转动方向呈垂直设置。

进一步地，所述焊接结构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述安装座的第二旋转电机和可转动地设于所述中空孔处的传动轮，所述第二旋转电机通过传动带与所述传动轮传动连接，所述连接板连接于所述传动轮，所述传动轮对应所述贯通孔设有过孔，所述第二旋转电机驱动所述传动轮带动所述连接板转动。

进一步地，所述六轴自动焊锡装置还包括设于所述焊接头的锡丝保持器，所述锡丝座的锡丝穿过所述过孔和所述贯通孔连接于所述锡丝保持器，所述锡丝保持器用于将锡丝传递至所述焊接头与产品的焊接处。

进一步地，所述移动机构包括两个横移组件和架设于两个所述横移组件的安装架，所述安装座可移动地连接于所述安装架；

所述机体设置有两个相对设置的支撑台，所述焊接平台位于两个所述支撑台之间；

每一横移组件包括设于一所述支撑台的第一驱动电机和可转动地设于所述支撑台的第一丝杆，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一丝杆的一端，所述安装架设有与所述第一丝杆移动配合的第一滑座，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一滑座带动所述安装架沿所述第一丝杆往复移动。

进一步地，每一支撑台还设有与所述第一丝杆并行设置的第一滑轨，所述安装架设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

进一步地，所述移动机构还包括平移组件，所述平移组件包括设于所述安装架的第二驱动电机、可转动地设于所述安装架的第二丝杆及与所述第二丝杆移动配合的第二滑座，所述安装座可移动地连接于所述第二滑座，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二滑座带动所述安装座沿所述第二丝杆往复移动，所述第二滑座的移动方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。

进一步地，所述安装架面向所述安装座的一侧还设置有两个相对设置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆并行设置，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于两个所述第二滑轨之间，所述第二滑座设有与每一第二滑轨滑动配合的第二滑块。

进一步地，所述移动机构还包括升降组件，所述升降组件包括连接于所述第二滑座的滑板和设于所述滑板的驱动模组，所述滑板背向所述第二滑座的一侧设置有第三滑轨，所述安装座设有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑座，所述驱动模组与所述安装座连接，所述驱动模组驱动所述安装座沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨的延长方向与所述第二滑座的移动方向呈垂直设置，且所述第三滑轨的延长方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。

本实用新型技术方案的六轴自动焊锡装置通过将焊接平台可转动地设置在机体上，使得焊接结构的焊接头在焊接过程中，通过将焊接平台转动合适的角度，方便焊接头对复杂产品的焊接，提高了焊接质量和效率；进一步地，通过将焊接平台的转动与移动机构和焊接结构的第一旋转组件结合，进一步提升对产品焊接位的精确定位，提高了六轴自动焊锡装置定位精度。同时，通过在焊接结构的安装座上设置锡丝座，并在安装座上对应焊接头开设中空孔，使得焊接头在焊接过程中，锡丝座通过中空孔将锡丝准确定位传递至焊接头对准的焊接位，进一步提高六轴自动焊锡装置的焊接质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型六轴自动焊锡装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型六轴自动焊锡装置一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型焊接结构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中焊接平台与支撑座连接的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	六轴自动焊锡装置	334	第二滑块
1	机体	34	升降组件
				11	支撑座	341	滑板
12	转孔	342	第三滑轨
				13	支撑台	343	驱动模组
14	第一滑轨	4	焊接结构
				2	焊接平台	41	安装座
21	转轴	42	锡丝座
				3	移动机构	43	第一旋转组件
31	横移组件	431	连接板
				311	第一驱动电机	432	转动轴
312	第一丝杆	433	第一旋转电机
				32	安装架	44	第二旋转组件
321	第一滑座	441	第二旋转电机
				322	第一滑块	442	传动轮
323	第二滑轨	443	过孔
				33	平移组件	45	焊接头
331	第二驱动电机	5	驱动件
				332	第二丝杆	6	锡丝保持器
333	第二滑座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种六轴自动焊锡装置100。

请结合参照图1、图2、图3和图4，在本实用新型实施例中，该六轴自动焊锡装置100包括机体1、焊接平台2、移动机构3及焊接结构4，其中，焊接平台2可转动地设于机体1，焊接平台2用于放置待焊接产品；移动机构3设于机体1，并与焊接平台2相邻设置；焊接结构4包括设置于移动机构3的安装座41、设于安装座41的锡丝座42、可转动地设于安装座41的第一旋转组件43及连接于第一旋转组件43的焊接头45，安装座41对应焊接头45开设有中空孔，锡丝座42用于放置锡丝，第一旋转组件43带动焊接头45转动，以对焊接平台2的产品进行焊接。

在本实施例中，机体1起到支撑、安装和固定的作用，可以理解的，机体1的结构可以是机架、机座、支撑台、安装台或安装板等，在此不做限定。为了方便安装焊接平台2、移动机构3及焊接结构4，在实际设置过程中，机体1可设置有高度不同的安装面或安装平台，具体根据实际情况选择，在此不做限定。

可以理解的，焊接平台2可转动地设于机体1，也即焊接平台2与机体1转动连接。可选地，焊接平台2与机体1的转动连接结构可以是实现自动转动的转动连接结构，也可以是通过手动实现转动的转动连接结构，在此不做限定。当然，只要是能够实现焊接平台2与机体1转动连接的结构均可，例如通过电机驱动的转动结构或转孔配合的转动结构等，在此不做限定。

在本实施例中，移动机构3是能够带动焊接结构4移动的装置或结构。移动机构3可以是带动焊接结构4只在一个方向上移动的结构，也可以是带动焊接结构4在两个方向上移动的结构，当然，也可以是带动焊接结构4在三个或多个方向上移动的结构。例如，以机体1的安装平面为标准，移动机构3可以带动焊接结构4在机体1的安装平面的X、Y、Z等方向上的移动。可以理解的，移动机构3包括X方向的移动结构、Y方向的移动结构、Z方向的移动结构的一种或多种组合，在此不做限定。当然，只要是能够带动焊接结构4在机体1的安装平面的X、Y、Z等方向上移动的结构均可，在此不做限定。

在本实施例中，焊接结构4的安装座41与移动机构3连接，通过在安装座41上设置可转动的第一旋转组件43，也即第一旋转组件43可相对于安装座41旋转或转动，并将焊接头45连接于第一旋转组件43，此时第一旋转组件43可带动焊接头45转动。可以理解的，第一旋转组件43相对于安装座41旋转或转动的方向与第一旋转组件43带动焊接头45旋转或转动的方向呈夹角设置，可选地，第一旋转组件43相对于安装座41旋转或转动的方向与第一旋转组件43带动焊接头45旋转或转动的方向呈垂直设置。

在本实施例中，通过将焊接平台2可转动地设于机体1，第一旋转组件43可转动地设于安装座41，结合移动机构3以及焊接结构4的第一旋转组件43，使得六轴自动焊锡装置100能够实现多方位的移动和转动，从而提高六轴自动焊锡装置100焊接的自由度，方便焊接头45实现多方位的焊接，从而提高焊接质量和焊接效率。

进一步地，通过在安装座41上设置用于放置锡丝的锡丝座42，并在安装座41上对应焊接头45开设有中空孔，在焊接头45焊接过程中，可方便锡丝座42上的锡丝通过安装座41上的中空孔实现定位传递至焊接头45对准的焊接位，进一步提高六轴自动焊锡装置100的焊接质量和效率。

本实用新型的六轴自动焊锡装置100通过将焊接平台2可转动地设置在机体1上，使得焊接结构4的焊接头45在焊接过程中，通过将焊接平台2转动合适的角度，方便焊接头45对复杂产品的焊接，提供了焊接质量和效率；进一步地，通过将焊接平台2的转动与移动机构3和焊接结构4的第一旋转组件43结合，进一步提升对产品焊接位的精确定位，提高了六轴自动焊锡装置100定位精度。同时，通过在焊接结构4的安装座41上设置锡丝座42，并在安装座41上对应焊接头45开设中空孔，使得焊接头在焊接过程中，锡丝座42通过中空孔将锡丝准确定位传递至焊接头45对准的焊接位，进一步提高六轴自动焊锡装置100的焊接质量和效率。

进一步地，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，机体1设置有两个相对设置的支撑座11，两个支撑座11与移动机构3间隔设置，每一支撑座11开设有转孔12，焊接平台2凸设有两个转轴21，每一转轴21与一转孔12转动配合，六轴自动焊锡装置100还包括设于一支撑座11的驱动件5，驱动件5的输出轴与一转轴21连接，驱动件5驱动焊接平台2绕两个转孔12转动。

可以理解的，支撑座11可以是支撑杆或支撑台，支撑座11用于将焊接平台2支起一定高度，一方面方便焊接平台2实现转动避空，另一方面，方便机体1利用支撑座11对焊接平台2实现转动连接。具体地，两个支撑座11上均开设有转孔12，为了使得焊接平台2保持水平，两个支撑座11的高度相当或相同，同时两个支撑座11的转孔12连线与机体1的水平面相平行。

为了方便焊接平台2与支撑座11实现转动配合，焊接平台2位于两个支撑座11之间，且焊接平台2对应每一支撑座11的转孔12凸设有一转轴21，转轴21穿设于转孔12内。可以理解的，为了保证两个支撑座11对焊接平台2实现稳固安装，每一支撑座11的转孔12内设置轴承结构，也即支撑座11通过转孔12内的轴承结构与焊接平台2实现转动连接。

为了实现六轴自动焊锡装置100的自动化和智能化，在本实施例中，六轴自动焊锡装置100还包括驱动件5，驱动件5可以设置在机体1上，也可以设置在一支撑座11上，使得驱动件5的输出轴与焊接平台2连接，利用驱动件5驱动焊接平台2转动。可选地，驱动件5的输出轴与一转轴21连接。为了保持驱动件5的输出轴与焊接平台2的转轴21位于同一直线，机体1上还设置有用于安装驱动件5的支架，如此实现对驱动件5的稳固安装固定。如此可使得驱动件5驱动焊接平台2绕两个转孔12转动，从而实现焊接平台2带动产品翻转，方便焊接头45对产品的不同面实现焊接。

进一步地，如图2和图3所示，在本实施例中，第一旋转组件43包括连接板431、转动轴432及第一旋转电机433。具体地，连接板431可转动地连接于安装座41，并对应中空孔设有贯通孔；转动轴432可转动地贯穿连接板431，焊接头45连接于转动轴432的一端，并与中空孔对应设置；第一旋转电机433的输出轴连接于转动轴432的另一端，第一旋转电机433驱动转动轴432带动焊接头45转动，第一旋转电机433驱动转动轴432的转动方向与连接板431的转动方向呈垂直设置。

在本实施例中，连接板431可转动地连接于安装座41，也即连接板431与安装座41转动连接。可选地，连接板431与安装座41的转动连接结构可以是实现自动转动的转动连接结构，也可以是通过手动实现转动的转动连接结构，在此不做限定。当然，只要是能够实现连接板431与安装座41转动连接的结构均可，例如通过电机驱动的转动结构或转孔配合的转动结构等，在此不做限定。

为了确保锡丝座42上的锡丝通过中空孔精确定位传递至焊接头45对准的焊接位，在本实施例中，如图3所示，连接板431呈L型板状结构，连接板431对应中空孔设有贯通孔，如此使得锡丝座42上的锡丝依次穿过中空孔和贯通孔精确定位传递至焊接头45对准的焊接位。

同时，为了确保第一旋转组件43带动焊接头45旋转或转动，转动轴432可转动地贯穿连接板431，也即连接板431开设有安装孔，安装孔内设置有轴承结构，转动轴432穿设于轴承结构内，此时转动轴432的一端与第一旋转电机433的输出轴连接，转动轴432的另一端与焊接头45连接，也即第一旋转电机433和焊接头45位于连接板431的相对两侧，如此可提高安装的稳固性和平衡性。可以理解的，中空孔和贯通孔与焊接头45位于连接板431的同一侧，且呈对应设置。

为了确保焊接头45在焊接过程中，能够顺利焊接复杂产品的各个部位，第一旋转电机433驱动转动轴432的转动方向与连接板431的转动方向呈夹角设置，可选的，第一旋转电机433驱动转动轴432的转动方向与连接板431的转动方向呈呈垂直设置。

进一步地，如图2和图3所示，在本实施例中，焊接结构4还包括第二旋转组件44，第二旋转组件44包括设于安装座41的第二旋转电机441和可转动地设于中空孔处的传动轮442，第二旋转电机441通过传动带与传动轮442传动连接，连接板431连接于传动轮442，传动轮442对应贯通孔设有过孔443，第二旋转电机441驱动传动轮442带动连接板431转动。

可以理解的，第二旋转组件44的设置，有利于实现连接板431相对于安装座41的自动转动。具体地，第二旋转电机441设于安装座41，传动轮442可转动地设于中空孔处，也即安装座41的中空孔内设置有轴承结构，传动轮442穿设于轴承结构内，如此可实现传动轮442相对于安装座41转动。

在本实施例中，为了减小刚性传动，第二旋转电机441通过传动带与传动轮442传动连接。为了保证安装座41的稳固性和平衡性，第二旋转电机441和第一旋转组件43分别设于安装座41的相对两侧。可以理解的，传动轮442的一端通过传动带与第二旋转电机441连接，传动轮442的另一端穿设于连接板431的贯通孔内。如此方便第二旋转电机441驱动传动轮442带动连接板431转动。

进一步地，如图1、图2和图3所示，在本实施例中，六轴自动焊锡装置100还包括设于焊接头45的锡丝保持器6，锡丝座42的锡丝穿过过孔443和贯通孔连接于锡丝保持器6，锡丝保持器6用于将锡丝传递至焊接头45与产品的焊接处。

可以理解的，锡丝保持器6的设置，进一步方便锡丝座42的锡丝穿过传动轮442的过孔443定位连接到锡丝保持器6，并由锡丝保持器6将锡丝定向输送到焊接头45对转的焊接位处。在本实施例中，锡丝保持器6设置在焊接头45上，有利于保证焊接头45和锡丝保持器6保持统一步骤，从而有利于提高焊接头45焊接的精确度、质量和效率。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，移动机构3包括两个横移组件31和架设于两个横移组件31的安装架32，安装座41可移动地连接于安装架32；机体1设置有两个相对设置的支撑台13，焊接平台2位于两个支撑台13之间；每一横移组件31包括设于一支撑台13的第一驱动电机311和可转动地设于支撑台13的第一丝杆312，第一驱动电机311的输出轴连接于第一丝杆312的一端，安装架32设有与第一丝杆312移动配合的第一滑座321，第一驱动电机311驱动第一丝杆312转动，以使第一滑座321带动安装架32沿第一丝杆312往复移动。

可以理解的，机体1上设置支撑台13，有利于使得移动机构3与焊接平台2保持一定的高度差，从而方便通过移动机构3和焊接结构4的第一旋转组件43和第二旋转组件44调整焊接头45的位置，也方便通过驱动件5调节焊接平台2的位置。

在本实施例中，通过在机体1上设置两个支撑台13，每一支撑台13上设置一横移组件31，使得安装架32架设于两个横移组件31上，如此可有利于提高安装架32在横移组件31上的移动精度和稳定性。

具体地，横移组件31包括第一驱动电机311和第一丝杆312，第一丝杆312通过两个安装座固定在支撑台13上，第一丝杆312与安装座通过轴承结构实现转动连接，第一驱动电机311固定在支撑台13上，使得第一驱动电机311的输出轴与第一丝杆312的一端连接，从而实现第一驱动电机311驱动第一丝杆312相对于支撑台13转动。通过在安装架32面向支撑台13一侧设置第一滑座321，使第一滑座321与第一丝杆312移动配合，例如第一滑座321与第一丝杆312采用螺纹连接，从而在第一驱动电机311驱动第一丝杆312正转或反转时，第一滑座321带动安装架32沿第一丝杆312往复移动。

进一步地，如图1和图2所示，每一支撑台13还设有与第一丝杆312并行设置的第一滑轨14，安装架32设置有与第一滑轨14滑动配合的第一滑块322。

可以理解的，通过在支撑台13上设置第一滑轨14，使得第一滑轨14与第一丝杆312并行设置，并在安装架32面向支撑台13的一侧设置第一滑块322，使得第一滑块322与第一滑轨14滑动配合，从而在第一滑座321带动安装架32沿第一丝杆312往复移动时，提高安装架32移动的稳定性。可选地，第一滑轨14为凸轨结构，第一滑块322设置有凹槽结构，第一滑轨14部分容纳于第一滑块322的凹槽结构内，实现滑动配合。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，移动机构3还包括平移组件33，平移组件33包括设于安装架32的第二驱动电机331、可转动地设于安装架32的第二丝杆332及与第二丝杆332移动配合的第二滑座333，安装座41可移动地连接于第二滑座333，第二驱动电机331的输出轴与第二丝杆332的一端连接，第二驱动电机331驱动第二丝杆332转动，以使第二滑座333带动安装座41沿第二丝杆332往复移动，第二滑座333的移动方向与第一滑座321的移动方向呈垂直设置。

可以理解的，通过设置平移组件33，且使平移组件33带动安装座41移动的方向与横移组件31带动安装座41移动的方向呈夹角设置，如此可有利于通过移动机构3的平移组件33和横移组件31分别调整焊接头45在机体1安装平面的不同位置，从而实现精确焊接。在本实施例中，平移组件33设置在安装架32上，安装座41连接于平移组件33上。

具体地，平移组件33包括第二驱动电机331、第二丝杆332及第二滑座333，第二丝杆332的延长方向与安装架32的延伸方向相同，也即第二丝杆332的延伸方向与第一丝杆312的延伸方向呈夹角设置，可选地，第二丝杆332的延伸方向与第一丝杆312的延伸方向呈垂直设置。

在本实施例中，安装架32上的两个固定座，第二丝杆332的两端通过轴承结构与两个固定座转动连接，第二驱动电机331设于安装架32上，并位于第二丝杆332的一端，第二驱动电机331的输出轴与第二丝杆332的一端连接，如此使得第二驱动电机331驱动第二丝杆332转动。第二滑座333与与第二丝杆332移动配合，例如第二滑座333与第二丝杆332采用螺纹连接，从而在第二驱动电机331驱动第二丝杆332正转或反转时，第二滑座333带动安装座41沿第二丝杆332往复移动。可选地，第二滑座333的移动方向与第一滑座321的移动方向呈垂直设置。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，安装架32面向安装座41的一侧还设置有两个相对设置的第二滑轨323，第二滑轨323与第二丝杆332并行设置，第二丝杆332和第二驱动电机331位于两个第二滑轨323之间，第二滑座333设有与每一第二滑轨323滑动配合的第二滑块334。

可以理解的，通过在安装架32上设置第二滑轨323，并在第二滑座333上设置第二滑块334，利用第二滑块334与第二滑轨323的滑动配合，从而提高第二滑座333沿第二丝杆332往复移动的平稳性。可选地，第二滑轨323为凸轨结构，第二滑块334设置有凹槽结构，第二滑轨323部分容纳于第二滑块334的凹槽结构内，实现滑动配合。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，移动机构3还包括升降组件34，升降组件34包括连接于第二滑座333的滑板341和设于滑板341的驱动模组343，滑板341背向第二滑座333的一侧设置有第三滑轨342，安装座41设有与第三滑轨342滑动配合的第三滑座，驱动模组343与安装座41连接，驱动模组343驱动安装座41沿第三滑轨342滑动，第三滑轨342的延长方向与第二滑座333的移动方向呈垂直设置，且第三滑轨342的延长方向与第一滑座321的移动方向呈垂直设置。

在本实施例中，通过设置升降组件34，且使升降组件34带动安装座41移动的方向与横移组件31带动安装座41移动的方向呈夹角设置，且使升降组件34带动安装座41移动的方向与平移组件33带动安装座41移动的方向也呈夹角设置，如此可有利于通过移动机构3的平移组件33、横移组件31及升降组件34分别调整焊接头45在机体1安装平面的不同位置，从而实现精确焊接。

可以理解的，升降组件34的滑板341与平移组件33的第二滑座333可以是一体结构，从而节省加工材料。当然，滑板341与第二滑座333为分体结构，如此方便安装和拆卸维修等。在本实施例中，滑板341与第二滑座333可选为一体结构。

通过在滑板341上设置第三滑轨342，并在安装座41上设置与第三滑轨342滑动配合的第三滑座，使得驱动模组343与安装座41连接，从而实现驱动模组343驱动安装座41沿第三滑轨342滑动。可以理解的，驱动模组343可以是驱动电机加丝杆的结构或驱动气缸等，在此不做限定。

在本实施例中，第三滑轨342的延长方向与第二滑座333的移动方向呈垂直设置，且第三滑轨342的延长方向与第一滑座321的移动方向呈垂直设置，如此利用移动机构3对焊接结构4实现不同方向上的平移移动，从而实现精确调整焊接头45的位置，对焊接平台2上的产品实现精准焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种六轴自动焊锡装置，其特征在于，包括：

机体；

焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；

移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；及

焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。

2.如权利要求1所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述机体设置有两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座与所述移动机构间隔设置，每一支撑座开设有转孔，所述焊接平台凸设有两个转轴，每一转轴与一所述转孔转动配合，所述六轴自动焊锡装置还包括设于一所述支撑座的驱动件，所述驱动件的输出轴与一所述转轴连接，所述驱动件驱动所述焊接平台绕两个所述转孔转动。

3.如权利要求1所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

连接板，可转动地连接于所述安装座，并对应所述中空孔设有贯通孔；

转动轴，可转动地贯穿所述连接板，所述焊接头连接于所述转动轴的一端，并与所述中空孔对应设置；及

第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述转动轴的另一端，所述第一旋转电机驱动所述转动轴带动所述焊接头转动，所述第一旋转电机驱动所述转动轴的转动方向与所述连接板的转动方向呈垂直设置。

4.如权利要求3所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述焊接结构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述安装座的第二旋转电机和可转动地设于所述中空孔处的传动轮，所述第二旋转电机通过传动带与所述传动轮传动连接，所述连接板连接于所述传动轮，所述传动轮对应所述贯通孔设有过孔，所述第二旋转电机驱动所述传动轮带动所述连接板转动。

5.如权利要求4所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述六轴自动焊锡装置还包括设于所述焊接头的锡丝保持器，所述锡丝座的锡丝穿过所述过孔和所述贯通孔连接于所述锡丝保持器，所述锡丝保持器用于将锡丝传递至所述焊接头与产品的焊接处。

6.如权利要求1至5中任一项所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构包括两个横移组件和架设于两个所述横移组件的安装架，所述安装座可移动地连接于所述安装架；

所述机体设置有两个相对设置的支撑台，所述焊接平台位于两个所述支撑台之间；

每一横移组件包括设于一所述支撑台的第一驱动电机和可转动地设于所述支撑台的第一丝杆，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一丝杆的一端，所述安装架设有与所述第一丝杆移动配合的第一滑座，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一滑座带动所述安装架沿所述第一丝杆往复移动。

7.如权利要求6所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，每一支撑台还设有与所述第一丝杆并行设置的第一滑轨，所述安装架设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

8.如权利要求7所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构还包括平移组件，所述平移组件包括设于所述安装架的第二驱动电机、可转动地设于所述安装架的第二丝杆及与所述第二丝杆移动配合的第二滑座，所述安装座可移动地连接于所述第二滑座，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二滑座带动所述安装座沿所述第二丝杆往复移动，所述第二滑座的移动方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。

9.如权利要求8所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述安装架面向所述安装座的一侧还设置有两个相对设置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆并行设置，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于两个所述第二滑轨之间，所述第二滑座设有与每一第二滑轨滑动配合的第二滑块。

10.如权利要求9所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构还包括升降组件，所述升降组件包括连接于所述第二滑座的滑板和设于所述滑板的驱动模组，所述滑板背向所述第二滑座的一侧设置有第三滑轨，所述安装座设有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑座，所述驱动模组与所述安装座连接，所述驱动模组驱动所述安装座沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨的延长方向与所述第二滑座的移动方向呈垂直设置，且所述第三滑轨的延长方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。

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