CN219616162U - 一种电池片分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片分选机构，包括下料传送机构和缓存机构，所述分选机构还包括可横向移动的第一传送机构和可横向移动的第二传送机构，所述第二传送机构使用时可横向移动以选择性地对接于下料传送机构或缓存机构，所述第一传送机构使用时可横向移动以对接于所述第二传送机构。该分选机构的结构尺寸小，使得分选机构的占地面积少，而且还可使第一传送机构和第二传送机构得到充分利用，可避免浪费。

Description

一种电池片分选机构

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种电池片分选机构。

背景技术

电池片经过制绒、显影、电镀、去膜和刻蚀等工艺操作之后，需要对电池片进行检测，然后根据检测结果对电池片进行分选。现有技术中，大部分都是人工对电池片进行检测和分选，导致电池片生产效率较低。部分设备可实现电池片的自动分选，但在分选过程中，检测合格的电池片、不合格的电池片以及当设备出现异常情况时的电池片需要通过各自的传送机构传送到设定的位置处，由于这些传送机构是各自独立固定设置的，这使得设备的占地面积大，而且部分传送机构的利用率低，会造成一定程度的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种占地面积小、各传送机构都能够充分被利用的电池片分选机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池片分选机构，包括下料传送机构和缓存机构，所述分选机构还包括可横向移动的第一传送机构和可横向移动的第二传送机构，所述第二传送机构使用时可横向移动以选择性地对接于下料传送机构或缓存机构，所述第一传送机构使用时可横向移动以对接于所述第二传送机构。

优选地，所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置包括第一工位和第二工位，所述第一传送机构使用时自第一工位移动到第二工位的行程小于所述第一传送机构的横向宽度；和/或，所述第二传送机构使用时横向移动的止点位置包括第三工位和第四工位，所述第二传送机构使用时自第三工位移动到第四工位的行程小于所述第二传送机构的横向宽度。这样可减小分选机构在横向方向上的尺寸，从而减小分选机构的占地面积。

优选地，所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置包括第一工位和第二工位，位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影部分重叠或者不重叠；和/或，所述第二传送机构使用时横向移动的止点位置包括第三工位和第四工位，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影部分重叠或者不重叠。

进一步地，当所述第二传送机构使用时对接于所述下料传送机构，所述第一传送机构使用时对接于所述第二传送机构，所述第一传送机构位于第一工位或第二工位，对应地所述第二传送机构位于第三工位或第四工位；当所述第二传送机构使用时对接于所述缓存机构，所述第一传送机构使用时对接于所述第二传送机构，所述第一传送机构位于第二工位或第一工位，对应地所述第二传送机构位于第四工位或第三工位。在电池片分选过程中，可根据电池片检测情况使第一传送机构和第二传送机构分别处于不同的工位处，从而使第一传送机构和第二传送机构均得到充分的利用。

进一步地，所述第一传送机构和所述第二传送机构使用时均可横向移动以相互对接，并与所述下料传送机构对接以形成第一传输通道，或者，所述第一传送机构和所述第二传送机构使用时均可横向移动以相互对接，并与所述缓存机构对接以形成第二传输通道。

进一步地，所述分选机构还包括上料传送机构和不良品仓，所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置还包括避让工位，所述避让工位位于所述第一传输通道和所述第二传输通道的外侧，所述上料传送机构位于所述第一传输通道的上游或所述第二传输通道的上游，当所述第一传送机构位于避让工位，所述上料传送机构对接所述不良品仓。

更进一步地，所述第一传送机构使用时可横向移动与所述上料传送机构对接，所述不良品仓位于所述第一传送机构的正下方。这样，可将电池片直接从上料传送机构传送到第一传送机构上，使得电池片转移更方便，而且还可避免电池片在通过机械手搬运时发生损坏。

更进一步地，所述第一传输通道和所述第二传输通道相邻设置，所述避让工位邻近所述第一传输通道或所述第二传输通道设置。这样可使避让工位邻近不良品仓或远离不良品仓，当避让工位远离不良品仓、且电池片为不合格品时，可避免由于第一传送机构的影响，使电池片不能顺利从上料传送机构翻转落入不良品仓。

一种具体的实施例，所述缓存机构包括用于放置电池片的缓存料盒，当位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影部分重叠，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影部分重叠，所述下料传送机构能够转动地设置，所述缓存料盒能够上下升降地设置；当在所述第一传输通道中传送电池片时，所述下料传送机构设置在所述第一传输通道的下游并与所述第二传送机构对接，所述缓存料盒位于所述下料传送机构的下方；当在所述第二传输通道中传送电池片时，所述缓存料盒上升设置在所述第二传输通道的下游并与所述第二传送机构对接，所述下料传送机构转动偏离所述第一传输通道。这样可减小分选机构在横向方向上的尺寸，且在电池片分选过程中可避免下料传送机构和缓存机构之间相互干涉。

又一种具体的实施例，当位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影不重叠，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影不重叠，所述下料传送机构固定设置在所述第一传输通道的下游，所述缓存机构固定设置在所述第二传输通道的下游。这样设置方便分选机构中各部件的布置，可避免部件之间相互干涉，使得分选机构的整体结构简单。

优选地，所述分选机构还包括上料传送机构、不良品仓和机械手，所述机械手设置在所述上料传送机构的附近，所述机械手使用时能够将所述上料传送机构上的电池片搬运至所述第一传送机构或所述不良品仓。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的电池片分选机构中第一传送机构和第二传送机构均能够横向移动，从而当电池片为合格品时，可使第一传送机构和第二传送机构对接，并与下料传送机构对接，以将电池片传送到下料传送机构；当设备出现异常情况时，可使第一传送机构和第二传送机构对接，并与缓存机构对接，以将电池片传送到缓存机构中；当电池片为不合格品时，可将电池片直接转移到不良品仓中。这样，只设置一套第一传送机构和第二传送机构即可实现电池片分选过程中的传送，这可减小分选机构的结构尺寸，从而减小分选机构的占地面积。而且还可使第一传送机构和第二传送机构得到充分的利用，可避免浪费。

附图说明

图1为本实施例1的电池片分选机构当电池片为不合格品下料时的布局示意图；

图2为本实施例1的电池片分选机构当电池片为合格品下料时的布局示意图；

图3为本实施例1的电池片分选机构因异常情况下料时的布局示意图；

图4为本实施例2的电池片分选机构当电池片为不合格品下料时的布局示意图；

图5为本实施例2的电池片分选机构当电池片为合格品下料时的布局示意图；

图6为本实施例2的电池片分选机构因异常情况下料时的布局示意图；

图7为本实施例3的电池片分选机构的布局示意图；

图8为本实施例4的电池片分选机构当电池片为不合格品下料时的布局示意图；

图9为本实施例4的电池片分选机构当电池片为合格品下料时的布局示意图；

图10为本实施例4的电池片分选机构当电池片为合格品下料时的侧视示意图；

图11为本实施例4的电池片分选机构因异常情况下料时的布局示意图。

其中：10、上料传送机构；20、下料传送机构；21、支腿；30、不良品仓；40、缓存机构；41、缓存料盒；42、第三驱动机构；50、第一传送机构；60、第二传送机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型的电池片分选机构包括机架(图中未示出)、分别设置在机架上的上料传送机构10、下料传送机构20、不良品仓30和缓存机构40。

该分选机构具有上料位置，上料传送机构10用于将电池片传送到上料位置，在上料位置或者上料位置的上游设置有视觉检测装置(图中未示出)，以通过视觉检测装置对电池片进行检测。上料传送机构10可采用滚筒传送机构。

该分选机构还具有下料位置，下料传送机构20用于将检测合格的电池片传送到下料位置。下料传送机构20可采用皮带传送机构。

不良品仓30用于存放检测不合格的电池片，缓存机构40用于存放当视觉检测装置出现故障无法检测电池片的情况，或者电池片检测为合格品但分选机构其他设备出现故障时的电池片。

该分选机构具有虚拟的传送电池片的第一传输通道A和第二传输通道B，第一传输通道A和第二传输通道B均沿电池片的传送方向延伸。图1及其他附图中x方向为电池片的传送方向，y方向垂直于x方向，y方向为横向方向。

该分选机构还包括用于传送电池片的第一传送机构50和第二传送机构60，第一传送机构50和第二传送机构60均可采用皮带传送机构。第一传送机构50和第二传送机构60均能够沿横向方向移动。第一传送机构50和第二传送机构60使用时均可横向移动以相互对接，并与下料传送机构20对接以形成第一传输通道A。第一传送机构50和第二传送机构60使用时还均可横向移动以相互对接，并与缓存机构40对接以形成第二传输通道B。

第一传送机构50沿横向移动的止点位置至少包括避让工位、第一工位和第二工位，第二传送机构60沿横向移动的止点位置至少包括第三工位和第四工位。第一工位和第三工位均位于第一传输通道A中，第二工位和第四工位均位于第二传输通道B中，避让工位位于第一传输通道A和第二传输通道B的外侧。

该实施例中，第一传输通道A和第二传输通道B在横向方向上各自独立设置，即位于第一工位的第一传送机构50在水平面上的正投影与位于第二工位的第一传送机构50在水平面上的正投影不重叠，位于第三工位的第二传送机构60在水平面上的正投影与位于第四工位的第二传送机构60在水平面上的正投影不重叠。

需要说明的是，位于第一工位的第一传送机构50在水平面上的正投影与位于第二工位的第一传送机构50在水平面上的正投影不会同时出现，在同一时刻位于第一工位的第一传送机构50在水平面上的正投影与位于第二工位的第一传送机构50在水平面上的正投影不会重叠，这里所说的位于第一工位的第一传送机构50在水平面上的正投影与位于第二工位的第一传送机构50在水平面上的正投影不重叠或者部分重叠，是指不同时刻发生的投影在水平面上所占据的平面区域不重叠或者部分重叠。同理，位于第三工位的第二传送机构60在水平面上的正投影与位于第四工位的第二传送机构60在水平面上的正投影不重叠或者部分重叠，也是指不同时刻发生的投影在水平面上所占据的平面区域不重叠或者部分重叠。

该实施例中，第一传输通道A和第二传输通道B相邻设置，避让工位邻近第一传输通道A设置。

分选机构还包括第一驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构用于驱使第一传送机构50沿横向移动。分选机构还包括第二驱动机构(图中未示出)，第二驱动机构用于驱使第二传送机构60沿横向移动。第一驱动机构和第二驱动机构均可采用直线电机。

该实施例中，下料传送机构20固定设置在第一传输通道A的下游，缓存机构60固定设置在第二传输通道B的下游，上料传送机构10固定设置在第一传输通道A的上游，不良品仓30位于第一传输通道A的正下方，并靠近上料传送机构10的出料端设置。

该实施例中，分选机构还包括机械手(图中未示出)，机械手设置在上料传送机构10的附近，机械手用于将电池片从上料传送机构10上搬运到不良品仓30或者第一传送机构50上。

该实施例中电池片分选过程如下：

开始状态时，第一传送机构50位于避让工位，第二传送机构60位于第三工位，第二传送机构60与下料传送机构20相对接。

上料传送机构10将电池片传送到上料位置，视觉检测装置在上料位置或者上料位置的上游完成电池片的检测。

若电池片为不合格品时，机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到不良品仓30中，或者也可使上料传送机构10动作，使电池片翻转落入不良品仓30中，如图1所示。

若电池片为合格品时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位移动到第一工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第一传输通道A中。此时第一传送机构50位于不良品仓30的正上方，第一传送机构50的一端与上料传送机构10对接，第一传送机构50的另一端与第二传送机构60对接。如图2所示。此时可通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，或者直接将电池片从上料传送机构10传送到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到下料传送机构20，并传送到下料位置。

当视觉检测装置出现故障无法检测电池片情况，或者电池片检测为合格品但下游设备出现故障时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位或者第一工位移动到第二工位，第二驱动机构驱使第二传送机构60从第三工位移动到第四工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第二传输通道B中。此时第一传送机构50与第二传送机构60对接，第二传送机构60与缓存机构40对接，如图3所示。通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到缓存机构40中。

实施例2

该实施例中，如图4～图6所示，上料传送机构10固定设置在第二传输通道B的上游，不良品仓30位于第二传输通道B的正下方，并靠近上料传送机构10的出料端设置，避让工位邻近第二传输通道B设置，其余同实施例1。

该实施例中电池片分选过程如下：

开始状态时，第一传送机构50位于避让工位，第二传送机构60位于第四工位，第二传送机构60与缓存机构40相对接。

上料传送机构10将电池片传送到上料位置，视觉检测装置在上料位置或者上料位置的上游完成电池片的检测。

若电池片为不合格品时，机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到不良品仓30中，或者也可使上料传送机构10动作，使电池片翻转落入不良品仓30中，如图4所示。

若电池片为合格品时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位移动到第一工位，第二驱动机构驱使第二传送机构60从第四工位移动到第三工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第一传输通道A中。此时第一传送机构50与第二传送机构60对接，第二传送机构60与下料传送机构20对接。如图5所示。通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到下料传送机构20，并传送到下料位置。

当视觉检测装置出现故障无法检测电池片情况，或者电池片检测为合格品但下游设备出现故障时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位或者第一工位移动到第二工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第二传输通道B中。此时第一传送机构50的一端与上料传送机构10对接，第一传送机构50的另一端与第二传送机构60对接，第二传送机构60与缓存机构40对接，如图6所示。通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，或者直接将电池片从上料传送机构10传送到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到缓存机构40中。

实施例3

该实施例中，如图7所述，避让工位邻近第一传输通道A设置，其余同实施例2，该实施例中电池片分选过程也同实施例2。在电池片分选过程中当电池片为不合格品时，由于第一传送机构50位于避让工位，而避让工位远离第二传输通道B，即远离不良品仓30，这样在电池片翻转落入不良品仓30时，可避免受第一传送机构50的影响。

实施例4

该实施例中，如图8～图11所示，第一传输通道A和第二传输通道B在横向方向上部分重叠。即位于第一工位的第一传送机构50在水平面上的正投影与位于第二工位的第一传送机构50在水平面上的正投影部分重叠，位于第三工位的第二传送机构60在水平面上的正投影与位于第四工位的第二传送机构60在水平面上的正投影部分重叠。也即第一传送机构50自第一工位移动到第二工位的行程小于第一传送机构50的横向宽度，第二传送机构60自第三工位移动到第四工位的行程小于第二传送机构60的横向宽度。这样，可减小分选机构在横向方向上的结构尺寸，使得分选机构的结构更紧凑，可减少占地面积。

为避免干涉，下料传送机构20能够转动地设置在机架上，缓存机构40包括用于放置电池片的缓存料盒41，缓存料盒41能够上下升降地设置在机架1上，如图10所示。

具体的，如图10所示，机架上固定设置有支腿21，下料传送机构20与支腿21转动连接。

如图10所示，缓存机构40还包括第三驱动机构42，第三驱动机构用于驱使缓存料盒41上下升降。

其余同实施例2。该实施例中电池片分选过程如下：

开始状态时，第一传送机构50位于避让工位，第二传送机构60位于第四工位，第二传送机构60与缓存机构40相对接。

上料传送机构10将电池片传送到上料位置，视觉检测装置在上料位置或者上料位置的上游完成电池片的检测。

若电池片为不合格品时，机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到不良品仓30中，或者也可使上料传送机构10动作，使电池片翻转落入不良品仓30中，如图8所示。

若电池片为合格品时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位移动到第一工位，第二驱动机构驱使第二传送机构60从第四工位移动到第三工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第一传输通道A中，且第一传送机构50与第二传送机构60对接。缓存料盒41在第三驱动机构42的作用下处于下降位置，从而偏离第一传输通道A和第二传输通道B，下料传送机构20相对支腿21转动到第一传输通道A的下游位置，并与第二传送机构60对接，此时下料传送机构20位于缓存料盒41的上方，如图9和图10所示。通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到下料传送机构20，并传送到下料位置。

当视觉检测装置出现故障无法检测电池片情况，或者电池片检测为合格品但分选机构其他设备出现故障时，第一驱动机构驱使第一传送机构50从避让工位或者第一工位移动到第二工位，即第一传送机构50和第二传送机构60均位于第二传输通道B中，且第一传送机构50与第二传送机构60对接。下料传送机构20相对支腿21转动到偏离第一传输通道A和第二传输通道B后，缓存料盒41在第三驱动机构42的作用下处于上升位置，并与第二传送机构60对接，如图11所示。通过机械手抓取上料传送机构10上的电池片，并将电池片搬运到第一传送机构50上，或者直接将电池片从上料传送机构10传送到第一传送机构50上，然后通过第一传送机构50和第二传送机构60将电池片传送到缓存机构40中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种电池片分选机构，包括下料传送机构和缓存机构，其特征在于：所述分选机构还包括可横向移动的第一传送机构和可横向移动的第二传送机构，所述第二传送机构使用时可横向移动以选择性地对接于下料传送机构或缓存机构，所述第一传送机构使用时可横向移动以对接于所述第二传送机构。

2.根据权利要求1所述的电池片分选机构，其特征在于：所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置包括第一工位和第二工位，所述第一传送机构使用时自第一工位移动到第二工位的行程小于所述第一传送机构的横向宽度；和/或，所述第二传送机构使用时横向移动的止点位置包括第三工位和第四工位，所述第二传送机构使用时自第三工位移动到第四工位的行程小于所述第二传送机构的横向宽度。

3.根据权利要求1所述的电池片分选机构，其特征在于：所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置包括第一工位和第二工位，位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影部分重叠或者不重叠；和/或，所述第二传送机构使用时横向移动的止点位置包括第三工位和第四工位，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影部分重叠或者不重叠。

4.根据权利要求3所述的电池片分选机构，其特征在于：当所述第二传送机构使用时对接于所述下料传送机构，所述第一传送机构使用时对接于所述第二传送机构，所述第一传送机构位于第一工位或第二工位，对应地所述第二传送机构位于第三工位或第四工位；当所述第二传送机构使用时对接于所述缓存机构，所述第一传送机构使用时对接于所述第二传送机构，所述第一传送机构位于第二工位或第一工位，对应地所述第二传送机构位于第四工位或第三工位。

5.根据权利要求3所述的电池片分选机构，其特征在于：所述第一传送机构和所述第二传送机构使用时均可横向移动以相互对接，并与所述下料传送机构对接以形成第一传输通道；或者，所述第一传送机构和所述第二传送机构使用时均可横向移动以相互对接，并与所述缓存机构对接以形成第二传输通道。

6.根据权利要求5所述的电池片分选机构，其特征在于：所述分选机构还包括上料传送机构和不良品仓，所述第一传送机构使用时横向移动的止点位置还包括避让工位，所述避让工位位于所述第一传输通道和所述第二传输通道的外侧，所述上料传送机构位于所述第一传输通道的上游或所述第二传输通道的上游，当所述第一传送机构位于避让工位，所述上料传送机构对接所述不良品仓。

7.根据权利要求6所述的电池片分选机构，其特征在于：所述第一传送机构使用时可横向移动与所述上料传送机构对接，所述不良品仓位于所述第一传送机构的正下方。

8.根据权利要求6所述的电池片分选机构，其特征在于：所述第一传输通道和所述第二传输通道相邻设置，所述避让工位邻近所述第一传输通道或所述第二传输通道设置。

9.根据权利要求5所述的电池片分选机构，其特征在于：所述缓存机构包括用于放置电池片的缓存料盒，当位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影部分重叠，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影部分重叠，所述下料传送机构能够转动地设置，所述缓存料盒能够上下升降地设置；当在所述第一传输通道中传送电池片时，所述下料传送机构设置在所述第一传输通道的下游并与所述第二传送机构对接，所述缓存料盒位于所述下料传送机构的下方；当在所述第二传输通道中传送电池片时，所述缓存料盒上升设置在所述第二传输通道的下游并与所述第二传送机构对接，所述下料传送机构转动偏离所述第一传输通道。

10.根据权利要求5所述的电池片分选机构，其特征在于：当位于第一工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影与位于第二工位的所述第一传送机构在水平面上的正投影不重叠，位于第三工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影与位于第四工位的所述第二传送机构在水平面上的正投影不重叠，所述下料传送机构固定设置在所述第一传输通道的下游，所述缓存机构固定设置在所述第二传输通道的下游。

11.根据权利要求1所述的电池片分选机构，其特征在于：所述分选机构还包括上料传送机构、不良品仓和机械手，所述机械手设置在所述上料传送机构的附近，所述机械手使用时能够将所述上料传送机构上的电池片搬运至所述第一传送机构或所述不良品仓。