CN214651834U - 转盘式自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式自动摆盘设备，其中转盘式自动摆盘设备包括切断机构、检测机构、运输机构、摆盘机构和控制机构，切断机构用于将工件从料带上切断，检测机构中的检测治具设置于转盘上，且围绕转盘的圆心排列设置，光学检测装置用于检测检测治具上的工件；摆盘机构用于回收检测后的工件。第一运输装置将切断机构上的工件运输至检测机构处；第二运输装置将检测机构上的工件运输至摆盘机构处，控制机构与其它机构电连接，以控制其它机构运行。根据本实用新型的转盘式自动摆盘设备，可以自动对工件尺寸进行检测，同时将检测后的工件摆放至料盘处，并将摆盘完成后的料盘进行堆叠，可以提高工件的检测与摆盘效率。

Description

转盘式自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及平面产品智能检测外观尺寸的技术领域，特别涉及一种转盘式自动摆盘设备。

背景技术

随着工业技术的快速发展，在产品的生产加工过程中，对产品生产的效率以及品质的要求也逐渐提高，因此对于一些平面产品，需要精准地检测工件的外观及尺寸等数据，并将检测完成后的工件摆放至用以包装的料盘中。目前常用的技术中，对平面产品的检测与摆盘的方式多为人工操作方式，其效率低下且对产品检测的准确率不高，影响平面产品的成品率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘式自动摆盘设备，能够自动对工件尺寸进行检测，同时将检测后的工件摆放至料盘处，并将摆盘完成后的料盘进行堆叠，可以提高工件的检测与摆盘效率。

根据本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备，包括：切断机构，所述切断机构用于将工件从料带上切断；

检测机构，所述检测机构设置于所述切断机构的一侧，包括有转盘、若干检测治具与若干光学检测装置，若干所述检测治具设置于所述转盘上，且围绕所述转盘的圆心排列设置，所述光学检测装置用于检测所述检测治具上的工件；

摆盘机构，所述摆盘机构设置于所述切断机构和所述检测机构的一侧，所述摆盘机构用于回收检测后的工件；

运输机构，所述运输机构包括有第一运输装置与第二运输装置，所述第一运输装置用于将所述切断机构加工后的工件搬运至所述检测治具上，所述第二运输装置用于将所述检测治具上的工件运输至所述摆盘机构上；

控制机构，所述控制机构与所述切断机构、所述检测机构、所述运输机构和所述摆盘机构电连接。

根据本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备，至少具有如下有益效果：通过采用本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备，与现有技术相比，可以通过第一运输装置将通过切断机构切断后的工件运输至检测机构中，且检测机构中，检测治具设置于转盘上，并围绕转盘的圆心排列设置，而在转盘的转动过程中，可以带动检测治具移动至光学检测装置下方，使得检测治具内的工件可以通过光学检测装置检测外观或尺寸等数据；检测完成后的工件还可以在第二运输装置的作用下运输至摆盘机构中完成摆盘的操作，便于对工件进行回收。通过采用本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备，可以提高检测产品以及回收产品的效率，智能化程度较高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有工作台，所述第一运输装置包括有第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置、若干第一吸嘴和第二驱动装置，所述第一滑轨设置于所述工作台上，且位于所述切断机构与所述检测机构上方，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动装置设置于所述第一滑轨上，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一吸嘴与所述第二驱动装置均设置于所述第一滑块上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸嘴吸附并搬运所述切断机构上的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运输装置为机械手，所述机械手上设置有若干第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸附所述检测治具上的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆盘机构包括有送盘工位、叠料工位、叠盘工位、输送装置与支撑架，所述输送装置还包括有第三滑轨、第三驱动装置、第四驱动装置和送盘板，所述第三滑轨设置于所述支撑架内，所述第三驱动装置设置于所述支撑架上，所述送盘板滑动设置于所述第三滑轨上，所述第三驱动装置用于驱动所述送盘板将料盘从所述送盘工位依次运输至所述叠料工位、所述叠盘工位处，所述第四驱动装置用于驱动所述送盘板沿竖直方向运动；所述支撑架依次连接所述送盘工位、所述叠料工位和所述叠盘工位，所述支撑架用于支撑料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述送盘板上设置有第一推块与第二推块，当所述送盘板位于初始位时，所述第一推块位于所述送盘工位上，且远离所述叠料工位，所述第二推块位于所述叠料工位上，且靠近所述送盘工位；当所述送盘板位于工作位时，所述第一推块位于所述叠料工位上，所述第二推块位于所述叠盘工位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述送盘工位包括有两组分离装置，两组所述分离装置分别对称设置于所述送盘工位左右两侧的所述支撑架上，所述分离装置包括有第五驱动装置、第六驱动装置、第一安装座、第二滑轨、第二滑块和若干分离块，所述第二滑轨设置于所述第一安装座上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，若干所述分离块设置于所述第二滑块上，所述分离块靠近所述送盘板的一侧倾斜设置；所述第五驱动装置用于驱动所述分离块沿竖直方向滑动，所述第六驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而带动所述分离块靠近或远离所述支撑架。

根据本实用新型的一些实施例，所述送盘工位还包括有若干第一料盘定位板，若干所述第一料盘定位板设置于所述支撑架上，所述第一料盘定位板之间形成料盘放置位，所述第一料盘定位板与所述支撑架之间形成出盘间隙，所述出盘间隙的高度能够允许单一料盘通过。

根据本实用新型的一些实施例，所述叠料工位包括有限位板、第二安装座、第七驱动装置与若干限位块，所述限位板与所述第二安装座分别对称设置于所述叠料工位左右两侧的支撑架上，所述限位块设置于所述第二安装座上，所述第七驱动装置用于驱动所述限位块靠近或远离料盘，料盘设置于所述限位板与所述支撑架之间，所述限位块分别设置于料盘的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述叠盘工位包括有第八驱动装置、收料盘和托盘装置，所述收料盘设置于所述第八驱动装置上，所述第八驱动装置用于驱动所述收料盘沿竖直方向移动；所述托盘装置设置有两组，且分别对称设置于所述叠盘工位左右两侧的支撑架上，所述托盘装置包括第三安装座、转动轴和支撑块，所述转动轴转动设置于所述第三安装座上，所述支撑块一端连接所述转动轴，另一端延伸至所述叠盘工位内，且所述支撑块与所述第三安装座面接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述叠盘工位还包括有若干第二料盘定位板，若干所述第二料盘定位板设置于所述支撑架上，所述第二料盘定位板之间形成料盘回收位，所述第二料盘定位板与所述支撑架之间形成收盘间隙，所述收盘间隙的高度能够允许已摆放工件的单一料盘通过。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备的正视图的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备的侧视图的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的摆盘机构的结构示意图；

图5为图4示出的摆盘机构A处的局部放大图；

图6为图4示出的摆盘机构不显示支撑架的结构示意图。

附图标记：

转盘式自动摆盘设备1000、

切断机构1100、

转盘1210、检测治具1220、光学检测装置1230、

摆盘机构1300、送盘工位1310、分离装置1311、第一安装座1312、分离块1313、第一料盘定位板1314、叠料工位1320、限位板1321、第二安装座1322、限位块1323、叠盘工位1330、收料盘1331、托盘装置1332、第三安装座1333、支撑块1334、第二料盘定位板1335、输送装置1340、送盘板1341、第一推块1342、第二推块1343、第三滑轨1344、支撑架1350、

第一运输装置1410、第一滑轨1411、第一滑块1412、第二运输装置1420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型的转盘式自动摆盘设备1000。

如图1至图3所示，根据本实用新型的转盘式自动摆盘设备1000，包括：切断机构1100、检测机构、运输机构、摆盘机构1300和控制机构。

切断机构1100用于将工件从料带上切断；检测机构设置于切断机构1100的一侧，包括有转盘1210、若干检测治具1220与若干光学检测装置1230，若干检测治具1220设置于转盘1210上，且围绕转盘1210的圆心排列设置，光学检测装置1230用于检测检测治具1220上的工件；摆盘机构1300设置于切断机构1100和检测机构的一侧，摆盘机构1300用于回收检测后的工件；运输机构包括有第一运输装置1410与第二运输装置1420，第一运输装置1410用于将切断机构1100加工后的工件搬运至检测治具1220上，第二运输装置1420用于将检测治具1220上的工件运输至摆盘机构1300上；控制机构与切断机构1100、检测机构、运输机构和摆盘机构1300电连接。

具体地，检测机构中的转盘1210上设置有伺服电机以驱动转盘1210绕其圆心转动，且伺服电机驱动转盘1210转动的过程中，带动转盘1210上的检测治具1220绕转盘1210的圆心转动，从而使得检测治具1220可以带动工件依次转动至两个光学检测装置1230下方，从而实现快速地检测不同检测治具1220上的工件的目的。通过设置有切断机构1100，还可以使得工件被第一运输装置1410运输至检测治具1220上之前，以料带的形式运输，便于提高工件的上料效率，而需要将工件运输至检测治具1220上时，在切断机构1100的作用下将待测工件分离，还保证第一运输装置1410的输送效率。检测完成后的工件还可以在第二运输装置1420的作用下运输至摆盘机构1300中完成摆盘的操作，便于对工件进行回收。通过采用本实用新型实施例的转盘式自动摆盘设备1000，可以提高检测产品以及回收产品的效率，智能化程度较高。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有工作台，第一运输装置1410包括有第一滑轨1411、第一滑块1412、第一驱动装置、若干第一吸嘴和第二驱动装置，第一滑轨设置于工作台上，且位于切断机构与检测机构上方，第一滑块1412滑动设置于第一滑轨1411上，第一驱动装置设置于第一滑轨1411上，用于驱动第一滑块1412沿第一滑轨1411滑动，第一吸嘴与第二驱动装置均设置于第一滑块1412上，第二驱动装置用于驱动第一吸嘴吸附并搬运切断机构1100上的工件。例如，如图1至图3所示，第一滑块1412滑动设置于第一滑轨1411上，第一驱动装置设置于第一滑轨1411上，用于驱动第一滑块1412沿第一滑轨1411滑动，第一吸嘴与第二驱动装置均设置于第一滑块1412上，第二驱动装置用于驱动第一吸嘴吸附并搬运切断机构1100上的工件。具体地，第一运输装置1410连接切断机构1100以及至少一个检测治具1220，从而通过设置有滑动设置于第一滑轨1411上的第一滑块1412，以及设置于第一滑块1412上的吸嘴，完成吸附工件并搬运的动作。其中第一驱动装置可以驱动第一滑块1412在第一导轨上的移动，第二驱动装置可以驱动第一吸嘴完成吸附工件的动作。

在本实用新型的一些实施例中，第二运输装置1420为机械手，机械手上设置有若干第二吸嘴，第二吸嘴用于吸附检测治具1220上的工件。例如，如图1至图3所示，第二运输装置1420为机械手，机械手上设置有若干第二吸嘴。具体地，通过将第二运输装置1420设置为机械手，可以提高搬运工件的效率；同时机械手上还设置有第二吸嘴，使得该机械手可以通过吸附的方式吸取工件，从而减少对工件表面的磨损。

在本实用新型的一些实施例中，摆盘机构1300包括有送盘工位1310、叠料工位1320、叠盘工位1330、输送装置1340与支撑架1350，输送装置1340还包括有第三滑轨1344、第三驱动装置、第四驱动装置和送盘板1341，第三滑轨1344设置于支撑架1350内，第三驱动装置设置于支撑架1350上，送盘板1341滑动设置于第三滑轨1344上，第三驱动装置用于驱动送盘板1341将料盘从送盘工位1310依次运输至叠料工位1320、叠盘工位1330处，第四驱动装置用于驱动送盘板1341沿竖直方向运动；支撑架1350依次连接送盘工位1310、叠料工位1320和叠盘工位1330，支撑架1350用于支撑料盘。例如，如图4和图6所示，输送装置1340还包括有第三滑轨1344、第三驱动装置、第四驱动装置和送盘板1341，第三滑轨1344设置于支撑架1350内，第三驱动装置设置于支撑架1350上，送盘板1341滑动设置于第三滑轨1344上，支撑架1350依次连接送盘工位1310、叠料工位1320和叠盘工位1330。具体地，摆盘机构1300包括有送盘工位1310、叠料工位1320和叠盘工位1330三个工位，通过输送装置1340中的送盘板1341，可以实现料盘在各工位上的移动；以及通过支撑架1350连接三个工位，当输送装置1340中的送盘板1341需要复位时，在支撑架1350的作用下，可以减少送盘板1341对各料盘的干扰，支撑架1350对料盘起到支撑与过渡的作用。

在本实用新型的一些实施例中，送盘板1341上设置有第一推块1342与第二推块1343，当送盘板1341位于初始位时，第一推块1342位于送盘工位1310上，且远离叠料工位1320，第二推块1343位于叠料工位1320上，且靠近送盘工位1310；当送盘板1341位于工作位时，第一推块1342位于叠料工位1320上，第二推块1343位于叠盘工位1330上。例如，如图6所示，送盘板1341上设置有第一推块1342与第二推块1343，当送盘板1341位于工作位时，第一推块1342位于叠料工位1320上，第二推块1343位于叠盘工位1330上。具体地，在第四驱动装置的驱动下，送盘板1341可以沿竖直方向运动，同时带动送盘板1341上的第一推块1342与第二推块1343沿竖直方向运动。当需要将送盘工位1310处的料盘运输至叠料工位1320处，以及将叠料工位1320处的料盘运输至叠盘工位1330处时，第四驱动装置驱动送盘板1341向上运动，使得送盘板1341的上表面与料盘的下底面相接触，此时第一推块1342位于送盘工位1310的料盘远离叠料工位1320的一侧，第二推块1343位于叠料工位1320的料盘远离叠盘工位1330的一侧，第三驱动装置驱动送盘板1341沿第一滑轨1411运动，可以在第一推块1342与第二推块1343的作用下完成料盘的输送动作。输送完成后，第四驱动装置驱动送盘板1341向下移动后再复位，避免对料盘造成影响。

在本实用新型的一些实施例中，送盘工位1310包括有两组分离装置1311，两组分离装置1311分别对称设置于送盘工位1310左右两侧的支撑架1350上，分离装置1311包括有第五驱动装置、第六驱动装置、第一安装座1312、第二滑轨、第二滑块和若干分离块1313，第二滑轨设置于第一安装座1312上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，若干分离块1313设置于第二滑块上，分离块1313靠近送盘板1341的一侧倾斜设置；第五驱动装置用于驱动分离块1313沿竖直方向滑动，第六驱动装置用于驱动滑块沿滑轨滑动，从而带动分离块1313靠近或远离支撑架1350。例如，如图4和图5所示，第二滑轨设置于第一安装座1312上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，若干分离块1313设置于第二滑块上，分离块1313靠近送盘板1341的一侧倾斜设置。具体地，每组分离装置1311上排列设置有两个分离块1313，当若干料盘叠放至送盘工位1310处时，可以通过分离块1313将最底部的料盘分离。第六驱动装置驱动分离块1313向远离料盘的一侧移动，使得叠放的料盘可以在自身重力作用下下落，并支撑于支撑架1350上；第五驱动装置驱动分离块1313向上移动至最底部的料盘的上表面位置处，第六驱动装置驱动分离块1313向靠近料盘的一侧移动，使分离块1313伸入最底部的料盘与其它料盘之间；第五驱动装置继续驱动分离块1313向上移动，从而使得分离块1313顶起其它料盘，最底部的料盘仍停留在支撑架1350上，完成料盘的分离动作。通过将分离块1313靠近送盘板1341的一侧倾斜设置，可以便于分离块1313伸入最底部的料盘与其它料盘之间，提高分离的效率。其中，第五驱动装置设置为气缸，第六驱动装置设置为伺服电机，但不限于此。

在本实用新型的一些实施例中，送盘工位1310还包括有若干第一料盘定位板1314，若干第一料盘定位板1314设置于支撑架1350上，第一料盘定位板1314之间形成料盘放置位，第一料盘定位板1314与支撑架1350之间形成出盘间隙，出盘间隙的高度能够允许单一料盘通过。例如，如图4所示，若干第一料盘定位板1314设置于支撑架1350上，第一料盘定位板1314之间形成料盘放置位，第一料盘定位板1314与支撑架1350之间形成出盘间隙，出盘间隙的高度能够允许单一料盘通过。具体地，由于在送盘工位1310处堆叠有若干未进行叠料的料盘，通过设置有第一料盘定位板1314可以避免堆叠的料盘倾斜，从而避免因送盘工位1310处的料盘的位置偏移影响后续的摆盘动作。同时，在第一料盘定位板1314与支撑架1350之间形成的出盘间隙仅允许单一料盘通过，还可以保证每次仅送出一个料盘，减少重复分离料盘的动作，提高工件摆放的效率。

在本实用新型的一些实施例中，叠料工位1320包括有限位板1321、第二安装座1322、第七驱动装置与若干限位块1323，限位板1321与第二安装座1322分别对称设置于叠料工位1320左右两侧的支撑架1350上，限位块1323设置于第二安装座1322上，第七驱动装置用于驱动限位块1323靠近或远离料盘，料盘设置于限位板1321与支撑架1350之间，限位块1323分别设置于料盘的两端。例如，如图4至图6所示，限位板1321与第二安装座1322分别对称设置于叠料工位1320左右两侧的支撑架1350上，限位块1323设置于第二安装座1322上，第七驱动装置用于驱动限位块1323靠近或远离料盘，料盘设置于限位板1321与支撑架1350之间，限位块1323分别设置于料盘的两端。具体地，通过第一推块1342将送盘工位1310处的待叠盘的料盘推至叠料工位1320处，使得料盘可以设置于限位板1321与支撑架1350之间，从而可以限制料盘在竖直方向上的移动；同时，在料盘的两端上设置有限位块1323，可以对料盘在水平方向上的位置进行定位，便于第二运输装置1420将工件搬运至料盘上，无需重新定位，同时还可以限制料盘在水平方向上的移动，使摆盘的过程更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，叠盘工位1330包括有第八驱动装置、收料盘1331和托盘装置1332，收料盘1331设置于第八驱动装置上，第八驱动装置用于驱动收料盘1331沿竖直方向移动；托盘装置设置有两组，且分别对称设置于叠盘工位1330左右两侧的支撑架1350上，托盘装置1332包括第三安装座1333、转动轴和支撑块1334，转动轴转动设置于第三安装座1333上，支撑块1334一端连接转动轴，另一端延伸至叠盘工位内，且支撑块1334与第三安装座1333面接触。例如，如图5和图6所示，收料盘1331设置于第八驱动装置上，第八驱动装置用于驱动收料盘1331沿竖直方向移动；托盘装置设置有两组，且分别对称设置于叠盘工位1330左右两侧的支撑架1350上，托盘装置1332包括第三安装座1333、转动轴和支撑块1334，转动轴转动设置于第三安装座1333上，支撑块1334一端连接转动轴，另一端延伸至叠盘工位内，且支撑块1334与第三安装座1333面接触。具体地，当送盘板1341从叠料工位1320处将已摆盘的料盘送至叠盘工位1330处时，第八驱动装置驱动收料盘1331向上运动，顶起已摆盘的料盘，同时送料板复位准备下一次送出料盘的动作，已摆盘的料盘则被放置于收料盘1331上。第八驱动装置继续驱动收料盘1331运动，支撑块1334的底面设置为斜面，且支撑块1334通过转动轴安装于第三安装座1333上，已摆盘的料盘在第八驱动装置的带动下持续向上运动，接触支撑块1334并带动支撑块1334向上转动，直至已摆盘的料盘脱离支撑块1334，支撑块1334在重力作用下复位；此时第八驱动装置再驱动收料盘1331向下移动，由于支撑块1334与第三安装座1333之间为面接触，限制了支撑块1334的转动，从而使得已摆盘的料盘可以被支撑于支撑块1334上。

在本实用新型的一些实施例中，叠盘工位1330还包括有若干第二料盘定位板1335，若干第二料盘定位板1335设置于支撑架1350上，第二料盘定位板1335之间形成料盘回收位，第二料盘定位板1335与支撑架1350之间形成收盘间隙，收盘间隙的高度能够允许已摆放工件的单一料盘通过。例如，如图4所示，若干第二料盘定位板1335设置于支撑架1350上，第二料盘定位板1335之间形成料盘回收位，第二料盘定位板1335与支撑架1350之间形成收盘间隙，收盘间隙的高度能够允许已摆放工件的单一料盘通过。具体地，若干已摆放好工件的料盘堆叠至叠料工位1320处，由于该料盘处于叠放设置的状态，使得摆盘后的料盘堆叠后具有一定高度，通过在叠料工位1320的四个角落均设置有第二料盘定位板1335，可以避免在收料过程中造成叠放的料盘倾斜的问题。同时第二料盘定位板1335与支撑架1350之间形成收盘间隙，使得第二料盘定位板1335可以避免料盘倾斜的同时，不会影响运输料盘和工件摆盘的动作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转盘式自动摆盘设备，其特征在于，包括：

切断机构，所述切断机构用于将工件从料带上切断；

检测机构，所述检测机构设置于所述切断机构的一侧，包括有转盘、若干检测治具与若干光学检测装置，若干所述检测治具设置于所述转盘上，且围绕所述转盘的圆心排列设置，所述光学检测装置用于检测所述检测治具上的工件；

摆盘机构，所述摆盘机构设置于所述切断机构和所述检测机构的一侧，所述摆盘机构用于回收检测后的工件；

运输机构，所述运输机构包括有第一运输装置与第二运输装置，所述第一运输装置用于将所述切断机构加工后的工件搬运至所述检测治具上，所述第二运输装置用于将所述检测治具上的工件运输至所述摆盘机构上；

控制机构，所述控制机构与所述切断机构、所述检测机构、所述运输机构和所述摆盘机构电连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，还包括有工作台，所述第一运输装置包括有第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置、若干第一吸嘴和第二驱动装置，所述第一滑轨设置于所述工作台上，且位于所述切断机构与所述检测机构上方，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动装置设置于所述第一滑轨上，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一吸嘴与所述第二驱动装置均设置于所述第一滑块上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸嘴吸附并搬运所述切断机构上的工件。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述第二运输装置为机械手，所述机械手上设置有若干第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸附所述检测治具上的工件。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘机构包括有送盘工位、叠料工位、叠盘工位、输送装置与支撑架，所述输送装置还包括有第三滑轨、第三驱动装置、第四驱动装置和送盘板，所述第三滑轨设置于所述支撑架内，所述第三驱动装置设置于所述支撑架上，所述送盘板滑动设置于所述第三滑轨上，所述第三驱动装置用于驱动所述送盘板将料盘从所述送盘工位依次运输至所述叠料工位、所述叠盘工位处，所述第四驱动装置用于驱动所述送盘板沿竖直方向运动；所述支撑架依次连接所述送盘工位、所述叠料工位和所述叠盘工位，所述支撑架用于支撑料盘。

5.根据权利要求4所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述送盘板上设置有第一推块与第二推块，当所述送盘板位于初始位时，所述第一推块位于所述送盘工位上，且远离所述叠料工位，所述第二推块位于所述叠料工位上，且靠近所述送盘工位；当所述送盘板位于工作位时，所述第一推块位于所述叠料工位上，所述第二推块位于所述叠盘工位上。

6.根据权利要求4所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述送盘工位包括有两组分离装置，两组所述分离装置分别对称设置于所述送盘工位左右两侧的所述支撑架上，所述分离装置包括有第五驱动装置、第六驱动装置、第一安装座、第二滑轨、第二滑块和若干分离块，所述第二滑轨设置于所述第一安装座上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，若干所述分离块设置于所述第二滑块上，所述分离块靠近所述送盘板的一侧倾斜设置；所述第五驱动装置用于驱动所述分离块沿竖直方向滑动，所述第六驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而带动所述分离块靠近或远离所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述送盘工位还包括有若干第一料盘定位板，若干所述第一料盘定位板设置于所述支撑架上，所述第一料盘定位板之间形成料盘放置位，所述第一料盘定位板与所述支撑架之间形成出盘间隙，所述出盘间隙的高度能够允许单一料盘通过。

8.根据权利要求4所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述叠料工位包括有限位板、第二安装座、第七驱动装置与若干限位块，所述限位板与所述第二安装座分别对称设置于所述叠料工位左右两侧的支撑架上，所述限位块设置于所述第二安装座上，所述第七驱动装置用于驱动所述限位块靠近或远离料盘，料盘设置于所述限位板与所述支撑架之间，所述限位块分别设置于料盘的两端。

9.根据权利要求4所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述叠盘工位包括有第八驱动装置、收料盘和托盘装置，所述收料盘设置于所述第八驱动装置上，所述第八驱动装置用于驱动所述收料盘沿竖直方向移动；所述托盘装置设置有两组，且分别对称设置于所述叠盘工位左右两侧的支撑架上，所述托盘装置包括第三安装座、转动轴和支撑块，所述转动轴转动设置于所述第三安装座上，所述支撑块一端连接所述转动轴，另一端延伸至所述叠盘工位内，且所述支撑块与所述第三安装座面接触。

10.根据权利要求9所述的转盘式自动摆盘设备，其特征在于，所述叠盘工位还包括有若干第二料盘定位板，若干所述第二料盘定位板设置于所述支撑架上，所述第二料盘定位板之间形成料盘回收位，所述第二料盘定位板与所述支撑架之间形成收盘间隙，所述收盘间隙的高度能够允许已摆放工件的单一料盘通过。

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