CN219605976U - 一种差动行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差动行星减速机，涉及减速机制造技术领域，包括装置外壳、减速组件、前盖板和动力组件；装置外壳内部设有安装槽；前盖板设置在装置外壳的前端；动力组件设置在装置外壳的后端；减速组件包含行星架、斜齿条、行星轮、螺栓一、法兰、轴承和输出轴，所述装置外壳的前端固定连接有行星架，所述行星架的内周侧设有圆周阵列的斜齿条，所述行星架的内周侧啮合有行星轮，所述行星轮的前端固定连接有螺栓一，所述螺栓一的前端固定连接有法兰，所述法兰的中部固定连接有输出轴，所述输出轴的外周侧套接有轴承，其结构简单，不会增加机构的重量，降低零件的故障率，在对减速机的拆卸也比较简单，并且可以对减速机进行安装固定。

Description

一种差动行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机制造技术领域，具体为一种差动行星减速机。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机及其他高转速的动力通过减速机的输入轴上的齿数啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

其中现有技术中授权公告号为CN201606457U提出的一种差动行星减速机，包括外壳，设置在外壳上的轴承支架，设置在外壳内的齿轮组和输入轴，安装在外壳上的轴承端盖构成，其中，外壳内壁上设有内齿轮，齿轮组为三组，包括一级太阳轮，一级行星轮，一级行星架，二级行星轮，二级太阳轮，二级太阳轮，二级行星架。

其由于设计了两级减速结构，增加了机构的重量，并且会加大零件的损坏概率，在对减速机的检修也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种差动行星减速机，其结构简单，不会增加机构的重量，降低零件的故障率，在对减速机的拆卸也比较简单，并且可以对减速机进行安装固定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种差动行星减速机，包括装置外壳、减速组件、前盖板和动力组件；

装置外壳：内部设有安装槽；

前盖板：设置在装置外壳的前端；

动力组件：设置在装置外壳的后端；

减速组件：包含行星架、斜齿条、行星轮、螺栓一、法兰、轴承和输出轴，所述装置外壳的前端固定连接有行星架，所述行星架的内周侧设有圆周阵列的斜齿条，所述行星架的内周侧啮合有行星轮，所述行星轮的前端固定连接有螺栓一，所述螺栓一的前端固定连接有法兰，所述法兰的中部固定连接有输出轴，所述输出轴的外周侧套接有轴承，行星架用于为行星轮提供轨道，并且将主动轮上的转速降低，通过三个行星轮的同步转动将动力转换至法兰上，螺栓一用于固定法兰，再通过输出轴将扭矩增加，轴承用于支撑输出轴。

进一步的，所述行星架的前端圆周阵列有螺栓二，所述螺栓二的前端固定连接有前盖板，螺栓二用于将前盖板和行星架相互连接起来。

进一步的，所述前盖板的中部开设有圆槽，所述圆槽内部设有轴承端盖，所述轴承端盖内部固定连接轴承，圆槽用于装配轴承，轴承端盖用于为轴承定位。

进一步的，所述动力组件包含后盖板、螺栓三和固定板，所述装置外壳的后端通过螺栓三固定连接有后盖板，所述后盖板的中部开设有安装槽，所述安装槽内部周侧设有固定板，螺栓三用于将行星架的后端与后盖板固定，保证机构的密封，固定板用于固定电机。

进一步的，所述动力组件还包含电机和太阳轮，所述固定板的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有太阳轮，所述太阳轮啮合连接所述电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接行星轮，电机接通电源后输出轴转动，从而使太阳轮转动，通过和行星轮的啮合连接，将动力传送，并且可以降低转速，增加扭矩。

进一步的，所述装置外壳的上下两端分别固定连接有两个连接板，所述连接板的前后两侧开设有螺孔，连接板和螺孔用于将整个减速机与外界零件相连，保证减速机的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本差动行星减速机，具有以下好处：

1、本差动行星减速机，设置了减速组件，行星架用于为行星轮提供轨道，并且将主动轮上的转速降低，通过三个行星轮的同步转动将动力转换至法兰上，螺栓一用于固定法兰，再通过输出轴将扭矩增加，轴承用于支撑输出轴。

2、本差动行星减速机，设置了动力组件，螺栓三用于将行星架的后端与后盖板固定，保证机构的密封，固定板用于固定电机，电机接通电源后输出轴转动，从而使太阳轮转动，通过和行星轮的啮合连接，将动力传送，并且可以降低转速，增加扭矩。

3、本差动行星减速机，设置了连接板和螺孔，将整个减速机与外界零件相连，保证减速机的稳定，前盖板的中部开设有圆槽，圆槽用于装配轴承，轴承端盖用于为轴承定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧结构示意图；

图3为本实用新型左侧剖面结构示意图。

图中：1装置外壳、2减速组件、21行星架、22斜齿条、23行星轮、24螺栓一、25法兰、26轴承、27输出轴、3螺栓二、4轴承端盖、5前盖板、6动力组件、61后盖板、62螺栓三、63固定板、64电机、65太阳轮、7连接板、8螺孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种差动行星减速机，包括装置外壳1、减速组件2、前盖板5和动力组件6；

装置外壳1：内部设有安装槽；

前盖板5：设置在装置外壳1的前端；

动力组件6：设置在装置外壳1的后端；动力组件6包含后盖板61、螺栓三62和固定板63，装置外壳1的后端通过螺栓三62固定连接有后盖板61，后盖板61的中部开设有安装槽，安装槽内部周侧设有固定板63，螺栓三62用于将行星架21的后端与后盖板61固定，保证机构的密封，固定板63用于固定电机64。

动力组件6还包含电机64和太阳轮65，固定板63的中部固定连接有电机64，电机64的输出轴固定连接有太阳轮65，太阳轮65啮合连接电机64的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接行星轮23，电机64接通电源后输出轴转动，从而使太阳轮65转动，通过和行星轮23的啮合连接，将动力传送，并且可以降低转速，增加扭矩。

减速组件2：包含行星架21、斜齿条22、行星轮23、螺栓一24、法兰25、轴承26和输出轴27，装置外壳1的前端固定连接有行星架21，行星架21的内周侧设有圆周阵列的斜齿条22，行星架21的内周侧啮合有行星轮23，行星轮23的前端固定连接有螺栓一24，螺栓一24的前端固定连接有法兰25，法兰25的中部固定连接有输出轴27，输出轴27的外周侧套接有轴承26，行星架21用于为行星轮23提供轨道，并且将主动轮上的转速降低，通过三个行星轮23的同步转动将动力转换至法兰25上，螺栓一24用于固定法兰25，再通过输出轴27将扭矩增加，轴承26用于支撑输出轴27。

行星架21的前端圆周阵列有螺栓二3，螺栓二的前端固定连接有前盖板5，螺栓二3用于将前盖板5和行星架21相互连接起来。

前盖板5的中部开设有圆槽，圆槽内部设有轴承端盖4，轴承端盖4内部固定连接轴承26，圆槽用于装配轴承26，轴承端盖4用于为轴承26定位。

装置外壳1的上下两端分别固定连接有两个连接板7，连接板7的前后两侧开设有螺孔8，连接板7和螺孔8用于将整个减速机与外界零件相连，保证减速机的稳定。

本实用新型提供的一种差动行星减速机的工作原理如下：螺栓三62用于将行星架21的后端与后盖板61固定，保证机构的密封，固定板63用于固定电机64，电机64接通电源后输出轴转动，从而使太阳轮65转动，通过和行星轮23的啮合连接，将动力传送，并且可以降低转速，增加扭矩，，行星架21用于为行星轮23提供轨道，并且将主动轮上的转速降低，通过三个行星轮23的同步转动将动力转换至法兰25上，螺栓一24用于固定法兰25，再通过输出轴27将扭矩增加，轴承26用于支撑输出轴27，螺栓二3用于将前盖板5和行星架21相互连接起来，圆槽用于装配轴承26，轴承端盖4用于为轴承26定位，连接板7和螺孔8用于将整个减速机与外界零件相连，保证减速机的稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种差动行星减速机，其特征在于：包括装置外壳（1）、减速组件（2）、前盖板（5）和动力组件（6）；

装置外壳（1）：内部设有安装槽；

前盖板（5）：设置在装置外壳（1）的前端；

动力组件（6）：设置在装置外壳（1）的后端；

减速组件（2）：包含行星架（21）、斜齿条（22）、行星轮（23）、螺栓一（24）、法兰（25）、轴承（26）和输出轴（27），所述装置外壳（1）的前端固定连接有行星架（21），所述行星架（21）的内周侧设有圆周阵列的斜齿条（22），所述行星架（21）的内周侧啮合有行星轮（23），所述行星轮（23）的前端固定连接有螺栓一（24），所述螺栓一（24）的前端固定连接有法兰（25），所述法兰（25）的中部固定连接有输出轴（27），所述输出轴（27）的外周侧套接有轴承（26）。

2.根据权利要求1所述的一种差动行星减速机，其特征在于：所述行星架（21）的前端圆周阵列有螺栓二（3），所述螺栓二的前端固定连接有前盖板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种差动行星减速机，其特征在于：所述前盖板（5）的中部开设有圆槽，所述圆槽内部设有轴承端盖（4），所述轴承端盖（4）内部固定连接轴承（26）。

4.根据权利要求1所述的一种差动行星减速机，其特征在于：所述动力组件（6）包含后盖板（61）、螺栓三（62）和固定板（63），所述装置外壳（1）的后端通过螺栓三（62）固定连接有后盖板（61），所述后盖板（61）的中部开设有安装槽，所述安装槽内部周侧设有固定板（63）。

5.根据权利要求4所述的一种差动行星减速机，其特征在于：所述动力组件（6）还包含电机（64）和太阳轮（65），所述固定板（63）的中部固定连接有电机（64），所述电机（64）的输出轴固定连接有太阳轮（65），所述太阳轮（65）啮合连接所述电机（64）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接行星轮（23）。

6.根据权利要求1所述的一种差动行星减速机，其特征在于：所述装置外壳（1）的上下两端分别固定连接有两个连接板（7），所述连接板（7）的前后两侧开设有螺孔（8）。