CN216078151U - 一种单级大速比高扭矩的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单级大速比高扭矩的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括箱体，所述箱体输入端口内安装有输入轴；所述输入轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮；所述箱体输出端口内安装有中间轴；所述中间轴输入端通过平键安装有从动锥齿轮；所述箱体输出端固定安装有连接法兰；所述连接法兰输出端固定连接有输出法兰，输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱，所述滚柱上通过滚针轴承转动安装有行星轮；所述中间轴输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴。本实用新型通过添加一组锥齿轮减速，实现减速机大扭矩大减速比，同时动力输入端与输出端垂直设置，降低设备的空间布局要求。

Description

一种单级大速比高扭矩的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种单级大速比高扭矩的行星减速机。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比；切割机为了减低转速和输出更大扭矩，往往需要内置行星减速机。

目前市面上多数单级行星减速机，由于其机械结构限制，只能实现小减速比传动。在满足速比的前提下，若要实现减速机大扭矩大减速比，普通单级行星减速机很难满足，除非将行星减速机做成多速比，这样减速机的尺寸会大大增加，对切割机设备的空间布局要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单级大速比高扭矩的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单级大速比高扭矩的行星减速机，包括箱体，箱体包括输入和输出两个端口，且两个端口垂直设置；所述箱体输入端口内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与箱体转动连接；所述输入轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮；所述输入轴输出端还通过第一螺钉固定连接有与主动锥齿轮配合的第一盖板；所述输入轴上螺纹安装有与第一轴承内圈配合的第一端盖螺母，所述箱体输入端固定安装有输入法兰，输入法兰内端延伸至箱体内且与第一轴承外圈配合，所述输入法兰内端与第一轴承外圈之间设置有调整垫片；所述箱体输出端口内安装有中间轴，中间轴通过第二轴承与箱体转动连接；所述中间轴输入端通过平键安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述中间轴输入端还通过第二螺钉固定连接有与从动锥齿轮配合的第二盖板；所述箱体输出端固定安装有连接法兰，连接法兰内端与第二轴承外圈配合；所述连接法兰输出端固定连接有输出法兰，输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第三轴承和第四轴承与输出法兰转动连接；所述输出轴上螺纹安装有与第四轴承内圈配合的第二端盖螺母；所述输出轴输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱，所述滚柱上通过滚针轴承转动安装有行星轮，所述输出法兰内壁设置有与行星轮啮合的内齿轮；所述中间轴输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴，太阳轮轴与内齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上设置有内外连通的油孔，油孔处安装有油堵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轴承和第二轴承采用双列角接触球轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三轴承和第四轴承采用角接触球轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内嵌设有与第一轴承、第二轴承配合的O 型橡胶密封圈；所述输出法兰内嵌设有与第四轴承配合的O型橡胶密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输入法兰内输入端还安装有第一油封；所述输出法兰内输出端还安装有第二油封。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中间轴上固定连接有紧定螺钉，紧定螺钉上螺纹安装有与第二轴承内圈配合的螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动锥齿轮齿数为主动锥齿轮的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行星轮、内齿轮和太阳轮轴均采用斜齿轮。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过添加一组锥齿轮减速，实现减速机大扭矩大减速比，同时动力输入端与输出端垂直设置，切割机电机所在方向与减速机动力输出方向垂直设置，避免减速机单方向尺寸大大增加，降低设备的空间布局要求；

2、通过在箱体和输出法兰内设置与轴承配合的O型橡胶密封圈，使得减速机具有较高的防水防尘效果；

3、输出轴使用角接触球轴承作为支撑，减速机可以输出更高的转速，同时也可以承受一定的轴向力和径向力，对于切割机来说完全够用；

4、锥齿轮采用盖板防松，使用螺钉将盖板和锥齿轮压紧，保证将锥齿轮和轴紧密连接，从而减小锥齿轮工作时的轴向窜动，大大减小工作过程中锥齿轮之间的齿轮间隙，提高精度；

5、箱体上安装两个不同大小的双列角接触球轴承，根据锥齿轮输出扭矩的大小合理配置，大大增强轴承的支撑强度，由于锥齿轮安装精度要求较高，在中间轴和输入轴轴上采用螺母背紧的方式进行固定，同时第一轴承轴承外圈用输入法兰和调整垫片进行固定，可以保证锥齿轮的轴向窜动不会太大，提高减速机工作精度，实现减速机大扭矩输出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视剖面结构示意图。

附图标记注释：1-输入法兰、2-第一油封、3-调整垫片、4-第一端盖螺母、5-输入轴、 6-第一轴承、7-主动锥齿轮、8-第一盖板、9-第一螺钉、10-箱体、11-油堵、12-第二螺钉、13-第二盖板、14-从动锥齿轮、15-中间轴、16-第二轴承、17-紧定螺钉、18-螺母、 19-连接法兰、20-输出法兰、21-第三轴承、22-第四轴承、23-第二端盖螺母、24-第二油封、25-输出轴、26-滚柱、27-滚针轴承、28-行星轮、29-内齿圈、30-太阳轮轴。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种单级大速比高扭矩的行星减速机，包括箱体 10，箱体10包括输入和输出两个端口，且两个端口垂直设置；所述箱体10上设置有内外连通的油孔，油孔处安装有油堵11，方便添加润滑油；所述箱体10输入端口内安装有输入轴5，输入轴5通过第一轴承6与箱体10转动连接，优选地，所述第一轴承6采用双列角接触球轴承，支撑强度高，所述箱体10内嵌设有与第一轴承6配合的O型橡胶密封圈，保证箱体10输入端密封性；所述输入轴5输出端通过平键安装有主动锥齿轮7，优选地，采用C型双键对主动锥齿轮7与输入轴5进行连接，保证连接强度；所述输入轴5输出端还通过第一螺钉9固定连接有与主动锥齿轮7配合的第一盖板8，通过第一盖板8将主动锥齿轮7压紧在输入轴5上，保证主动锥齿轮7与输入轴5的紧密连接；所述输入轴5上螺纹安装有与第一轴承6内圈配合的第一端盖螺母4，通过第一端盖螺母4从而将第一轴承6内圈与输入轴5固定锁紧，所述箱体10输入端固定安装有输入法兰1，输入法兰1内端延伸至箱体10内且与第一轴承6外圈配合，所述输入法兰1内端与第一轴承6外圈之间设置有调整垫片3，通过输入法兰1从而将第一轴承6外圈与箱体10固定锁紧，由此，第一轴承6内外圈分别与输入轴5和箱体10固定锁紧，使得输入轴5相对箱体10轴向位置保持固定，从而减小主动锥齿轮7工作时的轴向窜动；所述输入法兰1内输入端还安装有第一油封2，提高密封性；

所述箱体10输出端口内安装有中间轴15，中间轴15通过第二轴承16与箱体10转动连接，优选地，所述第二轴承16采用双列角接触球轴承，支撑强度高，所述箱体10内嵌设有与第二轴承16配合的O型橡胶密封圈，保证箱体10输出端密封性；所述中间轴15 输入端通过平键安装有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14与主动锥齿轮7啮合；优选地，采用C型双键对从动锥齿轮14与中间轴15进行连接，保证连接强度；所述中间轴15输入端还通过第二螺钉12固定连接有与从动锥齿轮14配合的第二盖板13，通过第二盖板13 将从动锥齿轮14压紧在中间轴15上，保证从动锥齿轮14与中间轴15的紧密连接；所述中间轴15上固定连接有紧定螺钉17，紧定螺钉17上螺纹安装有与第二轴承16内圈配合的螺母18，通过螺母18从而将第二轴承16内圈与中间轴15固定锁紧，所述箱体10输出端固定安装有连接法兰19，连接法兰19内端与第二轴承16外圈配合，通过连接法兰19 从而将第二轴承16外圈与箱体10固定锁紧，由此，第二轴承16内外圈分别与中间轴15 和箱体10固定锁紧，使得中间轴15相对箱体10轴向位置保持固定，从而减小从动锥齿轮14工作时的轴向窜动，大大减小工作过程中从动锥齿轮14与主动锥齿轮7之间的齿轮间隙，提高精度；进一步地，所述从动锥齿轮14齿数为主动锥齿轮7的两倍，这样可以保证可以输出更大的减速比；

所述连接法兰19输出端固定连接有输出法兰20，输出法兰20内安装有输出轴25，输出轴25通过第三轴承21和第四轴承22与输出法兰20转动连接，所述输出法兰20内设置有凸缘，第三轴承21和第四轴承22分别位于凸缘内外两侧，互不干扰；优选地，所述第三轴承21和第四轴承22采用角接触球轴承，减速机可以输出更高的转速，同时也可以承受一定的轴向力和径向力；所述输出法兰20内嵌设有与第四轴承22配合的O型橡胶密封圈，保证输出法兰20输出端密封性；所述输出轴25上螺纹安装有与第四轴承22内圈配合的第二端盖螺母23，通过锁紧第二端盖螺母23从而使得第三轴承21和第四轴承 22内圈与输出轴25固定、外圈与输出法兰20凸缘固定，使得输出轴25相对输出法兰20 轴向位置保持固定，从而减小输出轴25工作时的轴向窜动，进一步提高减速机工作精度，实现减速机大扭矩输出；所述输出法兰20内输出端还安装有第二油封24，提高密封性；

输出轴25还作为行星架使用，所述输出轴25输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱26，所述滚柱26上通过滚针轴承27转动安装有行星轮28，所述输出法兰20内壁设置有与行星轮28啮合的内齿轮29；所述中间轴15输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴30，太阳轮轴30与内齿轮29啮合；输出轴25、滚柱26、滚针轴承27、行星轮28、内齿轮29和太阳轮轴30构成行星减速机构；进一步地，所述行星轮 28、内齿轮29和太阳轮轴30均采用斜齿轮，可以输出更大扭矩，转动更平稳，噪音更低。

综上，通过添加一组锥齿轮减速，实现减速机大扭矩大减速比，同时动力输入端与输出端垂直设置，切割机电机所在方向与减速机动力输出方向垂直设置，避免减速机单方向尺寸大大增加，降低设备的空间布局要求；通过在箱体10和输出法兰20内设置与轴承配合的O型橡胶密封圈，使得减速机具有较高的防水防尘效果；输出轴25使用角接触球轴承作为支撑，这样减速机可以输出更高的转速，同时也可以承受一定的轴向力和径向力，对于切割机来说完全够用；锥齿轮采用盖板防松，使用螺钉将盖板和锥齿轮压紧，这样可以保证将锥齿轮和轴紧密连接；箱体10上安装两个不同大小的双列角接触球轴承，根据锥齿轮输出扭矩的大小合理配置，大大增强轴承的支撑强度，由于锥齿轮安装精度要求较高，在中间轴15和输入轴5轴上采用螺母背紧的方式进行固定，同时第一轴承6轴承外圈用输入法兰1和调整垫片3进行固定，这样可以保证锥齿轮的轴向窜动不会太大，提高减速机工作精度，实现减速机大扭矩输出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，包括箱体(10)，箱体(10)包括输入和输出两个端口，且两个端口垂直设置；所述箱体(10)输入端口内安装有输入轴(5)，输入轴(5)通过第一轴承(6)与箱体(10)转动连接；所述输入轴(5)输出端通过平键安装有主动锥齿轮(7)；所述输入轴(5)输出端还通过第一螺钉(9)固定连接有与主动锥齿轮(7)配合的第一盖板(8)；所述输入轴(5)上螺纹安装有与第一轴承(6)内圈配合的第一端盖螺母(4)，所述箱体(10)输入端固定安装有输入法兰(1)，输入法兰(1)内端延伸至箱体(10)内且与第一轴承(6)外圈配合，所述输入法兰(1)内端与第一轴承(6)外圈之间设置有调整垫片(3)；

所述箱体(10)输出端口内安装有中间轴(15)，中间轴(15)通过第二轴承(16)与箱体(10)转动连接；所述中间轴(15)输入端通过平键安装有从动锥齿轮(14)，从动锥齿轮(14)与主动锥齿轮(7)啮合；所述中间轴(15)输入端还通过第二螺钉(12)固定连接有与从动锥齿轮(14)配合的第二盖板(13)；所述箱体(10)输出端固定安装有连接法兰(19)，连接法兰(19)内端与第二轴承(16)外圈配合；

所述连接法兰(19)输出端固定连接有输出法兰(20)，输出法兰(20)内安装有输出轴(25)，输出轴(25)通过第三轴承(21)和第四轴承(22)与输出法兰(20)转动连接；所述输出轴(25)上螺纹安装有与第四轴承(22)内圈配合的第二端盖螺母(23)；

所述输出轴(25)输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱(26)，所述滚柱(26)上通过滚针轴承(27)转动安装有行星轮(28)，所述输出法兰(20)内壁设置有与行星轮(28)啮合的内齿轮(29)；所述中间轴(15)输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴(30)，太阳轮轴(30)与内齿轮(29)啮合。

2.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述箱体(10)上设置有内外连通的油孔，油孔处安装有油堵(11)。

3.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述第一轴承(6)和第二轴承(16)采用双列角接触球轴承。

4.根据权利要求3所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述第三轴承(21)和第四轴承(22)采用角接触球轴承。

5.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述箱体(10)内嵌设有与第一轴承(6)、第二轴承(16)配合的O型橡胶密封圈；所述输出法兰(20)内嵌设有与第四轴承(22)配合的O型橡胶密封圈。

6.根据权利要求5所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述输入法兰(1)内输入端还安装有第一油封(2)；所述输出法兰(20)内输出端还安装有第二油封(24)。

7.根据权利要求1-6任一所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述中间轴(15)上固定连接有紧定螺钉(17)，紧定螺钉(17)上螺纹安装有与第二轴承(16)内圈配合的螺母(18)。

8.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述从动锥齿轮(14)齿数为主动锥齿轮(7)的两倍。

9.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述行星轮(28)、内齿轮(29)和太阳轮轴(30)均采用斜齿轮。

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