CN106704492A - 模块化偏航变桨驱动装置 - Google Patents

模块化偏航变桨驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106704492A
CN106704492A CN201611235955.0A CN201611235955A CN106704492A CN 106704492 A CN106704492 A CN 106704492A CN 201611235955 A CN201611235955 A CN 201611235955A CN 106704492 A CN106704492 A CN 106704492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
input
assembly
output
flange
reduction gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611235955.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106704492B (zh
Inventor
陈武
何爱民
蒋成宠
李苏东
蔡志明
朱琰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd filed Critical Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201611235955.0A priority Critical patent/CN106704492B/zh
Publication of CN106704492A publication Critical patent/CN106704492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106704492B publication Critical patent/CN106704492B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2854—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0457—Splash lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02078—Gearboxes for particular applications for wind turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种模块化偏航变桨驱动装置，包括输入总成、行星减速总成和输出总成，其中：输入总成包括驱动电机、上箱体、输入减速级，上箱体的输入端和输出端分别设有输入油封和输出油封；行星减速总成包括输入法兰、中箱体、由行星减速机构组成的第二和第三减速级，输入法兰与第二减速级的输入太阳轮轴之间设有上骨架油封，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封，第三减速级的输出行星架内花键采用封口内花键；输出总成包括输出轴、下箱体、上定距环、下定距环、小轴承、大轴承和圆螺母；圆螺母对上定距环和小轴承定位，下定距环对大轴承定位后，上定距环、下定距环与下箱体间设有上密封圈和下密封圈。

Description

模块化偏航变桨驱动装置
技术领域
本发明涉及一种风电减速箱，特别涉及一种分体式模块化偏航变桨驱动装置。
背景技术
风电偏航齿轮箱的主要作用是通过输出齿轮与风机中的旋转齿轮啮合传动，从而调整机舱的朝向，最终使风机机舱始终对准风向而最大化地利用风力。一般的速比i为900~3000。变桨齿轮箱的主要作用是通过输出齿轮箱与风机中齿圈的啮合作用，调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速，进而控制风机的输出功率。一般的速比i为100~350。通常在正常的研发设计中，变桨齿轮箱和偏航齿轮箱虽然结构类似，但是由于速比和承载能力的差异，相互之间绝大部分不能借用，使得齿轮箱种类繁多，没有统一的模块和系列，只是单一性地设计和生产，从而造成了大量资源的浪费。并且在偏航变桨齿轮箱中，由于工作环境和工况基本较恶劣，使得齿轮箱密封失效导致漏油，甚至导致整体齿轮箱和偏航变桨***失效经常发生。
中国专利号CN201010174499.X提供了一种风力发电三片摆线变桨减速器，由准行星级和摆线低速级组成，低速级输出轴支承轴承之前安装车氏密封圈以提高密封性。中国专利号CN201420168925.2公开 了一种用于偏航风电齿轮箱的储油装置，通过在偏航风电齿轮箱上设有“L”形支架和储油壶，有利于降低偏航风电齿轮箱的高温下气压，提高密封件的使用寿命。仍然没有背离偏航齿轮箱或变桨齿轮箱必须为一整体结构的传统观念。即便解决了漏油问题，一旦发生故障仍然需要整体拆卸。
基于以上原因，如何架起偏航与变桨齿轮箱之间的桥梁，形成风电偏航变桨齿轮箱的模块系列化，同时增强齿轮箱的密封性和后续的维护性成为本领域密切关注的技术难题。发明内容
本发明的目的在于，针对现有的一体化偏航变桨齿轮箱存在的一系列技术缺陷，提供了一种模块化偏航变桨驱动装置。
本发明的目的是这样实现的：一种模块化偏航变桨驱动装置，包括箱体，其特征在于：驱动装置包括输入总成、行星减速总成和输出总成，其中：
所述的输入总成包括驱动电机、上箱体、输入减速级，驱动电机的输出端与上箱体之间以及上箱体的输出端分别设有输入油封和输出油封；
所述行星减速总成包括输入法兰、中箱体、第二和第三减速级，第二和第三减速级均为行星减速机构，输入法兰与第二减速级的输入太阳轮轴之间设有上骨架油封，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封，第三减速级的输出行星架内花键采用封口内花键；
所述输出总成包括输出轴、下箱体、上定距环、下定距环、小轴承、大轴承和圆螺母；上定距环在轴向通过圆螺母对小轴承进行定位，下定距环通过输出轴的台阶对大轴承定位，输出总成的上定距环、下定距环与下箱体间分别设有上密封圈和下密封圈；
所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接；所述的中箱体与下箱体对接。
在本发明中，连接法兰内圆设有均布的具有相同圆心距的八个通孔，外圆周设有均布的四个U型缺口，相邻U型缺口之间设有均布的两个具有相同圆心距的通孔，上箱体输出端设有与连接法兰内圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰外圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰U型缺口对应的通孔，中箱体上设有与行星减速总成的输入法兰中通孔对应的连接螺孔，所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接是指：由连接法兰内圆通孔通过螺栓与上箱体输出端连接，由连接法兰外圆通孔通过螺栓与行星减速总成的输入法兰连接，通过连接法兰的四个U型缺口由螺栓将行星减速总成的输入法兰与中箱体固为一体。
在本发明中，输入总成和行星减速总成由由直接加入的润滑油通过飞溅润滑方式润滑，输出总成为油脂润滑。
在本发明中，输入总成中的输入减速级为驱动电机的输出轴与输入总成输出轴平行的减速级或驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级。
在本发明中，所述的驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级为锥齿轮减速级或蜗轮蜗杆减速级。
本发明的优点在于，由于采用分体式模块化偏航变桨驱动装置，大大增强了各模块的置换性，由于行星减速总成与输出总成组合后是变桨偏航齿轮箱的一个标准的通用减速齿轮箱，使用中人们可以基于偏航齿轮箱和变桨齿轮箱之间的共同点，通过对输入总成速比的调整，就可实现偏航与变桨齿轮箱之间的转化，从而架起偏航与变桨齿轮箱之间的桥梁，实现变桨齿轮箱和偏航齿轮箱之间的工业模块。
本发明的优点还在于，由于输入总成、行星减速总成和输出总成都有独立润滑方式和密封措施，并通过封口内花键的形式对输出行星架实现行星减速总成模块密封，任何一旦出现漏油，可以模块化拆卸更换，在确保正常使用的前提下对故障模块进行检修，其工期和工作量均明显小于整体拆卸的现状，大大降低了安装空间的需求和维护的成本。
本发明的优点还在于：由于各总成之间相互独立，装拆方便，尤其对于后续齿轮箱的维护，由于各模块间相互密切独立，从而降低高空吊机作业的负荷，可有效并简单地对齿轮箱零部件进行更换。而且独立的密封，可将齿轮箱漏油的危害降至最低。
本发明结构紧凑，尤其是输入总成中的输出减速级具有平行和正交两种工作模式，搭配灵活，安装时可以根据现场空间的具体情况选择不同工作模式的输入总成。
附图说明
图1是本发明实施例的涉及的基本模块结构示意图。
图2是本发明涉及的连接法兰实施例结构示意图。
图3是图1实施例的组装后产品结构示意图。
图4是图1组装后的外形结构示意图。
图5是本发明涉及的另一种输入总成模块的结构示意图。
图6是由图5模块组装后的产品结构示意图。
图中：1、驱动电机；2、连接法兰；3、输出行星架；4、上箱体；5、中箱体；6、下箱体；7、下密封圈；8、下定距环；9、大轴承；10、输出轴；11、小轴承；12、上定距环；13、上密封圈；14、圆螺母；15、下骨架油封；16、深沟球轴承；17、输入法兰；18、上骨架油封；19、输出油封；20、U型缺口；21、外圆通孔；22、内圆通孔；23、输入减速级；24、输入油封，25、输入太阳轮轴；26、第二和第三减速级。
A、输入总成，B、行星减速总成，C、输出总成。
具体实施方式
附图非选择性的公开了本发明实施例的基本结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图1可见，包括包括输入总成A、行星减速总成B和输出总成C，其中：
输入总成A包括驱动电机1、上箱体4、输入减速级23，驱动电机1的输出端与上箱体4之间以及上箱体4的输出端分别设有输入油封24和输出油封19。
行星减速总成B包括输入法兰17、中箱体5、第二和第三减速级26，第二和第三减速级26均为行星减速机构，输入法兰17与第二减速级的输入太阳轮轴25之间设有上骨架油封18，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封15，第三减速级的输出行星架3内花键采用封口内花键。
输出总成C包括输出轴10、下箱体6、上定距环12、下定距环8、小轴承11、大轴承9和圆螺母14；上定距环12在轴向通过圆螺母14对小轴承11进行定位，下定距环8通过输出轴10的台阶对大轴承9定位，输出总成的上定距环12、下定距环8与下箱体6间分别设有上密封圈13和下密封圈7。
上箱体4通过连接法兰2与行星减速总成B的输入法兰17对接；所述的中箱体5与下箱体6对接。
由图2可见，连接法兰2内圆设有均布的具有相同圆心距的八个通孔22，外圆周设有均布的四个U型缺口20，相邻U型缺口20之间设有均布的两个具有相同圆心距的通孔21，具体实施时，上箱体4输出端设有与连接法兰2内圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰17设有与连接法兰2外圆通孔21对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰17设有与连接法兰U型缺口20对应的通孔，中箱体5上设有与行星减速总成的输入法兰17中通孔对应的连接螺孔，在本实施例中，由连接法兰2内圆通孔22通过螺栓与上箱体4输出端连接，由连接法兰2外圆通孔21通过螺栓与行星减速总成的输入法兰17连接，通过连接法兰2的四个U型缺口20由螺栓将行星减速总成的输入法兰17与中箱体5固为一体（图2中在三个U型缺口20中揭示了由螺栓将行星减速总成的输入法兰17与中箱体5固为一体）。
图3为图1实施例组装后的结构示意图，图4是图1实施例组装后的外形示意图，在本实施例中，输入总成A中的输入减速级23为驱动电机1的输出轴与输入总成A输出轴与输入总成A输出轴正交换向的减速级，减速级为锥齿轮减速级，具体实施时，正交换向的减速级也可以采用蜗轮蜗杆减速级。
由图5和图6可见，它与图1和图2所示实施例的区别仅在于：输入总成A中的输入减速级23为驱动电机1的输出轴与输入总成A输出轴平行的减速级。
在本发明中，涉及的输入总成A和行星减速总成B均直接加入的润滑油后，通过飞溅润滑方式实现润滑，输出总成C则采用油脂润滑。
由于行星减速总成B与输出总成C是偏航齿轮箱和变桨齿轮箱的一个标准的通用减速齿轮箱，使用中只需要通过调整输入总成A的速比，就可实现偏航与变桨齿轮箱之间的转化。

Claims (5)

1.一种模块化偏航变桨驱动装置，包括箱体，其特征在于：驱动装置包括输入总成、行星减速总成和输出总成，其中：
所述的输入总成包括驱动电机、上箱体、输入减速级，驱动电机的输出端与上箱体之间以及上箱体的输出端分别设有输入油封和输出油封；
所述行星减速总成包括输入法兰、中箱体、第二和第三减速级，第二和第三减速级均为行星减速机构，输入法兰与第二减速级的输入太阳轮轴之间设有上骨架油封，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封，第三减速级的输出行星架内花键采用封口内花键；
所述输出总成包括输出轴、下箱体、上定距环、下定距环、小轴承、大轴承和圆螺母；上定距环在轴向通过圆螺母对小轴承进行定位，下定距环通过输出轴的台阶对大轴承定位，输出总成的上定距环、下定距环与下箱体间分别设有上密封圈和下密封圈；
所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接；所述的中箱体与下箱体对接。
2.根据权利要求1所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，连接法兰内圆设有均布的具有相同圆心距的八个通孔，外圆周设有均布的四个U型缺口，相邻U型缺口之间设有均布的两个具有相同圆心距的通孔，上箱体输出端设有与连接法兰内圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰外圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰U型缺口对应的通孔，中箱体上设有与行星减速总成的输入法兰中通孔对应的连接螺孔，所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接是指：由连接法兰内圆通孔通过螺栓与上箱体输出端连接，由连接法兰外圆通孔通过螺栓与行星减速总成的输入法兰连接，通过连接法兰的四个U型缺口由螺栓将行星减速总成的输入法兰与中箱体固为一体。
3.根据权利要求1所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，输入总成和行星减速总成由由直接加入的润滑油通过飞溅润滑方式润滑，输出总成为油脂润滑。
4.根据权利要求1-3之一所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，输入总成中的输入减速级为驱动电机的输出轴与输入总成输出轴平行的减速级或驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级。
5.根据权利要求4所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级为锥齿轮减速级或蜗轮蜗杆减速级。
CN201611235955.0A 2016-12-28 2016-12-28 模块化偏航变桨驱动装置 Active CN106704492B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611235955.0A CN106704492B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 模块化偏航变桨驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611235955.0A CN106704492B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 模块化偏航变桨驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106704492A true CN106704492A (zh) 2017-05-24
CN106704492B CN106704492B (zh) 2024-02-23

Family

ID=58902915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611235955.0A Active CN106704492B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 模块化偏航变桨驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106704492B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185749A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 南京高速齿轮制造有限公司 一种传动装置及多足机器人
CN112747084A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 银川威力传动技术股份有限公司 风电变桨减速器的输出结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009037005A1 (de) * 2009-08-12 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe für Windenergieanlagen
CN201786554U (zh) * 2010-09-09 2011-04-06 江苏泰隆减速机股份有限公司 风力发电变桨减速装置
US20110243739A1 (en) * 2008-11-29 2011-10-06 Nabtesco Corporation Windmill pitch driving apparatus
CN103791037A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 吴小杰 轴承用脂润滑风力发电变桨减速装置
CN204512318U (zh) * 2014-12-26 2015-07-29 南京高速齿轮制造有限公司 行星齿轮箱总成
CN206439342U (zh) * 2016-12-28 2017-08-25 南京高速齿轮制造有限公司 模块化偏航变桨驱动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110243739A1 (en) * 2008-11-29 2011-10-06 Nabtesco Corporation Windmill pitch driving apparatus
DE102009037005A1 (de) * 2009-08-12 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe für Windenergieanlagen
CN201786554U (zh) * 2010-09-09 2011-04-06 江苏泰隆减速机股份有限公司 风力发电变桨减速装置
CN103791037A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 吴小杰 轴承用脂润滑风力发电变桨减速装置
CN204512318U (zh) * 2014-12-26 2015-07-29 南京高速齿轮制造有限公司 行星齿轮箱总成
CN206439342U (zh) * 2016-12-28 2017-08-25 南京高速齿轮制造有限公司 模块化偏航变桨驱动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185749A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 南京高速齿轮制造有限公司 一种传动装置及多足机器人
CN112747084A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 银川威力传动技术股份有限公司 风电变桨减速器的输出结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106704492B (zh) 2024-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201071904Y (zh) 差动式行星齿轮箱
CN101649816A (zh) 风力发电偏航减速装置
CN201090683Y (zh) 风力发电变桨减速齿轮箱
CN202579058U (zh) 2.5兆瓦以上风力发电机用增速齿轮箱
CN111648920B (zh) 一种超紧凑型中速永磁风力发电机组
EP3181899A1 (en) Wind turbine with a modular drive train
CN200968385Y (zh) 风力发电偏航减速齿轮箱
CN202194785U (zh) 一种水平轴风力机组及其齿轮箱装置
CN201129406Y (zh) 风力发电机用增速齿轮箱
CN203686002U (zh) 差动式紧凑型半直驱风电齿轮箱
CN201367988Y (zh) 下风向型风力发电机增速齿轮箱
CN103047094A (zh) 大功率高速风力发电机用主传动增速齿轮箱
CN106704492A (zh) 模块化偏航变桨驱动装置
CN201126005Y (zh) 下风向型风力发电机增速齿轮箱
CN2893312Y (zh) 用于风力发电机的增速齿轮箱
CN104500703B (zh) 风力发电机偏航与变桨齿轮箱的输出端
CN206439342U (zh) 模块化偏航变桨驱动装置
CN201225231Y (zh) 风力发电偏航减速齿轮箱
CN2893310Y (zh) 风力发电机增速齿轮箱
CN205896049U (zh) 一种行星减速器
CN201599143U (zh) 新型兆瓦级风力发电传动***
CN1320274C (zh) 风力发电机偏航齿轮箱
CN203248322U (zh) 一种半直驱风电传动***
CN202746116U (zh) 叶轮
CN201367989Y (zh) 大功率风力发电机增速齿轮箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190926

Address after: 211100, No. 1 East Tianyuan Road, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing

Applicant after: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

Applicant after: Nanjing High Precision Transmission Equipment Manufacturing Group Co.,Ltd.

Address before: 211100, No. 1 East Tianyuan Road, Jiangning Science Park, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing

Applicant before: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200514

Address after: 211100, No. 1 East Tianyuan Road, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing

Applicant after: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: 211100, No. 1 East Tianyuan Road, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing

Applicant before: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

Applicant before: Nanjing High Precision Transmission Equipment Manufacturing Group Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant