CN219603193U - 一种agv设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及一种AGV设备。所述AGV设备，包括搬运设备，所述搬运设备的上方设置有安装板，所述搬运设备内设置有用于对安装板升降移动的抬升组件，所述安装板的上方设置有两个用于对托盘夹持的夹持组件，所述安装板内设置有用于对两个夹持组件移动的移动组件。本实用新型提供的AGV设备，利用移动组件使两个夹持组件移动至托盘上卡槽位置，并在抬升组件的作用下，使夹持组件抵靠在托盘上来将托盘抬升一定的高度，还在夹持组件的作用下，可对抬升状态下的托盘进行固定，能够保证托盘在搬运设备上方的稳定性，进而避免出现托盘晃动后货物倾倒的现象，安全性较高。

Description

一种AGV设备

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及一种AGV设备。

背景技术

AGV设备又称AGV智能搬运机器人，是一种用于自动物流搬转运的机器人，是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等，随着工厂自动化、计算机集成制造***技术逐步发展、以及柔性制造***、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理***使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

申请号：202122415118.9的中国实用新型中，公开了一种AGV成套搬运设备，它通过设置底板，能够对于宽度较大的物体进行搬运，同时能够保证在进行搬运的时候，通过设置吊挂机构，能够对于一些体积较大的物体进行搬运。

上述方案中仍存在一些问题，由于物流站内通常利用托盘对物品支撑，再利用AGV设备对托盘进行支撑移动来完成对货物的搬运，由于货物大小不一，这就导致托盘的大小会随之进行改变，而通过上述方案虽可起到对托盘支撑的效果，但是，若托盘上货物较少时，AGV设备移动时会导致托盘出现晃动的情况，从而存在货物倾倒的风险。

因此，有必要提供一种新的AGV设备解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV设备。

本实用新型提供的AGV设备，包括搬运设备，所述搬运设备的上方设置有安装板，所述搬运设备内设置有用于对安装板升降移动的抬升组件，所述安装板的上方设置有两个用于对托盘夹持的夹持组件，所述安装板内设置有用于对两个夹持组件移动的移动组件。

优选的，所述抬升组件包括开设于搬运设备内的控制腔、安装于控制腔内的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿控制腔并安装于安装板的底面，所述安装板的底面安装有两组支撑杆，所述搬运设备上开设有与支撑杆相匹配的收纳槽，且支撑杆的底端插接于收纳槽内。

优选的，所述夹持组件包括控制块、安装于控制块上的第二双向电机、开设于控制块上的第二移动槽、安装于第二双向电机输出转轴的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有两个夹持板，且夹持板滑动连接于第二移动槽内。

优选的，所述移动组件包括安装于安装板上的第一双向电机、开设于安装板上的第一移动槽、安装于第一双向电机输出转轴的第一丝杆，两个所述控制块均螺纹连接于第一丝杆上，且控制块滑动连接于第一移动槽内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的AGV设备具有如下有益效果：

本实用新型通过安装板、抬升组件、夹持组件和移动组件之间的配合设置，利用移动组件使两个夹持组件移动至托盘上卡槽位置，并在抬升组件的作用下，使夹持组件抵靠在托盘上来将托盘抬升一定的高度，还在夹持组件的作用下，可对抬升状态下的托盘进行固定，能够保证托盘在搬运设备上方的稳定性，进而避免出现托盘晃动后货物倾倒的现象，安全性较高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的剖视图。

图中标号：1、搬运设备；2、安装板；3、第一移动槽；4、第一双向电机；5、第一丝杆；6、控制块；7、第二移动槽；8、第二双向电机；9、第二丝杆；10、夹持板；11、控制腔；12、电动推杆；13、支撑杆；14、收纳槽。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种AGV设备，所述AGV设备，包括搬运设备1，搬运设备1为现有结构，可根据固定的路线进行行走，搬运设备1的上方设置有安装板2，搬运设备1内设置有用于对安装板2升降移动的抬升组件，安装板2的上方设置有两个用于对托盘夹持的夹持组件，安装板2内设置有用于对两个夹持组件移动的移动组件。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3，抬升组件包括开设于搬运设备1内的控制腔11、安装于控制腔11内的电动推杆12，电动推杆12的伸缩端贯穿控制腔11并安装于安装板2的底面，安装板2的底面安装有两组支撑杆13，搬运设备1上开设有与支撑杆13相匹配的收纳槽14，且支撑杆13的底端插接于收纳槽14内。

需要说明的是：利用电动推杆12的伸缩端可带动安装板2进行升降移动，而支撑杆13可跟随安装板2在收纳槽14内滑动，保证安装板2升降移动的稳定性，避免安装板2出现倾斜现象。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，夹持组件包括控制块6、安装于控制块6上的第二双向电机8、开设于控制块6上的第二移动槽7、安装于第二双向电机8输出转轴的第二丝杆9，第二丝杆9上螺纹连接有两个夹持板10，且夹持板10滑动连接于第二移动槽7内。

需要说明的是：第二丝杆9为两端具备相反螺纹的杆，当第二双向电机8的输出转轴带动第二丝杆9旋转时，可使两个夹持板10进行相向运动，从而将托盘固定在两个夹持板10之间。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，移动组件包括安装于安装板2上的第一双向电机4、开设于安装板2上的第一移动槽3、安装于第一双向电机4输出转轴的第一丝杆5，两个控制块6均螺纹连接于第一丝杆5上，且控制块6滑动连接于第一移动槽3内。

需要说明的是：第一丝杆5为两端具备相反螺纹的杆，当第一双向电机4的输出转轴驱动第一丝杆5旋转时，可使两个控制块6在第一移动槽3的内部滑动，从而对两个控制块6的间距进行调整，使得两个控制块6均可移动至托盘的卡槽处。

本实用新型提供的AGV设备的工作原理如下：

首先，将搬运设备1移动至托盘的正下方，然后，启动第一双向电机4，使第一双向电机4的输出转轴驱动第一丝杆5旋转，可使两个控制块6在第一移动槽3的内部滑动，从而对两个控制块6的间距进行调整，使得两个控制块6均可移动至托盘的卡槽处，然后，启动电动推杆12，使电动推杆12的伸缩端带动安装板2进行升降移动，而支撑杆13可跟随安装板2在收纳槽14内滑动，保证安装板2升降移动的稳定性，避免安装板2出现倾斜现象，能够将控制块6的上表面贴靠在托盘的底面，并将托盘顶起，使其远离地面，然后，启动第二双向电机8，使第二双向电机8的输出转轴带动第二丝杆9旋转时，可使两个夹持板10进行相向运动，从而将托盘固定在两个夹持板10之间，保证托盘在控制块6上的稳定性，能够保证托盘在搬运设备1上方的稳定性，进而避免出现托盘晃动后货物倾倒的现象，安全性较高，最后，通过搬运设备1将托盘上货物搬运至合适位置。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种AGV设备，包括搬运设备（1），其特征在于，所述搬运设备（1）的上方设置有安装板（2），所述搬运设备（1）内设置有用于对安装板（2）升降移动的抬升组件，所述安装板（2）的上方设置有两个用于对托盘夹持的夹持组件，所述安装板（2）内设置有用于对两个夹持组件移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的AGV设备，其特征在于，所述抬升组件包括开设于搬运设备（1）内的控制腔（11）、安装于控制腔（11）内的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的伸缩端贯穿控制腔（11）并安装于安装板（2）的底面，所述安装板（2）的底面安装有两组支撑杆（13），所述搬运设备（1）上开设有与支撑杆（13）相匹配的收纳槽（14），且支撑杆（13）的底端插接于收纳槽（14）内。

3.根据权利要求1所述的AGV设备，其特征在于，所述夹持组件包括控制块（6）、安装于控制块（6）上的第二双向电机（8）、开设于控制块（6）上的第二移动槽（7）、安装于第二双向电机（8）输出转轴的第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）上螺纹连接有两个夹持板（10），且夹持板（10）滑动连接于第二移动槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的AGV设备，其特征在于，所述移动组件包括安装于安装板（2）上的第一双向电机（4）、开设于安装板（2）上的第一移动槽（3）、安装于第一双向电机（4）输出转轴的第一丝杆（5），两个所述控制块（6）均螺纹连接于第一丝杆（5）上，且控制块（6）滑动连接于第一移动槽（3）内。